电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，包括底座上设前、后安装座和连接座，前安装座上设置前进、后退线性霍尔元件，后安装座上设摆杆，摆杆一头设小滚轮，摆杆另一头设下触点，后安装座设上触点，连接座之间设转动盘，转动盘前侧外壁设置前进、后退磁钢，转动盘后侧外壁设置圆弧筋，转动盘设置连接杆上制有凸环中设置手柄，凸环中设置左转、右转线性霍尔元件，凸环外壁设置右转顶杆、右转电源开关外触点、右转电源开关内触点、左转顶杆、左转电源开关外触点和左转电源开关内触点，手柄下部制有转动杆，转动杆外壁有左磁钢、右磁钢、右转开关槽、左转开关槽和圆弧复位斜槽，手柄上设左转指示灯按钮、右转指示灯按钮、电磁制动器按钮和喇叭按钮。钮。钮。
【技术实现步骤摘要】
电动汽车手柄式驾驶操作控制装置
[0001]本技术涉及电动汽车驾驶操作控制装置，特别是涉及电动汽车手柄式驾驶操作控制装置。
技术介绍
[0002]已有电动汽车的行驶是由驾驶员操控方向盘，脚踏调速控制的电源开关，制动器以及与交通信号相关的仪表按键来实现。方向盘与脚踏调速控制的电源开关、制动器采用机械结构连接装置或液压连接装置，该技术结构连接装置结构复杂，连接的形式是硬连接，占有空间大，提高整车重量，制造成本高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种驱动系统和整车结构简化，增加了车内可利用空间，降低了整车重量，传动链缩短，提高了传动效率，可有效地实现电动汽车的续驶里程提高的电动汽车手柄式驾驶操作控制装置。
[0004]本技术电动汽车手柄式驾驶操作控制装置的技术方案是：包括手柄式驾驶杆，手柄式驾驶杆联接开关型位置传感器，开关型位置传感器联接数字控制器和轮毂电机，数字控制器联接功率变换器，功率变换器联接动力电池和轮毂电机，轮毂电机设置在电动汽车的四个车轮中，所述的手柄式驾驶杆包括底座，底座上设置前安装座、后安装座和左右两个连接座，前安装座上设置前进线性霍尔元件和后退线性霍尔元件，后安装座上设置摆杆，摆杆的一头设置小滚轮，摆杆的另一头上端设置下触点，摆杆下端连接拉簧，拉簧另一头与后安装座相连接，在后安装座上设置上触点，上触点与下触点相对应，所述左右两个连接座中开有轴孔，在左右两个连接座之间设置转动盘，转动盘的两头制有转轴，转轴与轴孔旋转配合，转动盘的左侧和/或右侧外壁与连接座之间设置扭簧，在转动盘的前侧外壁设置前进磁钢和后退磁钢，前进磁钢与前进线性霍尔元件感应配合，后退磁钢与后退线性霍尔元件感应配合，在转动盘的后侧外壁设置凸出的圆弧筋，圆弧形与小滚轮相配合，在转动盘的上端设置连接杆，连接杆与转动盘相固定，连接杆上制有凸环，凸环上设置手柄，在凸环中设置左转线性霍尔元件和右转线性霍尔元件，凸环的外壁位于左转线性霍尔元件一侧设置右转弹簧座和右转电源开关内触点，右转弹簧座上设置右转弹片，右转弹片与右转顶杆的一头相接触，在右转顶杆上设置右转电源开关外触点，右转电源开关外触点与右转电源开关内触点相对应，在凸环的外壁位于右转线性霍尔元件一侧设置左转弹簧座和左转电源开关内触点，左转弹簧座上设置左转弹片，左转弹片与左转顶杆的一头相接触，在左转顶杆上设置左转电源开关外触点，左转电源开关外触点与左转电源开关内触点相对应，所述手柄的下部制有转动杆，转动杆插入凸环中，在转动杆外壁制有左安装槽、右安装槽、右转开关槽、左转开关槽和圆弧复位斜槽，左安装槽中设置左磁钢，左磁钢与左转线性霍尔元件感应配合，右安装槽中设置右磁钢，右磁钢与右转线性霍尔元件感应配合，右转开关槽与右转顶杆的另一头相配合，左转开关槽与左转顶杆的另一头相配合，所述的圆弧复位斜槽两侧
浅中间深，圆弧复位斜槽对应的凸环中开有安装孔，安装孔中设置固定螺钉，固定螺钉内部中空，在固定螺钉中设置复位弹簧和复位钢珠，复位弹簧的一头与固定螺钉内壁相接触，复位弹簧的另一头与复位钢珠相接触，复位钢珠与圆弧复位斜槽相配合，所述的手柄上设置左转指示灯按钮、右转指示灯按钮、电磁制动器按钮和喇叭按钮，所述的四个车轮上分别设置制动盘、电磁制动块和车轮转速传感器，电磁制动块和车轮转速传感器分别联接电子控制单元，电子控制单元联接动力电池和电磁制动器按钮。
[0005]本技术公开了一种电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，在进行驾驶操作时，当要控制电动汽车前进行驶，驾驶员手握手柄式驾驶杆的手柄向前推动，手柄带动连接杆和转动盘向前旋转，转动盘经两侧的转轴绕着左右两个连接座的轴孔向前旋转，转动盘带动前侧外壁的前进磁钢旋转，前进磁钢逐渐与前进线性霍尔元件（前进线性霍尔元件为开关型位置传感器）接近并感应配合，通过前进线性霍尔元件被检测到的磁场转换为电动势输出，开关型位置传感器将测得数据，如电流、电压、转矩等转变为电信号，通过连接电路中的数字控制器，把这些电信号调整到合适的值，然后输入功率变换器，功率变换器由数据将能量流动对动力电池与电机之间进行调节来控制轮毂电机的转速，随着前进磁钢与前进线性霍尔元件的感应面积逐渐增加，磁场强度随之变化，开关型位置传感器的电信号数据随之输入功率变换器，功率变换器按电信号数据，将动力电池的电源输入轮毂电机的定子电枢，随手柄逐渐向前推动，动力电池输出电压随之增加，那么，轮毂电机的定子电枢的电压增加，当电枢的电压增加时，电机转矩就会增加，由此轮毂电机转速增加，反之，当电机电枢电压减少时，电枢电流和轮毂电机转矩就会降低，由此引起轮毂电机转速降低，这样，轮毂电机转子旋转，将轮毂电机与车轮集成一体的电动轮直接驱动向前旋转，使电动汽车前进行驶，驾驶员可根据路况，手握手柄向前旋转角度的大小，来控制电动汽车的前进行驶速度；当要控制电动汽车倒车时，驾驶员手握手柄式驾驶杆的手柄向后推动，手柄带动连接杆和转动盘向后旋转，转动盘带动前侧外壁的后退磁钢旋转，后退磁钢逐渐与后退线性霍尔元件（后退线性霍尔元件为开关型位置传感器）接近并感应配合，通过后退线性霍尔元件被检测到的磁场转换为电动势输出，开关型位置传感器将测得数据，如电流、电压、转矩等转变为电信号，通过连接电路中的数字控制器，把这些电信号调整到合适的值，然后输入功率变换器，功率变换器由数据将能量流动对动力电池与电机之间进行调节来控制轮毂电机的转速，随着后退磁钢与后退线性霍尔元件的感应面积逐渐增加，磁场强度随之变化，开关型位置传感器的电信号数据随之输入功率变换器，功率变换器按电信号数据，将动力电池的电源输入轮毂电机的定子电枢，随手柄逐渐向后推动，动力电池输出电压随之增加，那么，轮毂电机的定子电枢的电压增加，当电枢的电压增加时，电机转矩就会增加，由此轮毂电机转速增加，反之，当电机电枢电压减少时，电枢电流和轮毂电机转矩就会降低，由此引起轮毂电机转速降低，而转动盘向后旋转时，转动盘后侧外壁凸出的圆弧筋随之旋转，圆弧筋向后与小滚轮接触，凸出的圆弧筋带动小滚轮向下旋转，小滚轮带动摆杆的一头向下旋转，而摆杆的另一头带动下触点向上与上触点闭合，使电动轮轮毂电机的反向旋转电源接通，这样，轮毂电机转子反向旋转，将轮毂电机与车轮集成一体的电动轮直接驱动反向向后旋转，使电动汽车倒车行驶，驾驶员可根据倒车路况或停车位置，手握手柄向后旋转角度的大小来控制电动汽车倒车行驶的速度；当手柄在向前或向后推动时，人们松开手柄后，在转动盘的左侧和/或右侧外壁与连接座之间的扭簧在回复力的作用下带动转动盘回复原位，并且
在拉簧的拉力作用下带动下触点与上触点断开，另外驾驶员手握手柄向前或向后推动，扭簧可起到扭转锁紧作用，可防止驾驶员手握手柄向前或向后推动越位，起着限位保险作用，确保电动汽车行驶的安全性；当要控制电动汽车向左转弯行驶时，驾驶员手握手柄式驾驶杆的手柄以转动杆轴向向左旋转，转动杆带动外壁的左磁钢旋转，左磁钢逐渐与凸环内壁的左转线性霍尔元件（左转线性霍尔元件为开关型位置传感器）接近并感应配合，通过左转线性霍尔元件被检测到的磁场转换为电动势输出，开关型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电动汽车手柄式驾驶操作控制装置，其特征在于：包括手柄式驾驶杆（101），手柄式驾驶杆联接开关型位置传感器（102），开关型位置传感器联接数字控制器（103）和轮毂电机（104），数字控制器联接功率变换器（105），功率变换器联接动力电池（106）和轮毂电机（104），轮毂电机设置在电动汽车的四个车轮（107）中，所述的手柄式驾驶杆（101）包括底座（1），底座上设置前安装座（2）、后安装座（3）和左右两个连接座（4），前安装座（2）上设置前进线性霍尔元件（21）和后退线性霍尔元件（22），后安装座（3）上设置摆杆（31），摆杆的一头设置小滚轮（32），摆杆的另一头上端设置下触点（33），摆杆下端连接拉簧（34），拉簧另一头与后安装座相连接，在后安装座（3）上设置上触点（35），上触点与下触点（33）相对应，所述左右两个连接座（4）中开有轴孔，在左右两个连接座之间设置转动盘（41），转动盘的两头制有转轴（42），转轴与轴孔旋转配合，转动盘的左侧和/或右侧外壁与连接座（4）之间设置扭簧（43），在转动盘的前侧外壁设置前进磁钢（44）和后退磁钢（45），前进磁钢与前进线性霍尔元件（21）感应配合，后退磁钢与后退线性霍尔元件（22）感应配合，在转动盘（41）的后侧外壁设置凸出的圆弧筋（46），圆弧形与小滚轮（32）相配合，在转动盘（41）的上端设置连接杆（5），连接杆与转动盘相固定，连接杆上制有凸环（51），凸环上设置手柄（7），在凸环中设置左转线性霍尔元件（52）和右转线性霍尔元件（53），凸环（51）的外壁位于左转线性霍尔元件（52）一侧设置右转弹簧座（54）和右转电源开关内触点（55），右转弹簧座上设置右转弹片（56），右转弹片与右转顶杆（57）的一头相接触，在右转顶杆上设置右转电源开关外触点（58），右转电源开关外触点（58）与右转电源开关内触点（55）相对应，在凸环（51）的外壁位于右转线性霍尔元件（53）一侧设置左转弹簧座（59）和左转电源开关内触点（60），左转弹簧座上设置左转弹片（61），左转弹片与左转顶杆（62）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志联，
申请(专利权)人：李志联，
类型：新型
国别省市：
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