本实用新型专利技术提出了一种新型履带式智能小车，包括主体结构、负重轮、两处履带、控制平台、摄像组件、机械臂，以及若干传感组件；所述控制平台包括设有若干接口和开孔的基座，安装于基座内的主板以及电源板，所述主板承载有Raspberry Pi、Arduino Uno以及STAM32芯片中的一项或多项的组合，所述电源板设有用于与主板连接的至少三种接口；所述摄像组件包括安装于基座上端的左右旋转活动平台、角度调节平台，所述角度调节平台安装有摄像头，所述角度调节平台用于调节摄像头与水平面的角度。可以满足用户、学生对多种电器知识学习的需求，让用户、学生有了更好的学习体验。学生有了更好的学习体验。学生有了更好的学习体验。
【技术实现步骤摘要】
一种新型履带式智能小车
[0001]本技术涉及教学器具领域，尤其涉及一种新型履带式智能小车。
技术介绍
[0002]在当前教学用的智能小车设备中，传统智能小车结构零散，主板电源板裸露，对履带小车底盘空间利用率低，且对主板电源板等电子元件无保护措施。而且，大部分智能小车均存在功能单一、电器元件数量少的问题，无法向学习者提供智能小车检修和调试的经历，为教学使用带来了不便。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]为了满足上述要求，本技术的目的在于提供一种新型履带式智能小车。
[0005]本技术提出了一种新型履带式智能小车，包括主体结构，安装于主体结构两侧的负重轮，套设于主体结构两侧负重轮的两处履带，安装于主体结构的控制平台，安装于控制平台的摄像组件，安装于主体结构的机械臂，以及若干传感组件；
[0006]所述传感组件包括与主体结构连接的红外传感器，所述主体结构设有弧形的滑槽，所述红外传感器安装于支撑件，所述支撑件底部设有安装孔以及调节孔，所述安装孔用于将支撑件一端固定，所述调节孔位于滑槽上方，所述调节孔用于调节红外传感器方向，所述调节孔安装有穿过滑槽的调节件；
[0007]所述控制平台包括设有若干接口和开孔的基座，安装于基座内的主板以及电源板；所述主板承载有Raspberry Pi、Arduino Uno以及STAM32芯片中的一项或多项的组合，所述电源板设有用于与主板连接的至少三种接口；所述摄像组件包括安装于基座上端的左右旋转活动平台，与左右旋转活动平台连接的角度调节平台，所述角度调节平台安装有摄像头，所述角度调节平台用于调节摄像头与水平面的角度。
[0008]在一个可能的实施方式中，所述主体结构两侧的负重轮的数量均为3，所述主体结构两侧均安装有用于驱动履带转动的主动齿组，所述履带构成倒梯形形状。
[0009]在一个可能的实施方式中，所述主体结构内部设有驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与主动齿组传动连接。
[0010]在一个可能的实施方式中，所述主体结构安装有与主板电性连接的天线，所述天线用于发射WIFI信号。
[0011]在一个可能的实施方式中，所述基座上端安装有用于接受手柄信号从而控制履带小车行进的PS2手柄接受器，所述PS2手柄接受器与主板电性连接。
[0012]在一个可能的实施方式中，所述基座上端安装有与主板电性连接的显示屏。
[0013]在一个可能的实施方式中，所述基座设有电量显示条，所述电量显示条与电源板
连接。
[0014]在一个可能的实施方式中，所述左右旋转活动平台安装有超声波传感器，所述超声波传感器与主板电性连接。
[0015]在一个可能的实施方式中，所述主体结构设有用于感知地面黑色线条的巡线传感器，所述巡线传感器与主板电性连接。
[0016]在一个可能的实施方式中，所述主体结构前端设有阵列式大灯。
[0017]相比于现有技术,本技术的有益效果在于：本申请提出的新型履带式智能小车功能丰富且空间利用合理，区别于传统智能履带小车的结构零散、主板电源板裸露、履带小车底盘空间利用率低以及对主板电源板等电子元件无保护措施的问题，本申请提出的智能小车将主板电源板等电子元件放置于基座内部加以保护，基座预留控制平台需要用到的接口和按键的开孔，提高了履带小车在检修和调试过程中的效率。在另一方面，本申请提出的智能小车使用STM32主板搭载STM32电源板，电源板可以兼容树莓派、STM32、UNO主板并能够分别使用，具有较强的拓展性。可以满足用户、学生对多种电器知识学习的需求。灵活的设计解决了用户、学生在检修和调试时繁琐和复杂的痛点，让用户、学生有更好的学习体验。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术提出的一种新型履带式智能小车的具体实施例结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种新型履带式智能小车的具体实施例结构(隐藏机械臂)另一角度的轴视示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种新型履带式智能小车的具体实施例结构仰视示意图。
[0022]附图标记
[0023]100
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主体结构
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负重轮
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履带
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控制平台
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摄像组件
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左右旋转活动平台
[0026]1042
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角度调节平台
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摄像头
[0027]105
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机械臂
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红外传感器
[0028]107
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滑槽
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支撑件
[0029]109
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安装孔
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调节孔
[0030]111
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调节件
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主板
[0031]113
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主动齿组
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天线
[0032]115
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PS2手柄接受器
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显示屏
[0033]117
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电量显示条
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超声波传感器
[0034]119
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巡线传感器
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阵列式大灯
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型履带式智能小车，其特征在于，包括主体结构，安装于主体结构两侧的负重轮，套设于主体结构两侧负重轮的两处履带，安装于主体结构的控制平台，安装于控制平台的摄像组件，安装于主体结构的机械臂，以及若干传感组件；所述传感组件包括与主体结构连接的红外传感器，所述主体结构设有弧形的滑槽，所述红外传感器安装于支撑件，所述支撑件底部设有安装孔以及调节孔，所述安装孔用于将支撑件一端固定，所述调节孔位于滑槽上方，所述调节孔用于调节红外传感器方向，所述调节孔安装有穿过滑槽的调节件；所述控制平台包括设有若干接口和开孔的基座，安装于基座内的主板以及电源板；所述主板承载有Raspberry Pi、Arduino Uno以及STAM32芯片中的一项或多项的组合，所述电源板设有用于与主板连接的至少三种接口；所述摄像组件包括安装于基座上端的左右旋转活动平台，与左右旋转活动平台连接的角度调节平台，所述角度调节平台安装有摄像头，所述角度调节平台用于调节摄像头与水平面的角度。2.根据权利要求1所述的新型履带式智能小车，其特征在于，所述主体结构两侧的负重轮的数量均为3，所述主体结构两侧均安装有用于驱动履带转动的主动齿组，所述履带...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄星，刘辉，杨雷涛，倪先明，
申请(专利权)人：福建振杭机器人装备制造有限责任公司，
类型：新型
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