一种伺服控制板测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及测试系统技术领域，尤其是指一种伺服控制板测试系统，包括主控模块、均与所述主控模块电连接的连接模块和信号输出模块，所述连接模块和所述信号输出模块均用于外接待测试的伺服控制板；所述主控模块经所述连接模块用于外接伺服控制板，并控制伺服控制板的启停；所述信号输出模块用于接收伺服控制板输出的数据，并把该数据传输至所述主控模块，由所述主控模块进行储存。本实用新型专利技术通过主控模块与伺服控制器连接，由主控模块并由经连接模块控制伺服控制器的启停，并通过信号输出模块接收该伺服控制器的各个信号，通过信号来判断伺服控制器对应焊点是否正常焊接，从而提升了检测效率和准确性。提升了检测效率和准确性。提升了检测效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制板测试系统


[0001]本技术涉及测试系统
，尤其是指一种伺服控制板测试系统。

技术介绍

[0002]伺服控制器里的元器件及焊接点众多，因为为了保证伺服控制器的质量，在其被组装为成品前，一般是需要进行检测，来检测是否出现漏焊或者虚焊的点。
[0003]然而，目前的检测方式一般有两种：一种是由工作人员进行目测，显然这种方式的效率以及检测的准确度均不高；另一种则是通过治具配合进行检测，这种方式由于使用较为复杂，因此常采用抽检焊点的方式进行，因此效果也不好。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的问题提供一种伺服控制板测试系统，能够一次性对伺服控制板的所有测试点进行检测。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供的一种伺服控制板测试系统，包括主控模块、均与所述主控模块电连接的连接模块和信号输出模块，所述连接模块和所述信号输出模块均用于外接待测试的伺服控制板；
[0007]所述主控模块经所述连接模块用于外接伺服控制板，并控制伺服控制板的启停；
[0008]所述信号输出模块用于接收伺服控制板输出的数据，并把该数据传输至所述主控模块，由所述主控模块进行储存。
[0009]进一步的，所述主控模块包括主控芯片和数据传输模块，所述主控芯片的型号为STM32F303ZE，所述数据传输模块与所述主控芯片信号连接，所述数据传输模块用于把数据输出至外界的数据库进行保存。
[0010]进一步的，所述连接模块包括多个开关电路，开关电路包括开关管和保险丝，开关管的基极与所述主控模块连接，开关管的集电极经保险丝用于外接伺服控制器，开关管的发射极接地。
[0011]更进一步的，开关电路包括第一电阻和第二电阻，第一电阻的两端分别连接开关管的基极和发射极，第二电阻设置于开关管的基极与所述主控模块之间。
[0012]进一步的，所述信号输出模块包括多个输出单元，输出单元包括放大器、第一RC电路、第二RC电路以及保护电路，放大器的两个输入端均用于外接伺服控制器，所述主控模块连接于放大器的输出端以及保护电路之间，保护电路连接于所述主控模块的供电端，第一 RC电路连接于放大器的同相输入端，第二RC电路的两端分别连接于放大器的反相输入端的输出端。
[0013]进一步的，保护电路包括两个反向并联的二极管。
[0014]本技术的有益效果：本技术通过主控模块与伺服控制器连接，由主控模块并由经连接模块控制伺服控制器的启停，并通过信号输出模块接收该伺服控制器的各个
信号，通过信号来判断伺服控制器对应焊点是否正常焊接，从而提升了检测效率和准确性。
附图说明
[0015]图1为本技术的原理图。
[0016]图2为本技术的主控芯片的示意图。
[0017]图3为本技术的数据传输模块的示意图。
[0018]图4为本技术的供电电路的示意图。
[0019]图5为本技术的连接单元的电路图。
[0020]图6为本技术的信号输出模块的电路图。
[0021]附图标记：1—主控模块，2—连接模块，3—信号输出模块，4—伺服控制器，11—主控芯片，12—供电电路，13—数据传输模块，21—开关电路，22—开关管，23—保险丝，24—第一电阻，25—第二电阻， 31—输出单元，32—放大器，33—第一RC电路，34—第二RC电路，35 —保护电路。
具体实施方式
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0023]如图1至图6所示，本技术提供的一种伺服控制板测试系统，包括主控模块1、均与所述主控模块1电连接的连接模块2和信号输出模块3，所述连接模块2和所述信号输出模块3均用于外接待测试的伺服控制板；
[0024]所述主控模块1经所述连接模块2用于外接伺服控制板，并控制伺服控制板的启停；
[0025]所述信号输出模块3用于接收伺服控制板输出的数据，并把该数据传输至所述主控模块1，由所述主控模块1进行储存。
[0026]使用时，伺服控制器4的多个检测点分别连接到连接模块2和信号输出模块3，然后由主控模块1向连接模块2发送信号，由连接模块2把该信号传输至伺服控制器4来触发伺服控制器4的各个检测点接电而正常工作，此时伺服控制器4工作后发出的数据会经信号输出模块3传输至主控模块1，由主控模块1根据各信号来分别判断各检测点的工作情况，当出现异常数据(例如无数据传输)时，则证明该点出现焊接故障的现象，从而让工作人员能够快速锁定故障点并进行修补，提升了检测效率和准确性。
[0027]在本实施例中，所述主控模块1包括主控芯片11和数据传输模块13，所述主控芯片11的型号为STM32F303ZE，所述数据传输模块13与所述主控芯片11信号连接，所述数据传输模块13用于把数据输出至外界的数据库进行保存。通过采用STM32F303ZE型号的芯片作为主控芯片11，能够实现高效数据处理的效果，提升了检测的速度；而数据传输模块13可采用RS485或者无线传输等方式，来把检测数据传输至指定的数据库中进行保存，让工作人员能够调出该数据进行查阅并对伺服控制器4进行追溯，该数据传输模块13的结构和使用原理均属于本领域的常规手段。
[0028]具体的，该主控模块1还包括用于为主控芯片11供电的供电电路12，该供电电路12
采用用于把3.3V电源进行滤波以后输出至主控芯片11进行供电，以保证主控芯片11工作的稳定性。
[0029]在本实施例中，所述连接模块2包括多个开关电路21，开关电路21包括开关管22和保险丝23，开关管22的基极与所述主控模块 1连接，开关管22的集电极经保险丝23用于外接伺服控制器4，开关管22的发射极接地。即本技术通过主控模块1向开关管22发送高电平来出发开关管22导通，从而让连接于开关管22集电极的伺服控制器4能够导通而通电，达到了精准控制的效果；而保险丝23 优选为具有自恢复性能，使得若因伺服控制器4的检测点因短路问题而导致保险丝23烧断时，在工作人员排查故障以后保险丝23能够自行恢复继续工作，能够提升本技术的工作效率，减少了维护所耽误的时间。具体的，伺服控制器4及其电源如何与开关管22进行连接并由开关管22进行控制通断，属于非常常规的电路原理，因此在此不再赘述。
[0030]具体的，开关电路21包括第一电阻24和第二电阻25，第一电阻24的两端分别连接开关管22的基极和发射极，第二电阻25设置于开关管22的基极与所述主控模块1之间。第一电阻24和第二电阻 25起到限流作用，即保护开关管22而让主控芯片11输入至开关管 22的电路不会过大，从而保证了开关管22的安全。
[0031]在本实施例中，所述信号输出模块3包括多个输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制板测试系统，其特征在于：包括主控模块、均与所述主控模块电连接的连接模块和信号输出模块，所述连接模块和所述信号输出模块均用于外接待测试的伺服控制板；所述主控模块经所述连接模块用于外接伺服控制板，并控制伺服控制板的启停；所述信号输出模块用于接收伺服控制板输出的数据，并把该数据传输至所述主控模块，由所述主控模块进行储存。2.根据权利要求1所述的伺服控制板测试系统，其特征在于：所述主控模块包括主控芯片和数据传输模块，所述主控芯片的型号为STM32F303ZE，所述数据传输模块与所述主控芯片信号连接，所述数据传输模块用于把数据输出至外界的数据库进行保存。3.根据权利要求1所述的伺服控制板测试系统，其特征在于：所述连接模块包括多个开关电路，开关电路包括开关管和保险丝，开关管的基极与所述主控模块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王献伟，徐东桂，任敬哲，
申请(专利权)人：广州市韦德电气机械有限公司，
类型：新型
国别省市：