一种分体式吸盘分拣车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分体式吸盘分拣车，包括移动底盘装配体、升降立柱、旋转摆臂和导气管，所述升降立柱安装再移动底盘装配体的左侧上方，升降立柱的左侧安装有按键盒，所述旋转摆臂通过电磁刹车安装在升降立柱的前方，所述电磁刹车的下方设置石墨铜套，石墨铜套上设有旋转限位柱。本实用新型专利技术中旋转摆臂可以绕悬臂轴360度的旋转；当需固定某一位置时，电磁刹车启动，旋转摆臂立即停上在当前位置；当本设备需要移动时，旋转悬臂复位，电磁刹车锁死旋转摆臂不得摆动。且本实用新型专利技术的负载重量为0

【技术实现步骤摘要】
一种分体式吸盘分拣车


[0001]本技术涉及一种动力搬运设备，具体是一种分体式吸盘分拣车。

技术介绍

[0002]目前机场行李、工厂码垛、仓储物流、货品搬动是一个很大的空白区域，由于场地和设备的限制，机场往往是用人工或真空吸吊设备以及动力起重设备在搬动行李箱。
[0003]真空吸吊设备以及动力起重设备大多数是采用的是立柱固定，悬臂左右摆动，从而导致其具有如下缺点：第一，立柱悬臂的高度和行程大多数由场地空间大小决定，搬动的范围只能在规定的行程和有限的空间内搬动，伸缩有限；第二，设备固定无法移动，只能搬动设备范围内的物品，搬动的空间有限；第三，强电安装，安全隐范大，当电源线发生破损时就会出现漏电危险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够减少设备空间占用率的分体式吸盘分拣车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种分体式吸盘分拣车，包括移动底盘装配体、升降立柱、旋转摆臂和导气管，所述升降立柱安装再移动底盘装配体的左侧上方，升降立柱的左侧安装有按键盒，所述旋转摆臂通过电磁刹车安装在升降立柱的前方，所述电磁刹车的下方设置石墨铜套，石墨铜套上设有旋转限位柱，所述旋转限位柱通过旋转限位装配体安装在升降立柱的上方，所述石墨铜套的左侧安装有限位检测块；所述旋转摆臂包括前摆臂、一级摆臂、二级摆臂和三级摆臂，所前摆臂、一级摆臂、二级摆臂和三级摆臂依次通过摆臂连接件相连接，所述前摆臂、一级摆臂、二级摆臂和三级摆臂分别通过摆臂焊件连接有前摆臂托架、一级摆臂托架、二级摆臂托架和三级摆臂托架，所述前摆臂托架、一级摆臂托架、二级摆臂托架和三级摆臂托架依次通过托架连接件相连接；所述导气管通过上部旋转头总装安装在旋转摆臂的下方。
[0007]优选地，所述移动底盘装配体的底部安装有可伸缩支脚。
[0008]优选地，所述移动底盘装配体的内部安装有电机、鼓风机、继电器、真空泵和蓄电池。
[0009]优选地，所述移动底盘装配体的右侧设置有维修窗口。
[0010]优选地，所述升降立柱的前方设置有挂钩。
[0011]优选地，所述前摆臂上设置有限位开关。
[0012]优选地，所述导气管的底部安装有吸盘。
[0013]优选地，所述升降立柱的底部安装有电动推杆。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术中旋转摆臂可以绕悬臂轴360度的旋转；当需固定某一位置时，电磁刹车启动，旋转摆臂立即停上在当前位置；当本设备需要移动时，旋转悬臂复位，电磁刹车锁
死旋转摆臂不得摆动。且本技术的负载重量为0
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80Kg，能替代真空设备以及节省人工，极大满足了机场行李搬动，仓储物流取货、工厂、流水线码垛的需要。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的主视图；
[0018]图3为本技术的左视图；
[0019]图4为本技术的右视图；
[0020]图5为本技术的俯视图；
[0021]图6为本技术的仰视图；
[0022]图中：1
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移动底盘装配体；2
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升降立柱；3
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旋转摆臂；4
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导气管；5
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可伸缩支脚；6
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挂钩；7
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按键盒；8
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电磁刹车；9
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前摆臂；10
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一级摆臂；11
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二级摆臂；12
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三级摆臂；13
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摆臂连接件；14
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摆臂焊件；15
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前摆臂托架；16
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一级摆臂托架；17
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二级摆臂托架；18
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三级摆臂托架；19
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托架连接件；20
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上部旋转头总装；21
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石墨铜套；22
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旋转限位柱；23
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旋转限位装配体；24
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限位检测块；25
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限位开关；26
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维修窗口；27
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吸盘。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]请参阅图1
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6，一种分体式吸盘分拣车，包括移动底盘装配体1、升降立柱2、旋转摆臂3和导气管4，所述移动底盘装配体1的底部安装有可伸缩支脚5，当需要移动设备时，将可伸缩支脚5推出使设备抬高后，利用叉车叉入设备两叉脚内然后进行移动到相应工作场地，同样也可以用电动叉车将设备升高。移动底盘装配体1的内部安装有电机、鼓风机、继电器、真空泵和蓄电池，移动底盘装配体1的右侧设置有维修窗口26；所述升降立柱2安装再移动底盘装配体1的左侧上方，升降立柱2的底部安装有电动推杆，升降立柱2的前方设置有挂钩6，升降立柱2的左侧安装有按键盒7，所述旋转摆臂3通过电磁刹车8安装在升降立柱2的前方，所述电磁刹车8的下方设置石墨铜套21，石墨铜套21上设有旋转限位柱22，所述旋转限位柱22通过旋转限位装配体23安装在升降立柱2的上方，所述石墨铜套21的左侧安装有限位检测块24；所述旋转摆臂3包括前摆臂9、一级摆臂10、二级摆臂11和三级摆臂12，所述前摆臂上设置有限位开关25，所前摆臂9、一级摆臂10、二级摆臂11和三级摆臂12依次通过摆臂连接件13相连接，所述前摆臂9、一级摆臂10、二级摆臂11和三级摆臂12分别通过摆臂焊件14连接有前摆臂托架15、一级摆臂托架16、二级摆臂托架17和三级摆臂托架18，所述前摆臂托架15、一级摆臂托架16、二级摆臂托架17和三级摆臂托架18依次通过托架连接件19相连接；所述导气管4通过上部旋转头总装20安装在旋转摆臂3的下方，所述导气管4的底部安装有吸盘27。
[0025]当工件需要被抓取并提升搬运时或者前后、左右移动位置时，旋转摆臂3能保证向任一方向上移动，同时可以进行360度的旋转；当需固定某一位置时，电磁刹车8启动，旋转摆臂3立即停上在当前位置；当工作半径发生变时，拉动导气管4即可带动前摆臂9、一级摆臂10、二级摆臂11和三级摆臂12各自绕臂轴轴心进行旋转，从而使旋转摆臂3的长度发生变化，以达到合适的位置进行吸吊；当吸吊搬动的高度增高时，只需按下按键盒7上的升降按
键，则可以将升降立柱2向上升高500mm，使得总体吸吊的高度增加，吸吊的有效行程增大。
[0026]所述自行式吸盘搬动车的工作原理如下：(一)设备安装：根据现场搬动的需求，使用叉车或全电动托盘车将设备移放在工作场地；(二)操作前的准备：(1)电气检查：检查电气是否接通，设备运行是否良好，蓄电池电量是否充满，真空泵是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式吸盘分拣车，其特征在于，包括移动底盘装配体(1)、升降立柱(2)、旋转摆臂(3)和导气管(4)，所述升降立柱(2)安装再移动底盘装配体(1)的左侧上方，升降立柱(2)的左侧安装有按键盒(7)，所述旋转摆臂(3)通过电磁刹车(8)安装在升降立柱(2)的前方，所述电磁刹车(8)的下方设置石墨铜套(21)，石墨铜套(21)上设有旋转限位柱(22)，所述旋转限位柱(22)通过旋转限位装配体(23)安装在升降立柱(2)的上方，所述石墨铜套(21)的左侧安装有限位检测块(24)；所述旋转摆臂(3)包括前摆臂(9)、一级摆臂(10)、二级摆臂(11)和三级摆臂(12)，所前摆臂(9)、一级摆臂(10)、二级摆臂(11)和三级摆臂(12)依次通过摆臂连接件(13)相连接，所述前摆臂(9)、一级摆臂(10)、二级摆臂(11)和三级摆臂(12)分别通过摆臂焊件(14)连接有前摆臂托架(15)、一级摆臂托架(16)、二级摆臂托架(17)和三级摆臂托架(18)，所述前摆臂托架(15)、一级摆臂托架(16)、二级摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军民，
申请(专利权)人：上海太炜机电设备商行，
类型：新型
国别省市：