一种手机屏幕自动除胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及屏幕生产技术领域，具体涉及一种手机屏幕自动除胶机，包括：机台，设置于机台上的机械手，与机械手连接的除胶机构；设置在机台上的第一定位机构和第二定位机构；设置在机台上的刷胶机构，设置在第一定位机构和第二定位机构之间刷胶机构；设置于所述除胶机构上的用于读取识别码的扫码器。本实用新型专利技术设置了机械手、除胶机构、第一定位机构和第二定位机构，可以实现手机屏幕的全自动除胶作业，提高了生产效率，降低了生产成本。设置了两个定位机构可减少中间等待时间，使除胶机构可以无缝衔接进行除胶。另外，除胶机构设置有刀片和除胶轮，可以在刀片刮胶之后使用除胶轮进行滚动擦拭，保证除胶的质量。保证除胶的质量。保证除胶的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种手机屏幕自动除胶机


[0001]本技术涉及屏幕生产
，具体涉及一种手机屏幕自动除胶机。

技术介绍

[0002]屏幕是一种用于显示图像及色彩的电器，也称显示屏。近年来，随着手机、平板电脑等智能设备的快速推广普及，带动全球屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升。从产品构成来看，当前手机屏幕以触摸屏为主，主要由盖板玻璃、触控模组、显示模组等零部件组成，但随着手机整机轻薄化、高清晰显示等要求不断提高，以及嵌入式触控技术的日益成熟，手机屏幕产业正逐步从传统单组件供应向一体化模组生产方向发展，产业链纵向整合趋势明显。在手机屏幕的生产加工过程中，需要使用显示屏密封胶将屏幕的组件粘合在一起以形成一体结构，而在使用胶水粘合的过程中，屏幕的四周可能会存在溢胶、漏胶的现象，为了不影响后续产品的组装，需要将溢出来的胶除去。在传传统的除胶操作中，一般是人工使用刀具将漏出的胶刮除，这样的方式劳动强度大且效率低下，且不同工人的熟练程度不一，无法保证除胶的品质，虽然现在也出现了一些用于辅助除胶的装置，但是主要还是需要依靠人工。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种手机屏幕自动除胶机。
[0004]本技术采用如下方案实现：
[0005]一种手机屏幕自动除胶机，包括：机台；设置于机台上的机械手；用于手机屏幕除胶的除胶机构，所述除胶机构与所述机械手连接；设置在机台上的用于手机屏幕夹紧定位的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构之间具有间隔；设置在机台上的用于刷去除胶机构上所粘覆的胶的刷胶机构，所述刷胶机构设置在第一定位机构和第二定位机构之间；设置于所述除胶机构上的用于读取识别码的扫码器；所述除胶机构包括与所述机械手连接的连接座，设置于所述连接座底部的第一气缸，与第一气缸连接的夹头组件，与夹头组件连接的刀片组件，以及设置于所述连接座底部的用于除去残胶的除残胶组件；所述扫码器与所述连接座连接。
[0006]进一步的，所述夹头组件包括与所述第一气缸连接的固定座，与所述固定座连接的夹头杆，以及设置于所述夹头杆内部的夹头，所述夹头的一端与所述刀片组件连接，所述夹头的另一端与所述第一气缸的输出端连接。
[0007]进一步的，所述刀片组件包括与夹头组件连接的刀片座，连接在刀片座一侧的刀片架，以及设置在刀片架上的刀片，所述刀片架和刀片座之间连接有多个弹簧；所述刀片座上还设置有用于连接所述夹头组件的连接端。
[0008]进一步的，所述第一定位机构和第二定位机构均包括设置机台上的底板，竖直设置于底板上的多个立柱，设置于立柱顶部的用于放置手机屏幕的吸附治具，可移动连接在立柱上的升降板，设置在升降板上的用于定位放置于吸附治具上的手机屏幕的定位组件，
以及设置在升降板上的用于驱动所述升降板沿竖直方向移动的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述底板连接。
[0009]进一步的，所述定位组件包括设置于升降板上的四爪气缸，以及与四爪气缸的夹爪连接的定位块，所应用四爪气缸的每个夹爪上均连接有一个定位块，所述定位块通过夹爪连接板与所述四爪气缸的夹爪连接。
[0010]进一步的，所述扫码器通过支架连接在所述连接座的侧面。
[0011]进一步的，所述刷胶机构包括设置在机台上的刷胶座，设置在刷胶座上的刷胶电机，以及与刷胶电机转轴连接的刷胶轮。
[0012]进一步的，所述除残胶组件包括设置在连接座底面的多个夹板，与夹板连接的风磨机，以及连接于风磨机输出端的除胶轮。
[0013]进一步的，所述连接座的底面设置有用于连接第一气缸的多个垫柱，所述风磨机设置于所述连接座与第一气缸之间。
[0014]进一步的，所述机台上还设置有一用于储放刀具的刀库。
[0015]对比现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0016]1.本技术设置了机械手、除胶机构、第一定位机构和第二定位机构，可以实现手机屏幕的全自动除胶作业，无需人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0017]2.在除胶机构对其中一个定位机构上的手机屏幕进除胶的同时，可以在另一个定位机构上进行收集屏幕的定位，减少了中间等待时间，使得除胶机构可以无缝衔接进行除胶，进一步提高了生产效率。另一方面，除胶机构设置有刀片和除胶轮，可以在刀片刮胶之后使用除胶轮进行滚动擦拭，最大程度上去除残胶，保证了除胶的质量。
[0018]3.本技术设置了刷胶机构，可清除刀片上粘覆的残胶，避免影响除胶效果。
[0019]4.本技术设置了刀库，机械手可在刀片到达使用寿命之后自动在刀库中更换刀片组件。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的一种手机屏幕自动除胶机的结构示意图。
[0021]图2为除胶机构的结构示意图。
[0022]图3为第一定位机构的结构示意图。
[0023]图4为刀片组件的结构示意图。
[0024]图5为本技术的整体外形示意图。
[0025]图中包括有：
[0026]机台1、机械手2、除胶机构3、连接座31、第一气缸32、夹头组件33、固定座331、夹头杆332、夹头333、刀片组件34、刀片座341、刀片架342、刀片343、弹簧344、连接端345、除残胶组件35、夹板351、风磨机352、除胶轮353、垫柱36、第一定位机构4、底板41、立柱42、吸附治具43、升降板44、定位组件45、四爪气缸451、定位块452、夹爪连接板453、第二气缸46、第二定位机构5、刷胶机构6、刷胶座61、刷胶电机62、刷胶轮63、扫码器7、支架71、刀库8。
具体实施方式
[0027]为便于本领域技术人员理解本技术，下面将结合具体实施例和附图对本实用
新型作进一步详细描述。
[0028]参照图1至图5，本技术提供了一种手机屏幕自动除胶机，包括：机台1；设置于机台1上的机械手2；用于手机屏幕除胶的除胶机构3，所述除胶机构3与所述机械手2连接；设置在机台1上的用于手机屏幕夹紧定位的第一定位机构4和第二定位机构5，所述第一定位机构4和第二定位机构5之间具有间隔；设置在机台1上的用于刷去除胶机构3上所粘覆的胶的刷胶机构6，所述刷胶机构6设置在第一定位机构4和第二定位机构5之间；设置于所述除胶机构3上的用于读取识别码的扫码器7。本实施例中，机械手2设置在机台1的后侧，第一定位机构4和第二定位机构5设置在机台1靠前侧的位置，同时从左右方向看，第一定位机构4位于靠左的一侧，第二定位机构位于靠右的一侧，而刷胶机构6位于机械手2的前侧。本实施例中机械手2采用了六轴机械手2，可以灵活做出各种动作，满足除胶续需求。在具体实施时，机台1可以设置在一个机箱的内部（如图5所示），并在机箱门处设置光栅，以起到安全防护的效果。
[0029]所述除胶机构3包括与所述机械手2连接的连接座31，设置于所述连接座31底部的第一气缸32，与第一气缸32连接的夹头333组件33，与夹头333组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机屏幕自动除胶机，其特征在于，包括：机台；设置于机台上的机械手；用于手机屏幕除胶的除胶机构，所述除胶机构与所述机械手连接；设置在机台上的用于手机屏幕夹紧定位的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构之间具有间隔；设置在机台上的用于刷去除胶机构上所粘覆的胶的刷胶机构，所述刷胶机构设置在第一定位机构和第二定位机构之间；设置于所述除胶机构上的用于读取识别码的扫码器；所述除胶机构包括与所述机械手连接的连接座，设置于所述连接座底部的第一气缸，与第一气缸连接的夹头组件，与夹头组件连接的刀片组件，以及设置于所述连接座底部的用于除去残胶的除残胶组件；所述扫码器与所述连接座连接。2.根据权利要求1所述的手机屏幕自动除胶机，其特征在于，所述夹头组件包括与所述第一气缸连接的固定座，与所述固定座连接的夹头杆，以及设置于所述夹头杆内部的夹头，所述夹头的一端与所述刀片组件连接，所述夹头的另一端与所述第一气缸的输出端连接。3.根据权利要求1所述的手机屏幕自动除胶机，其特征在于，所述刀片组件包括与夹头组件连接的刀片座，连接在刀片座一侧的刀片架，以及设置在刀片架上的刀片，所述刀片架和刀片座之间连接有多个弹簧；所述刀片座上还设置有用于连接所述夹头组件的连接端。4.根据权利要求1所述的手机屏幕自动除胶机，其特征在于，所述第一定位机构和第二定位机构均包括设置机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕理营，
申请(专利权)人：东莞市尚弘博实业有限公司，
类型：新型
国别省市：