一种顶晶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种顶晶装置，包括从下至上间隔平行设置的下层平台、中层平台和上层平台，下层平台和中层平台之间安装有X向移动组件，中层平台和上层平台之间安装有Y向移动组件，上层平台上安装有转动组件；还包括顶晶机构，顶晶机构向上依次贯穿下层平台、中层平台和上层平台，顶晶机构顶部的顶针组件穿至转动组件的内部；晶元环放置于转动组件上，晶元环随转动组件、X向移动组件、Y向移动组件在水平面内移动或转动，使得晶元位于顶针组件的正上方后，晶元由顶针组件向上顶起，从而完成顶晶操作；本实用新型专利技术结构紧凑合理，实现了自动化地顶晶，使用方便，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种顶晶装置


[0001]本技术涉及晶元移载装配设备
，尤其是一种顶晶装置。

技术介绍

[0002]LED芯片来料时，一般都阵列排布于晶元环的蓝膜上，在使用时，需要先将蓝膜上的晶元顶起并转移到其他料盒或治具中。
[0003]现有技术中，要么通过人工手动夹取、转移的方式，该种方式虽然适用于不同型号、规格产品，但易造成芯片损坏，且生产效率低；要么借助于自动化的设备来进行顶晶、转移，现有的顶晶机构中，为了顶针能够顶起晶元环上的每一个晶元，通常设置为晶元环在水平面内移动或者是顶针在水平面内移动，普遍结构相对复杂，且实际使用时柔性及可靠性不好。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的顶晶装置，从而实现晶元环上晶元的自动化顶晶操作，使用方便，工作效率高，可靠性好。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种顶晶装置，包括从下至上间隔平行设置的下层平台、中层平台和上层平台，下层平台和中层平台之间安装有X向移动组件，中层平台和上层平台之间安装有Y向移动组件，上层平台上安装有转动组件；还包括顶晶机构，顶晶机构向上依次贯穿下层平台、中层平台和上层平台，顶晶机构顶部的顶针组件穿至转动组件的内部。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述顶晶机构的结构为：包括支撑座，支撑座侧面安装有Z向导轨-滑块组合一，Z向导轨-滑块组合一的导轨竖直固装于支撑座侧面，Z向导轨-滑块组合一的滑块上固装有直角座；所述支撑座侧面的底部固装有顶晶电机，顶晶电机输出端朝上并在端部衔接安装有顶晶丝杆，顶晶丝杆与Z向导轨-滑块组合一的导轨相互平行，顶晶丝杆上配合套装有Z向螺母，Z向螺母与直角座竖直面固装；所述直角座顶平面安装有XY向移动组件，XY向移动组件上安装有平板，平板顶面安装有顶针组件。
[0009]所述平板侧面固装有立板，立板侧面安装有Z向导轨-滑块组合二，Z向导轨-滑块组合二的滑块与立板侧面固装，Z向导轨-滑块组合二的导轨固装于立座上，立座为
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型结构，立座的上底面固装有延伸板，延伸板端部的底面安装有XY双向滑台，XY双向滑台底面安装有底板。
[0010]所述XY向移动组件为上下叠加的X方向导轨滑块组合和Y方向导轨滑块组合。
[0011]所述顶针组件的结构为：包括安装于平板顶面的侧板，侧板侧面固装有框型座，框型座外侧面固装有小电机，小电机的输出端向内穿至框型座内部，位于框型座内部的小电机输出端端部安装有凸轮，凸轮顶部贴合有推块；所述框型座顶部固装有轴座，轴座上方安装有轴套，上下贯穿轴套安装有推杆，推杆向下依次贯穿轴座和框型座顶壁，推杆底端固装
于推块上；所述轴套内安装有铜套，位于铜套和推块之间的推杆上套装有弹簧；所述轴套顶部套装有顶针帽，顶针帽内容纳有顶针座，顶针座顶部固装有竖直向上的顶针；所述推杆顶部向上伸至顶针帽内，推杆顶端与顶针座固装，所述顶针帽顶部开有供顶针伸出的孔。
[0012]所述转动组件的结构为：包括固装于上层平台侧面的转动电机，转动电机的输出端朝上并在端部安装有主动轮；所述上层平台中部转动安装有大带轮，主动轮和大带轮之间通过同步带衔接，紧贴同步带外侧面对称安装有张紧轮；所述大带轮顶部安装有晶元座，晶元座上安装晶元环；所述上层平台中部开有大圆孔，大带轮、晶元座均为环形结构，顶针组件向上依次穿过大圆孔、大带轮和晶元座，顶针组件的顶端位于晶元座内侧。
[0013]位于大圆孔圆周外部的上层平台底面间隔均匀安装有多个轮架，单个轮架上均安装有限位轮，每个限位轮的轴向均为与上层平台底面相垂直的纵向，多个限位轮之间共同嵌装有随转轮，所述随转轮位于大圆孔内侧的下方，随转轮顶部与大带轮底部固定安装。
[0014]所述随转轮为环形结构，随转轮外壁面的中部沿着周向向外延伸有凸缘，限位轮圆周面的中部均设置有凹槽，凹槽嵌装配合于凸缘处。
[0015]所述X向移动组件的结构为：包括固装于下层平台上的X向电机，X向电机的输出端经皮带传动机构衔接安装有X向丝杆，X向丝杆上配合套装有X向螺母；所述X向丝杆两端均安装有X向丝杆座，两个X向丝杆座固装于下层平台上；所述下层平台上还间隔安装有X向导轨-滑块组合，X向导轨-滑块组合中的导轨固装于下层平台上，且该导轨与X向丝杆平行，X向导轨-滑块组合的滑块上安装有X向滑移块，X向滑移块和X向螺母均与中层平台底面固装。
[0016]所述Y向移动组件的结构为：包括固装于中层平台上的Y向移动电机，Y向移动电机输出端安装有Y向丝杆，Y向丝杆上配合套装有Y向螺母；所述Y向丝杆两端均安装有Y向丝杆座，两个Y向丝杆座固装于中层平台上；所述中层平台上还间隔安装有Y向导轨-滑块组合，Y向导轨-滑块组合中的导轨固装于中层平台上，且该导轨与Y向丝杆平行，Y向导轨-滑块组合的滑块上安装有Y向滑移块，Y向滑移块和Y向螺母均与上层平台底面固装。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过将晶元环放置于转动组件上，晶元环随转动组件、X向移动组件、Y向移动组件在水平面内移动或转动，使得晶元位于顶针组件的正上方后，晶元由顶针组件向上顶起，从而方便地完成顶晶操作，自动化程度高，使用方便，可靠性好，工作效率高。
[0019]本技术还包括如下优点：
[0020]Z向导轨-滑块组合二的存在，使得顶晶电机工作经顶晶丝杆带动顶针组件上下移动的时候，该移动由Z向导轨-滑块组合二吸收，XY双向滑台及相应的安装件不受该上下移动的影响；而XY向移动组件的存在，使得XY双向滑台在工作时，带动平板上方的顶针组件以XY向移动组件为导向在水平面内移动，顶晶电机、顶晶丝杆等安装件不受该水平移动的影响；从而在保证顶针组件正常顶晶工作的同时，亦能实现其在水平面内位置的调整，尤其适用于顶部设置有相机的情况，使得顶针组件、晶元及外部相机始终位于同一竖直线上，并且调整方便，可靠性高，使用柔性好；
[0021]顶针组件下方的推块贴合于凸轮外表面，推块在凸轮转动的过程中上下移动，向上部的顶针输出向上的力，从而顶起晶元；相较于顶晶电机经顶晶丝杆驱动顶针组件上行
将晶元直接顶起的方式，由凸轮带动的顶起动作更加连贯富有柔性，保障了顶晶作业时晶元的完整性；并且，由顶晶电机带动顶针组件先进行较大距离的上行，再由凸轮转动将晶元向上顶起，在保证顶起质量的同时亦兼顾了效率，可靠性好。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图。
[0023]图2为图1的爆炸图。
[0024]图3为本技术顶晶机构的结构示意图。
[0025]图4为本技术顶针组件的结构示意图。
[0026]图5为图4的爆炸图。
[0027]图6为本技术转动组件的结构示意图。
[0028]图7为本技术转动组件的结构示意图(另一视角)。
[0029]图8为图7中A部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶晶装置，其特征在于：包括从下至上间隔平行设置的下层平台(6)、中层平台(3)和上层平台(2)，下层平台(6)和中层平台(3)之间安装有X向移动组件(5)，中层平台(3)和上层平台(2)之间安装有Y向移动组件(4)，上层平台(2)上安装有转动组件(1)；还包括顶晶机构(7)，顶晶机构(7)向上依次贯穿下层平台(6)、中层平台(3)和上层平台(2)，顶晶机构(7)顶部的顶针组件(714)穿至转动组件(1)的内部。2.如权利要求1所述的一种顶晶装置，其特征在于：所述顶晶机构(7)的结构为：包括支撑座(704)，支撑座(704)侧面安装有Z向导轨-滑块组合一(703)，Z向导轨-滑块组合一(703)的导轨竖直固装于支撑座(704)侧面，Z向导轨-滑块组合一(703)的滑块上固装有直角座(705)；所述支撑座(704)侧面的底部固装有顶晶电机(701)，顶晶电机(701)输出端朝上并在端部衔接安装有顶晶丝杆(702)，顶晶丝杆(702)与Z向导轨-滑块组合一(703)的导轨相互平行，顶晶丝杆(702)上配合套装有Z向螺母，Z向螺母与直角座(705)竖直面固装；所述直角座(705)顶平面安装有XY向移动组件(706)，XY向移动组件(706)上安装有平板(713)，平板(713)顶面安装有顶针组件(714)。3.如权利要求2所述的一种顶晶装置，其特征在于：所述平板(713)侧面固装有立板(709)，立板(709)侧面安装有Z向导轨-滑块组合二(708)，Z向导轨-滑块组合二(708)的滑块与立板(709)侧面固装，Z向导轨-滑块组合二(708)的导轨固装于立座(707)上，立座(707)为
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型结构，立座(707)的上底面固装有延伸板(710)，延伸板(710)端部的底面安装有XY双向滑台(711)，XY双向滑台(711)底面安装有底板(712)。4.如权利要求2所述的一种顶晶装置，其特征在于：所述XY向移动组件(706)为上下叠加的X方向导轨滑块组合和Y方向导轨滑块组合。5.如权利要求2所述的一种顶晶装置，其特征在于：所述顶针组件(714)的结构为：包括安装于平板(713)顶面的侧板(7141)，侧板(7141)侧面固装有框型座(7144)，框型座(7144)外侧面固装有小电机(7143)，小电机(7143)的输出端向内穿至框型座(7144)内部，位于框型座(7144)内部的小电机(7143)输出端端部安装有凸轮(7142)，凸轮(7142)顶部贴合有推块(7145)；所述框型座(7144)顶部固装有轴座(7147)，轴座(7147)上方安装有轴套(7149)，上下贯穿轴套(7149)安装有推杆(7148)，推杆(7148)向下依次贯穿轴座(7147)和框型座(7144)顶壁，推杆(7148)底端固装于推块(7145)上；所述轴套(7149)内安装有铜套(71481)，位于铜套(71481)和推块(7145)之间的推杆(7148)上套装有弹簧(7146)；所述轴套(7149)顶部套装有顶针帽(71491)，顶针帽(71491)内容纳有顶针座(7140...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，曾义，汪凡，
申请(专利权)人：恩纳基智能科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：