一种舵机通用测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种舵机通用测试平台，其包括主控系统、适配器和电源组件，主控系统包括主控计算机和嵌入主控计算机上的功能板卡，功能板卡包括数据采集卡、数字I/O卡、模拟量输出卡、第一总线通讯卡和第二总线通讯卡，主控计算机与功能板卡通过总线连接；适配器一端设置有多个对接插头，分别用于连接舵机，适配器的另一端与主控计算机电缆连接，适配器包括供电开关板、多个离散量信号调理板及多个信号板；电源组件包括交流电源模块和直流电源模块，交流电源模块用于向主控系统供电，直流电源模块用于向适配器供电。通过设置多个电缆插头、多个离散量信号调理板及多个信号板连接不同型号规格的舵机，实现测试平台的通用性。实现测试平台的通用性。实现测试平台的通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机通用测试平台


[0001]本技术涉及舵机测试
，尤其涉及一种舵机通用测试平台。

技术介绍

[0002]舵机是飞机飞行控制系统中的伺服机构，它接收飞行控制系统的控制指令信号，驱动飞机舵面偏转，从而实现飞行姿态和轨迹的控制。因此，舵机性能的好坏直接影响飞行安全，在每次执行飞行任务前和维修时，都要对舵机的相关参数进行测量，对舵机的静、动态性能进行测试。现有的舵机测试平台只针对固定类型或固定型号的舵机进行测试，普遍存在功能单一、专用性强、兼容性能差等问题，无法满足现代战争对武器系统的通用、快速保障以及战斗力提升的要求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种舵机通用测试平台，可满足液压、气动、电动等不同类型不同型号舵机的测试需求，提高舵机测试平台的通用性。
[0004]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种舵机通用测试平台，其包括：
[0006]主控系统，其包括主控计算机和嵌入主控计算机上的功能板卡，功能板卡包括数据采集卡、数字I/O卡、模拟量输出卡、第一总线通讯卡和第二总线通讯卡，主控计算机与功能板卡通过总线连接；
[0007]适配器，其一端设置有多个对接插头，分别用于连接舵机，适配器的另一端与主控计算机电缆连接，适配器包括供电开关板、多个离散量信号调理板及多个信号板；及
[0008]电源组件，其包括交流电源模块和直流电源模块，交流电源模块用于向主控系统供电，直流电源模块用于向适配器供电。
[0009]进一步的，主控计算机为凌华RK
‑
610主机和凌华NuPRO
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852主板，数据采集卡为凌华DAQ
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2206板卡，数字I/O卡为研华PCL
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722板卡，模拟量输出卡为研华PCL
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728板卡，第一总线通讯卡为方元明科技PCI
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FYM1553型1553B总线通讯卡，第二总线通讯卡为方元明科技RINC42
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PCI
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21型429总线卡。
[0010]进一步的，直流电源模块为27V直流电源，交流电源模块为115V/400Hz交流电源。
[0011]进一步的，供电开关板包括转换通道，用于将直流电源模块提供的27V直流电源转换为指令信号。
[0012]进一步的，信号板包括位标器信号模拟电路、包络信号模拟电路、舵面位置信号模拟电路，位标器信号模拟电路可产生位标器信号，包络信号模拟电路可产生包络信号，舵面位置信号模拟电路的数量为3个，其可以产生第一舵面位置信号、第二舵面位置信号和第三舵面位置信号，信号板与舵机信号连接，信号板用于模拟飞行控制器产生控制信号。
[0013]进一步的，离散量信号调理板用于对“地/悬空”“27V/悬空”两种离散量信号进行
调制，其包括离散量信号输入模块、离散量信号输出模块，离散量信号输入模块、离散量信号输出模块分别与数字I/O卡信号连接。
[0014]进一步的，离散量信号输出模块与数据采集卡信号连接，数据采集卡对离散量信号输出模块输出的经过信号调理的离散量信号进行测量。
[0015]本技术和现有技术相比，本技术提供的舵机通用测试平台有以下有益效果：
[0016]本技术提供的舵机通用测试平台包括主控系统、适配器和电源组件，适配器一端设置有多个对接插头，分别用于连接舵机，适配器内设置有供电开关板、多个离散量信号调理板及多个信号板。本技术提供的通用测试平台，可以通过多个电缆插头、多个离散量信号调理板及多个信号板连接不同型号规格的舵机，实现测试平台的通用性。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0018]图1是本技术提供的舵机通用测试平台的示意图；
[0019]图2是图1所示的适配器的结构示意图；
[0020]图3是图1所示的供电开关板的电路图；
[0021]图4
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1是位标器信号模拟电路的电路图；
[0022]图4
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2是包络信号模拟电路的电路图；
[0023]图4
‑
3是舵面位置信号模拟电路的电路图；
[0024]图5
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1是离散量信号输入模块“地/悬空”信号输入原理图；
[0025]图5
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2是离散量信号输入模块“27V/悬空”信号输入原理图；
[0026]图6是离散量信号输出模块“地/悬空”信号输出原理图。
[0027]图中，10、舵机通用测试平台，100、主控系统，110、主控计算机，121、数据采集卡，122、数字I/O卡，123、模拟量输出卡，124、第一总线通讯卡，125、第二总线通讯卡，200、适配器，210、供电开关板，220、离散量信号调理板，230、信号板，300、电源组件，310、交流电源模块，320、直流电源模块。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例对本技术作进一步说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参考图1，图1是本技术提供的舵机通用测试平台10的示意图，本技术提供的舵机通用测试平台10包括：主控系统100、适配器200和电源组件300。
[0030]主控系统100包括主控计算机110和嵌入主控计算机110上的功能板卡，功能板卡包括数据采集卡121、数字I/O卡122、模拟量输出卡123、第一总线通讯卡124和第二总线通讯卡125，主控计算机110与功能板卡通过总线连接，电源组件300包括交流电源模块310和直流电源模块320，交流电源模块310用于向主控系统100供电，直流电源模块320用于向适配器200供电。
[0031]请同时参考图2，图2是图1所示的适配器200的结构示意图，适配器200一端设置有
多个对接插头，分别用于连接舵机，适配器200的另一端与主控计算机110电缆连接，适配器200包括供电开关板210、多个离散量信号调理板220及多个信号板230。本技术提供的通用测试平台10，可以通过多个电缆插头、多个离散量信号调理板220及多个信号板230连接不同型号规格的舵机，实现测试平台10的通用性。
[0032]主控计算机110为凌华RK
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610主机和凌华NuPRO
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852主板，配有12槽PCI总线接口。数据采集卡121为凌华DAQ
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2206板卡，可以同时接收8个通道的模拟输入，模拟输入电压范围为
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10V～+10V，频率范围为：10Hz～2000Hz；A/D转换器的精度为12位、最高采样率为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机通用测试平台，其特征在于，所述平台包括：主控系统，其包括主控计算机和嵌入所述主控计算机上的功能板卡，所述功能板卡包括数据采集卡、数字I/O卡、模拟量输出卡、第一总线通讯卡和第二总线通讯卡，所述主控计算机与所述功能板卡通过总线连接；适配器，其一端设置有多个对接插头，分别用于连接所述舵机，所述适配器的另一端与所述主控计算机电缆连接，所述适配器包括供电开关板、多个离散量信号调理板及多个信号板；及电源组件，其包括交流电源模块和直流电源模块，所述交流电源模块用于向所述主控系统供电，所述直流电源模块用于向所述适配器供电。2.根据权利要求1所述的一种舵机通用测试平台，其特征在于，所述主控计算机为凌华RK
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610主机和凌华NuPRO
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852主板，所述数据采集卡为凌华DAQ
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2206板卡，所述数字I/O卡为研华PCL
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722板卡，所述模拟量输出卡为研华PCL
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728板卡，所述第一总线通讯卡为方元明科技PCI
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FYM1553型1553B总线通讯卡，所述第二总线通讯卡为方元明科技RINC42
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PCI
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21型...

【专利技术属性】
技术研发人员：海雯炯，祖以慧，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：