一种TWS锂电池自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种TWS锂电池自动化生产线，包括一上料模组，由上料机构、上料称重机构组以及第一翻转机构构成；一注液模组，由静置机构、注液机构以及封口机构构成；一下料模组，由第二翻转机构、下料称重机构以及放料装盒机构构成；上述各模组工序排布顺序为上料模组、注液模组以及下料模组，且上料模组与注液模组通过第一运料机构连接，注液模组与下料模组间通过第二运料机构连接，本实用新型专利技术通过各模组内适用于TWS锂电池的夹持组件、吸盘组等，结合传统锂电池生产线并加以改进，实现了对TWS锂电池的自动化运输、加工以及检测，能够大幅改善新型锂电池生产的局限性，大幅提升了生产效率，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种TWS锂电池自动化生产线


[0001]本技术涉及锂电池生产
，具体涉及一种TWS锂电池自动化生产线。

技术介绍

[0002]锂电池作为一种便携式能源载体是当今社会不可或缺的产品之一，为应对不同的场合、装置或设别的需求，不同形式的锂电池应运而生，传统的圆柱状或立方体状锂电池已无法满足先进多样化的需求，TWS锂电池作为新兴锂电池满足了质量更轻、体积更小以及便携性更强的锂电池形式，在部分应用领域发挥了重要作用，而针对该种锂电池的生产还存在许多问题，人工生产效率底下，而传统的锂电池生产线又无法应对TWS锂电池特殊的形状，要实现TWS锂电池的自动化量产，需要全新的锂电池生产线。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种TWS锂电池自动化生产线。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一上料模组，由上料机构、上料称重机构以及第一翻转机构构成；
[0006]一注液模组，由静置机构、注液机构以及封口机构构成；
[0007]一下料模组，由第二翻转机构、下料称重机构以及放料装盒机构构成；
[0008]所述TWS锂电池自动化生产线还包括连接各模组的第一运料机构以及第二运料机构；
[0009]上述各模组工序排布顺序为上料模组、注液模组以及下料模组，且所述上料模组与注液模组通过第一运料机构连接，所述注液模组与下料模组间通过第二运料机构连接。
[0010]在本技术中，在所述上料模组中，还包括一入料履带，通过设于所述入料履带一侧的驱动电机驱动，所述上料机构包括一上料固定座，所述上料固定座上设有数个电芯卡位，所述上料称重机构包括一多工位称重台，所述第一翻转机构包括一翻转平台，且所述翻转平台上设有固定辊，所述上料机构、上料称重机构以及第一翻转机构依序排布，且位于上述上料机构、上料称重机构以及第一翻转机构一侧设有上料吸盘组，且位于所述第一翻转机构上方设有第一运料机构。
[0011]进一步的，位于所述上料固定座靠近所述多工位称重台一侧设有一滑轨，所述滑轨上滑动安装有第一扫码摄像头，位于所述多工位称重台靠近所述翻转平台一侧同样设有一滑轨，位于该滑轨上滑动安装有一分拣吸盘，且位于称重台一端还设有一分拣盒，所述第一扫码摄像头以及分拣吸盘均通过设于滑轨一侧的驱动电机驱动，所述翻转平台通过翻转电机驱动，所述固定辊上设有数个柔性固定垫，所述上料吸盘组由一滑轨以及滑动安装于所述滑轨上的安装板和设于安装板另一端下方的两个吸盘组构成。
[0012]在本技术中，在所述注液模组中，所述静置机构包括一机架，以及设于所述机架上的纵向滑轨、横向滑轨，和设于所述纵向滑轨与横向滑轨上的电芯夹具，所述机架分为左右两部分，且两部分山均设有上述纵向滑轨、横向滑轨以及电芯夹具，所述注液机构包括
一注液装置，设于所述机架左侧部分，所述封口机构包括一封口装置，设于所述机架右侧部分。
[0013]进一步的，所述纵向滑轨以及横向滑轨一端均设有驱动电机，据以驱动电芯夹具于所述纵向滑轨与横向滑轨上运动，所述注液装置底部设有一注液舱，所述注液舱内部设有由驱动装置驱动的活动板，且所述活动板上设有开口吸盘组，所述注液装置上还设有一注液针组，所述注液针组滑动安装于一纵向滑轨上，并通过驱动电机驱动，所述注液针组内设有一固定板以及旋转安装于固定板上的数个注液针，且所述注液针成棱形，顶部设有齿轮，与设于固定板上的齿轮条啮合，位于所述齿轮条一端设有伺服电机，伺服电机底部设有齿轮，与齿轮条啮合，在所述注液舱一侧还设有数量与注液针相同的数个检测摄像头。
[0014]更进一步的，所述电芯夹具包括一底板，所述底板上设有数个凹槽，位于所述底板一侧设有夹板，所述夹板通过铰链转动安装于所述底板上，且夹板与铰链连接一端设有凸起的杠杆结构。
[0015]在本技术中，在所述下料模组中，所述第二翻转机构同样的包括一翻转平台、翻转电机以及设于所述翻转平台上的固定辊，且位于所述第二翻转机构一侧还设有滑轨，所述滑轨上设有第二扫码摄像头，所述第二翻转机构上方设有所述第二运料机构，位于所述第二翻转机构背离所述第二运料机构一侧设有下料称重机构，所述下料称重机构同样包括一多工位称重平台，位于所述第二翻转机构以及下料称重机构一侧设有一下料吸盘组，所述放料收盒机构包括一下料机械手。
[0016]进一步的，所述放料收盒机构还包括底座上料轨道、底座固定轨道以及装盒轨道，且位于上述底座上料轨道、底座固定轨道以及装盒轨道上方均设有一滑轨，所述滑轨上设有一底座移动夹具，所述装盒轨道对应位置上还设有一盒体上料轨道，所述底座固定轨道设于中央位置。
[0017]更进一步的，所述下料机械手上设有一视觉识别系统，下料机械手末端为吸盘组。
[0018]在本技术中，所述第一运料机构以及第二运料机构均由一滑动轨道构成，位于所述滑动轨道上设有一夹具组，所述夹具组由设于滑动轨道一侧的驱动电机驱动，夹具组上设有夹具，所述夹具通过伺服电机驱动。
[0019]相较于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]本技术通过各模组内适用于TWS锂电池的夹持组件、吸盘组等，结合传统锂电池生产线并加以改进，实现了对TWS锂电池的自动化运输、加工以及检测，能够大幅改善新型锂电池生产的局限性，大幅提升了生产效率，节约人工成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术提供的一种TWS锂电池自动化生产线的整体结构图；
[0023]图2为所述所述TWS锂电池自动化生产线的俯视图；
[0024]图3为所述上料模组的立体图；
[0025]图4为所述上料模组的俯视图；
[0026]图5为所述注液模组的立体图；
[0027]图6为所述注液装置的立体图；
[0028]图7为所述注液装置的另一角度立体图；
[0029]图8为所述下料模组的立体图；
[0030]图9为所述下料模组的另一角度立体图。
[0031]附图标记说明如下：
[0032]1、上料模组；11、上料机构；111、上料固定座；112、电芯卡位；113、第一扫码摄像头；12、上料称重机构；121、多工位称重台；122、分拣吸盘；123、分拣盒；13、第一翻转机构；131、翻转平台；132、翻转电机；133、固定辊； 14、上料吸盘组；15、入料履带；2、注液模组；21、静置机构；211、机架；212、纵向滑轨；213、横向滑轨；214、电芯夹具；2141、底板；2142、夹板；22、注液机构；221、注液装置；2211、注液舱；2212、活动板；2213、开口吸盘组； 2214、注液针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，包括：一上料模组，由上料机构、上料称重机构以及第一翻转机构构成；一注液模组，由静置机构、注液机构以及封口机构构成；一下料模组，由第二翻转机构、下料称重机构以及放料装盒机构构成；所述TWS锂电池自动化生产线还包括连接各模组的第一运料机构以及第二运料机构；上述各模组工序排布顺序为上料模组、注液模组以及下料模组，且所述上料模组与注液模组通过第一运料机构连接，所述注液模组与下料模组间通过第二运料机构连接。2.根据权利要求1所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，在所述上料模组中，还包括一入料履带，通过设于所述入料履带一侧的驱动电机驱动，所述上料机构包括一上料固定座，所述上料固定座上设有数个电芯卡位，所述上料称重机构包括一多工位称重台，所述第一翻转机构包括一翻转平台，且所述翻转平台上设有固定辊，所述上料机构、上料称重机构以及第一翻转机构依序排布，且位于上述上料机构、上料称重机构以及第一翻转机构一侧设有上料吸盘组，且位于所述第一翻转机构上方设有第一运料机构。3.根据权利要求2所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，位于所述上料固定座靠近所述多工位称重台一侧设有一滑轨，所述滑轨上滑动安装有第一扫码摄像头，位于所述多工位称重台靠近所述翻转平台一侧同样设有一滑轨，位于该滑轨上滑动安装有一分拣吸盘，且位于称重台一端还设有一分拣盒，所述第一扫码摄像头以及分拣吸盘均通过设于滑轨一侧的驱动电机驱动，所述翻转平台通过翻转电机驱动，所述固定辊上设有数个柔性固定垫，所述上料吸盘组由一滑轨以及滑动安装于所述滑轨上的安装板和设于安装板另一端下方的两个吸盘组构成。4.根据权利要求1所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，在所述注液模组中，所述静置机构包括一机架，以及设于所述机架上的纵向滑轨、横向滑轨，和设于所述纵向滑轨与横向滑轨上的电芯夹具，所述机架分为左右两部分，且两部分山均设有上述纵向滑轨、横向滑轨以及电芯夹具，所述注液机构包括一注液装置，设于所述机架左侧部分，所述封口机构包括一封口装置，设于所述机架右侧部分。5.根据权利要求4所述的一种TWS锂电池自动化生产线，其特征在于，所述纵向滑轨以及横向滑轨一端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红九，李志远，
申请(专利权)人：东莞市福燊精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：