快速匹配装置和调试系统制造方法及图纸

本申请涉及一种快速匹配装置和调试系统，其中一种快速匹配装置，包括光线会聚机构和待测激光雷达系统；待测激光雷达系统包括探测器和接收镜头；接收镜头、光线会聚机构和探测器沿接收光路依次设置；接收镜头用于接收目标物体反射的光线；光线依次经过接收镜头和光线会聚机构投射至探测器上；其中，光线汇聚机构包括第一侧面和相对于第一侧面的第二侧面；接收镜头朝向第一侧面设置；探测器朝向第二侧面设置上。本申请可增加接收镜头与探测器之间的距离，可在调试的过程中同时观察到光斑和探测器的位置，避免需要进行盲调，并可实现快速对齐，进而降低了接收系统与探测器的匹配时间，提高了激光雷达系统的调试效率。了激光雷达系统的调试效率。了激光雷达系统的调试效率。

【技术实现步骤摘要】
快速匹配装置和调试系统


[0001]本申请涉及光电信息
，特别是涉及一种快速匹配装置和调试系统。

技术介绍

[0002]随着探测及测距技术的发展，出现了激光雷达系统。在现有的激光雷达系统中，由于性能上的限制，APD(Avalanche Photon Diode，雪崩光电二极管)难以实现较大尺寸。同时，APD尺寸偏大也容易导致系统的底噪增加。因此，目前的激光雷达系统一般采用尺寸较小的APD，并配合像面尺寸小的接收镜头。而较小的像面尺寸意味着接收镜头的焦距要短，故目前的激光雷达一般都是短焦，且接收镜头贴着APD设置。
[0003]然而，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：接收镜头焦距短，在调试的过程中难以同时观察到光斑与APD的位置，只能进行盲调，存在调试效率低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高调试效率的快速匹配装置和调试系统。
[0005]为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种快速匹配装置，包括光线会聚机构和待测激光雷达系统；待测激光雷达系统包括探测器和接收镜头；接收镜头、光线会聚机构和探测器沿接收光路依次设置；
[0006]接收镜头用于接收目标物体反射的光线；光线依次经过接收镜头和光线会聚机构投射至探测器上；
[0007]其中，光线汇聚机构包括第一侧面和相对于第一侧面的第二侧面；接收镜头朝向第一侧面设置；探测器朝向第二侧面设置。
[0008]在其中一个实施例中，接收镜头设置在光线会聚机构的两倍焦距处；第二侧面探测器设置在光线会聚机构的两倍焦距处。
[0009]在其中一个实施例中，快速匹配装置还包括设置在接收镜头与光线会聚机构之间的偏振分离器；
[0010]光线会聚机构设置在偏振分离器的透射光路上。
[0011]在其中一个实施例中，快速匹配装置还包括红外摄像设备；
[0012]红外摄像设备设置在偏振分离器的反射光路上。
[0013]在其中一个实施例中，偏振分离器为分光棱镜、偏振光分束器或者分光光栅。
[0014]在其中一个实施例中，光线会聚机构为固定焦距的光学机构。
[0015]在其中一个实施例中，光线会聚机构为凸透镜、透镜组或者成像镜头。
[0016]在其中一个实施例中，凸透镜为平凸透镜、双凸透镜或者凹凸透镜。
[0017]在其中一个实施例中，探测器为APD。
[0018]另一方面，本申请实施例还提供了一种调试系统，包括上述任一实施例中的快速
匹配装置。
[0019]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
[0020]接收镜头、光线会聚机构和探测器沿接收光路依次设置，目标物体反射的光依次通过接收镜头和光线会聚机构投射到探测器上，从而可增加接收镜头与探测器之间的距离，实现在调试的过程中同时观察到光斑和探测器的位置，避免进行盲调，进而可实现快速对齐，降低接收镜头与探测器的匹配时间，并提高调试效率。
附图说明
[0021]通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。
[0022]图1为一个实施例中快速匹配装置的第一示意性结构框图；
[0023]图2为一个实施例中快速匹配装置的第二示意性结构框图；
[0024]图3为一个实施例中快速匹配装置的第三示意性结构框图。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“设置”、“第一侧面”、“第二侧面”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种快速匹配装置，包括光线会聚机构120和待测激光雷达系统；待测激光雷达系统包括探测器130和接收镜头110；接收镜头110、光线会聚机构120和探测器130沿接收光路依次设置；
[0030]接收镜头110用于接收目标物体反射的光线；光线依次经过接收镜头110和光线会聚机构120投射至探测器130上；
[0031]其中，光线汇聚机构120包括第一侧面和相对于第一侧面的第二侧面；接收镜头110朝向第一侧面设置；探测器130朝向第二侧面设置。
[0032]具体地，待测激光雷达系统可以为激光雷达接收系统或者激光雷达收发系统。本申请的快速匹配装置可应用在激光雷达系统的生产调试过程中，用于实现接收镜头与探测
器的快速匹配。待测激光雷达系统可以为任意类型的激光雷达系统，本申请对此不做具体限制。
[0033]在向探测区域发射探测光线后，位于探测区域内的目标物体会对探测光线进行反射，得到目标物体反射的光线。而本申请的快速匹配装置包括接收镜头110、光线会聚机构120和探测器130，接收镜头110、光线会聚机构120和探测器130沿接收光路依次设置，接收光路可以为目标物体反射的光线的传导路径。光线会聚机构120包括第一侧面和第二侧面，第一侧面与第二侧面相对，接收镜头110朝向第一侧面设备，探测器130朝向第二侧面设置，也即接收镜头110、光线会聚机构120的第一侧面、光线会聚机构120的第二侧面和探测器130依次设置。
[0034]目标物体反射的光线会传导至接收镜头110，并依次经过接收镜头110和光线会聚机构120投射在探测器130上。探测器130对目标物体反射的光线进行光电转换后可得到电信号，在对电信号进行相应的数据处理计算后，可得到物体的像。其中，光线会聚机构120可以通过单个器件进行实现，也可以通过组合多个器件进行实现。在一个示例中，探测器130为APD。
[0035]由于接收镜头110和探测器130分别位于光线会聚机构120的两侧，从而可增加整个待测激光雷达系统的焦距，便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速匹配装置，其特征在于，包括光线会聚机构和待测激光雷达系统；所述待测激光雷达系统包括探测器和接收镜头；所述接收镜头、所述光线会聚机构和所述探测器沿接收光路依次设置；所述接收镜头用于接收目标物体反射的光线；所述光线依次经过所述接收镜头和所述光线会聚机构投射至所述探测器上；其中，所述光线汇聚机构包括第一侧面和相对于所述第一侧面的第二侧面；所述接收镜头朝向所述第一侧面设置；所述探测器朝向所述第二侧面设置。2.根据权利要求1所述的快速匹配装置，其特征在于，所述接收镜头设置在所述光线会聚机构的两倍焦距处；第二侧面所述探测器设置在所述光线会聚机构的两倍焦距处。3.根据权利要求1所述的快速匹配装置，其特征在于，所述快速匹配装置还包括设置在所述接收镜头与所述光线会聚机构之间的偏振分离器；所述光线会聚机构设置在所述偏振分离...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：