本实用新型专利技术提供一种机械制造抓取装置。所述机械制造抓取装置包括夹取装置本体；连接管，所述连接管固定安装在所述夹取装置本体的底部；安装槽，所述安装槽活动安装在所述连接管的底部；两个边箱，两个所述边箱分别固定安装在所述安装槽的两侧外壁上；调节箱，所述调节箱固定安装在所述安装槽的一侧外壁上；两侧长槽，两个所述长槽均开设在所述连接管的底部；两个固定杆，两个所述固定杆均固定安装在所述安装槽的顶部，两个所述固定杆均延伸至相对应的所述长槽的内部，两个所述固定杆分别与两个长槽相互靠近的一侧内壁滑动连接。本实用新型专利技术提供的机械制造抓取装置具有操作便捷，便于对夹取手进行更换的优点。于对夹取手进行更换的优点。于对夹取手进行更换的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置
[0001]本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种机械制造抓取装置。
技术介绍
[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。
[0003]在机械制造的过程中，通常需要对机械制造产品进行抓取分类，在分类的过程中需要用到一种机械制造抓取装置，而在分类的过程中，可能会出现产品规格不同，需要对夹取手进行更换，而常用的一些机械制造抓取装置在夹取手大多是通过螺栓与钢套进行安装，而且在安装时需要先将夹取装置的驱动连接线与夹取手连接在一起，在进行夹取手的安装，其过程较为的繁琐，且需要多人协同完成，不仅会花费大量的时间与精力，而且影响生产制造的正常运行。
[0004]因此，有必要提供一种新的机械制造抓取装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是提供一种具有操作便捷，便于对夹取手进行更换的机械制造抓取装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的机械制造抓取装置包括：夹取装置本体；连接管，所述连接管固定安装在所述夹取装置本体的底部；安装槽，所述安装槽活动安装在所述连接管的底部；两个边箱，两个所述边箱分别固定安装在所述安装槽的两侧外壁上；调节箱，所述调节箱固定安装在所述安装槽的一侧外壁上；两侧长槽，两个所述长槽均开设在所述连接管的底部；两个固定杆，两个所述固定杆均固定安装在所述安装槽的顶部，两个所述固定杆均延伸至相对应的所述长槽的内部，两个所述固定杆分别与两个长槽相互靠近的一侧内壁滑动连接；两个卡槽，两个所述卡槽分别开设在两个所述固定杆相互远离的一侧外壁上；两个调节筒，两个所述调节筒均固定安装在所述连接管的外壁上，两个所述调节筒对称设置；两个滑板，两个所述滑板均滑动安装在相对应的所述调节筒的内壁上；两个横杆，两个所述横杆均固定安装在相对应的所述滑板的一侧外壁上，两个所述横杆相互靠近的一端均延伸至相对应的所述卡槽内，两个所述横杆相互远离的一端均延伸至相对应的所述调节筒的外部；底座，所述底座活动安装在所述安装槽内；夹取手，所述夹取手固定安装在所述底座的底部；两个限位槽，两个所述限位槽均开设在相对应的所述底座的两侧外壁上；两个圆筒，两个所述圆筒均转动安装在所述安装槽的两侧内壁上，两个所述圆筒相互远离的一端均延伸至相对应的所述边箱内；两个伸缩管，两个所述伸缩管均螺纹安装在相对应的所述圆筒的内壁上，两个所述伸缩管相互靠近的一端均延伸至相对应的所述限位槽内；两个限位杆，两个所述限位杆分别固定安装在两个所述边箱相互远离的一侧外壁上，两个所述限位杆相互靠近的一端均延伸至相对应的所述伸缩管内并与伸缩管的内壁滑动连接；两个堵头，两个所述堵头分别固定安装在两个所述限位杆相互靠近的一端上，两个所述
堵头均延伸至相对应的所述限位槽内；旋转杆，所述旋转杆转动安装在所述调节箱的两侧内壁上，所述旋转杆的两端均延伸至相对应的所述边箱内；四个滚轮，四个所述滚轮分别固定套设在所述旋转杆的两端与两个所述圆筒相互远离的一端上；第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定套设在所述旋转杆上；调节机构，所述调节机构设置在所述调节箱的一侧外壁上。
[0007]优选的，所述调节机构包括转轴、第二锥形齿轮、多个凹槽、旋转盘、两个竖杆和旋钮，所述转轴转动安装在所述调节箱的一侧外壁上，所述转轴的一端延伸至所述调节箱内，所述第二锥形齿轮固定套设在所述转轴位于所述调节箱内的一端上，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，多个所述凹槽均开设在所述调节箱的一侧外壁上，所述旋转盘固定安装在所述转轴位于所述调节箱外的一端上，两个所述竖杆均滑动安装在所述旋转盘的一侧外壁上，两个所述竖杆的一端均延伸至相对应的所述凹槽内，所述旋钮固定安装在两个所述竖杆的一端上。
[0008]优选的，所述安装槽的一侧顶部内壁上开设有接线通孔，两个所述横杆相互远离的一端上均固定安装有拉块，相对应的两个滚轮上均缠绕有同一根皮带。
[0009]优选的，两个所述长槽相互靠近的一侧外壁上均开设有滑道，两个所述固定杆的相互靠近的一侧外壁上均固定安装有滑块，两个所述滑块均与相对应的所述滑道的内壁滑动连接。
[0010]优选的，两个所述横杆上均套设有弹簧，两个所述弹簧相互靠近的一端分别与两个所述滑板相互远离的一端固定连接，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述调节筒相互远离的一侧内壁固定连接。
[0011]优选的，所述旋转盘远离所述调节箱的一侧外壁上固定安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与所述旋钮靠近所述调节箱的一侧外壁固定连接。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的机械制造抓取装置具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种机械制造抓取装置，通过简单的结构便可以快速的完成对夹取手的更换，减少拆卸与安装的时间，提高了更换夹取手的效率，使夹取装置本体能够快速的投入到工作之中，同时只需要一个人便可以完成对夹取手的更换，节省了人力。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的机械制造抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0016]图3为图1所示的B部放大示意图；
[0017]图4为图1所示的俯视结构示意图；
[0018]图5为图4所示的C部放大示意图。
[0019]图中标号：1、夹取装置本体；2、连接管；3、安装槽；4、边箱； 5、调节箱；6、长槽；7、固定杆；8、卡槽；9、调节筒；10、滑板；11、横杆；12、底座；13、夹取手；14、限位槽；15、圆筒；16、伸缩管；17、限位杆；18、堵头；19、旋转杆；20、滚轮；21、第一锥形齿轮；22、转轴；23、第二锥形齿轮；24、凹槽；25、旋转盘；26、竖杆；27、旋钮。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0021]请结合参阅图1
‑
图5，其中，图1为本技术提供的机械制造抓取装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图1所示的俯视结构示意图；图5为图4所示的C部放大示意图。机械制造抓取装置包括：夹取装置本体1；连接管2，所述连接管2固定安装在所述夹取装置本体1的底部；安装槽3，所述安装槽3活动安装在所述连接管2的底部；两个边箱4，两个所述边箱4分别固定安装在所述安装槽3的两侧外壁上；调节箱5，所述调节箱5固定安装在所述安装槽3的一侧外壁上；两侧长槽6，两个所述长槽6均开设在所述连接管2的底部；两个固定杆7，两个所述固定杆7均固定安装在所述安装槽3的顶部，两个所述固定杆7均延伸至相对应的所述长槽6的内部，两个所述固定杆7分别与两个长槽6相互靠近的一侧内壁滑动连接；两个卡槽8，两个所述卡槽8分别开设在两个所述固定杆7相互远离的一侧外壁上；两个调节筒9，两个所述调节筒9均固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置，其特征在于，包括：夹取装置本体；连接管，所述连接管固定安装在所述夹取装置本体的底部；安装槽，所述安装槽活动安装在所述连接管的底部；两个边箱，两个所述边箱分别固定安装在所述安装槽的两侧外壁上；调节箱，所述调节箱固定安装在所述安装槽的一侧外壁上；两侧长槽，两个所述长槽均开设在所述连接管的底部；两个固定杆，两个所述固定杆均固定安装在所述安装槽的顶部，两个所述固定杆均延伸至相对应的所述长槽的内部，两个所述固定杆分别与两个长槽相互靠近的一侧内壁滑动连接；两个卡槽，两个所述卡槽分别开设在两个所述固定杆相互远离的一侧外壁上；两个调节筒，两个所述调节筒均固定安装在所述连接管的外壁上，两个所述调节筒对称设置；两个滑板，两个所述滑板均滑动安装在相对应的所述调节筒的内壁上；两个横杆，两个所述横杆均固定安装在相对应的所述滑板的一侧外壁上，两个所述横杆相互靠近的一端均延伸至相对应的所述卡槽内，两个所述横杆相互远离的一端均延伸至相对应的所述调节筒的外部；底座，所述底座活动安装在所述安装槽内；夹取手，所述夹取手固定安装在所述底座的底部；两个限位槽，两个所述限位槽均开设在相对应的所述底座的两侧外壁上；两个圆筒，两个所述圆筒均转动安装在所述安装槽的两侧内壁上，两个所述圆筒相互远离的一端均延伸至相对应的所述边箱内；两个伸缩管，两个所述伸缩管均螺纹安装在相对应的所述圆筒的内壁上，两个所述伸缩管相互靠近的一端均延伸至相对应的所述限位槽内；两个限位杆，两个所述限位杆分别固定安装在两个所述边箱相互远离的一侧外壁上，两个所述限位杆相互靠近的一端均延伸至相对应的所述伸缩管内并与伸缩管的内壁滑动连接；两个堵头，两个所述堵头分别固定安装在两个所述限位杆相互靠近的一端上，两个所述堵头均延伸至相对应的所述限位槽内；旋转杆，所述旋转杆转动安装在所述调节箱的两侧内壁上，所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡嘉宾，唐彧恺，蒋以恒，汤海岚，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：新型
国别省市：
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