本实用新型专利技术公开了一种载具多方向定位装置，输送轨道的一侧且Y向设有第一定位机构，输送轨道的一侧且沿Y向设有第二定位组件，第一定位机构包括第一定位组件和能够驱动所述第一定位组件上下平移的第一Z向驱动单元，所述第一定位组件位于所述输送轨道的上方；所述输送轨道的一侧且沿X向设有第二定位机构，所述第二定位机构包括第三定位组件、连接平台和能够驱动第三定位组件翻转的翻转驱动气缸，所述驱动翻转气缸安装于所述连接平台。本实用新型专利技术通过第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构从多个方向对载具进行定位和限位，便于将输送道上的载具和放置于载具的工件分离，方便载具的回流和工件的后续制程。具的回流和工件的后续制程。具的回流和工件的后续制程。
【技术实现步骤摘要】
一种载具多方向定位装置
[0001]本技术属于自动化设备
，特别涉及一种载具多方向定位装置。
技术介绍
[0002]工件机械加工的过程中，为了提高工件机械加工的自动化程度，往往涉及到载具和放置于载具的工件的分离，比如将轴承压入法兰板内，一般是需要相匹配的载具的，通过输送轨道将放有法兰板和轴承的载具输送至合适位置，将轴承压装入法兰板留有的轴承孔，法兰板一般还需要后续激光刻字，为了提高效率，激光刻字和压装过程会分开，比如会将压装轴承后的法兰板放置到激光刻字工序专用的载具上，而压装过程用到的载具需要回流，因此为了提高自动化程度，就需要一种专门的定位装置，能够将压装工序中的载具进行定位，使其不要移动，然后配合其它机构将法兰板取走放置激光刻字共组中的载具内，若不对载具进行定位，在取走法兰的时候，会将载具一起带走，达不到载具和法兰板分离的目的，影响法兰板轴承压装、刻字整个过程自动化程度的实现。
[0003]因此，有必要研究一种载具多方向定位装置以实现上述目的。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种载具多方向定位装置，通过第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构从多个方向对载具进行定位和限位，便于自动将输送道上的载具和放置于载具的工件分离，方便载具的回流和工件的后续制程。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]本技术提供一种载具多方向定位装置，定义载具在输送轨道的输送方向为X向，与X向垂直的方向为Y向，所述输送轨道的一侧且Y向设有第一定位机构，所述输送轨道的一侧且沿Y向设有第二定位组件，所述第一定位机构包括第一定位组件和能够驱动所述第一定位组件上下平移的第一Z向驱动单元，所述第一定位组件位于所述输送轨道的上方，通过第一定位组件和所述第二定位组件将所述载具夹紧，限制所述载具在X向的移动；
[0007]所述输送轨道的一侧且沿X向设有第二定位机构，所述第二定位机构包括第三定位组件、连接平台和能够驱动第三定位组件翻转的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸安装于所述连接平台，通过所述翻转驱动气缸驱动第三定位组件从上方将所述载具压紧，限制所述载具在Z向和Y向的移动；
[0008]所述第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构组成所述定位装置。
[0009]进一步地说，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括限位柱安装座和多个限位柱，所述限位柱安装于所述限位柱安装座，通过所述第一定位组件的限位柱的圆周面和所述第二定位组件的限位柱的圆周面，从X向将所述载具夹紧。
[0010]进一步地说，所述第一Z向驱动单元包括第一Z向驱动气缸、导柱(40122) 和导套，所述第一Z向驱动气缸的驱动杆与所述导柱的下端连接，导柱安装于导套，导套的上端安装所述第一定位组件，导套在Z向的相对位置不变，通过第一Z向驱动气缸驱动导柱相对于导
套上下移动，从而带动第一定位组件上下移动。
[0011]进一步地说，所述第三定位组件包括定位轮和定位轮安装座，定位轮安装于所述定位轮安装座，所述定位轮的下表面且伸出定位轮安装座的部分对所述载具形成上限位。
[0012]进一步地说，所述第三定位组件还包括连接块和转轴，所述连接平台设有两平行的条形凹槽，所述连接平台安装有连接架，所述连接架穿过所述条形凹槽，且上表面与连接平台平齐，所述翻转驱动气缸的输出端与所述连接块的下端转动连接，所述转轴依次穿过所述定位轮安装座的下端、连接架和连接块；
[0013]翻转驱动气缸的驱动端缩回时，驱动所述连接块运动，并通过所述转轴和定位轮安装座之间的传动，所述定位轮安装座的两侧能够垂直于所述连接平台对载具起到限位作用；
[0014]翻转驱动气缸的驱动端伸出时，驱动所述连接块运动，并通过所述转轴和定位轮安装座之间的传动，所述定位轮安装座的两侧能够卡于所述条形凹槽且所述定位轮的圆周面朝上。
[0015]进一步地说，所述载具放置的待加工工件为法兰板，所述载具设有法兰板孔，所述法兰板放置于所述法兰板孔，且上表面凸处于所述载具的上表面。
[0016]进一步地说，所述定位装置处还设有用于检测载具是否到位的传感器。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术包括第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构，通过第一定位组件和所述第二定位组件将所述载具夹紧，限制所述载具在X向的移动；通过第二定位机构的翻转驱动气缸驱动第三定位组件从上方将所述载具压紧，限制载具在Z向和Y向的移动，本技术通过第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构从多个方向对载具进行定位和限位，再通过其它机构的配合，便于自动将输送道上的载具和放置于载具的工件分离，不会因抓取工件时将载具也带起，方便载具的回流和工件的后续制程，而且节省了大量人工，还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点；
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]图1是本技术的外观图(空心箭头表示输送轨道的输送方向)；
[0021]图2是本技术的结构示意图；
[0022]图3是本技术的第一定位机构处的结构示意图；
[0023]图4是本技术的第二定位机构处的结构示意图之一(从上面看)；
[0024]图5是本技术的第二定位机构处的结构示意图之一(从底面看)；
[0025]附图中各部分标记如下：
[0026]载具100、法兰板200、输送轨道20、第一定位机构401、第一定位组件 4011、第一Z向驱动单元4012、第一Z向驱动气缸40121、导柱40122、导套40123、第二定位组件402、限位柱安装座4021、限位柱4022、第二定位机构403、第三定位组件4031、定位轮40311、所述定位轮的下表面且伸出定位轮安装座的部分403111、定位轮安装座40312、连接块40313、转轴
40314、连接平台4032、条形凹槽40321、连接架40322、翻转驱动气缸的输出端40331、传感器404。
具体实施方式
[0027]以下通过特定的具体实施例说明本技术的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的优点及功效。本技术也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本技术所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
[0028]实施例：一种载具多方向定位装置，如图1到图4所示，定义载具在输送轨道20的输送方向为X向，与X向垂直的方向为Y向，所述输送轨道的一侧且Y向设有第一定位机构401，所述输送轨道的一侧且沿Y向设有第二定位组件402，所述第一定位机构包括第一定位组件4011和能够驱动所述第一定位组件上下平移的第一Z向驱动单元4012，所述第一定位组件位于所述输送轨道的上方，通过第一定位组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载具多方向定位装置，其特征在于：定义载具在输送轨道(20)的输送方向为X向，与X向垂直的方向为Y向，所述输送轨道的一侧且Y向设有第一定位机构(401)，所述输送轨道的一侧且沿Y向设有第二定位组件(402)，所述第一定位机构包括第一定位组件(4011)和能够驱动所述第一定位组件上下平移的第一Z向驱动单元(4012)，所述第一定位组件位于所述输送轨道的上方，通过第一定位组件和所述第二定位组件将所述载具夹紧，限制所述载具在X向的移动；所述输送轨道的一侧且沿X向设有第二定位机构(403)，所述第二定位机构包括第三定位组件(4031)、连接平台(4032)和能够驱动第三定位组件翻转的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸安装于所述连接平台，通过所述翻转驱动气缸驱动第三定位组件从上方将所述载具压紧，限制所述载具在Z向和Y向的移动；所述第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构组成所述定位装置。2.根据权利要求1所述的载具多方向定位装置，其特征在于：所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括限位柱安装座(4021)和多个限位柱(4022)，所述限位柱安装于所述限位柱安装座，通过所述第一定位组件的限位柱的圆周面和所述第二定位组件的限位柱的圆周面，从X向将所述载具夹紧。3.根据权利要求1所述的载具多方向定位装置，其特征在于：所述第一Z向驱动单元包括第一Z向驱动气缸(40121)、导柱(40122)和导套(40123)，所述第一Z向驱动气缸的驱动杆与所述导柱的下端连接，导柱安装于导套，导套的上端安装所述第一定位组件，导套在Z向的相对位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁彬，于洋，周佳，
申请(专利权)人：昆山奥德鲁自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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