一种双流程高效自动化散货装箱系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双流程高效自动化散货装箱系统，用于将散货装载于集装箱，所述系统包括机械手、翻转机构、散货提升机构、散货平移机构以及自动开关箱门机构，所述机械手用于抓取并移动所述集装箱，所述翻转机构用于翻转所述集装箱，所述散货提升机构用于将散货装载并提升后倾倒至所述散货平移机构上，所述散货平移机构用于将所述散货传动并装载于所述集装箱；当所述集装箱被所述翻转机构从第一状态翻转至第二状态后，所述自动开关箱门机构开启箱门；当装满散货后，所述自动开关箱门机构关闭箱门，并将所述集装箱从第二状态翻转至第一状态。所述装箱系统能够提高散货装箱的效率，降低劳动成本，同时减小环境的污染，减少设备的占地面积。备的占地面积。备的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种双流程高效自动化散货装箱系统


[0001]本技术涉及散货的自动装箱设备
，更为具体地，涉及一种双流程高效自动化散货装箱系统。

技术介绍

[0002]常见的散装物料有化工原料、焦炭、块煤、矿石、化肥、粮食、蔬菜干等。所述散装物料通常装入集装箱内，并通过集卡进行转运。
[0003]传统的散货装箱工艺流程为：由集卡装载集装箱，停到吊装集装箱的位置；由两名操作人员站在集装箱上把吊机卷筒上的四个吊钩挂到集装箱顶的四个起吊孔里；吊机吊起空集装箱，并平移至翻转机上方；吊机操作人员控制吊机的相应卷筒放钢丝绳，直至集装箱底落在翻转机上；由操作人员摘下集装箱四周的吊钩；由一名操作工打开集装箱箱门；集装箱翻转机倾翻油缸推动翻车板，带动集装箱倾斜至竖直；装载机从地面取料至皮带机，不断地向集装箱内装入散货；箱被装满后，再由操作工关闭集装箱门；集装箱翻转机倾翻油缸拉回翻车板直至水平，由操作人员把四个吊钩挂到集装箱顶的四个起吊孔里；用吊机把集装箱吊起，并在指挥人员的指引下移回到集卡上；最后由操作人员摘下集装箱四周的吊钩，从而完成一个装箱作业循环。
[0004]该装箱过程中，首先要求集卡能较准确的停在吊箱位置；其次要求操作人员挂钩、摘钩、开关集装箱箱门的速度要快；再者需要等待翻转机翻转集装箱的时间；同时需要自卸车卸料到地面，然后用装载车再从地面取料送至皮带机；在指挥人员的指挥下，起吊操作人员准确操作吊机移动并放置集装箱；没有除尘装置、污染严重。
[0005]因此传动的散货装箱工艺存在长时间等待翻转箱作业，装箱作业时间长，需要多名操作人员，污染较大，现场容易发生安全事故，装箱效率不高等问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提出一种双流程高效自动化散货装箱系统，以解决现有的散货装箱工艺系统中存在的需要长时间等待翻转箱作业，自动化程度不高，仍然需要多名操作人员辅助作业，且没有除尘装置造成环境污染较大的问题。
[0007]为达到上述技术目的，本技术的技术方案的一方面包括一种双流程高效自动化散货装箱系统，用于将散货装载于集装箱，所述系统包括机械手、翻转机构、散货提升机构、散货平移机构和自动开关箱门机构，其中：
[0008]所述机械手用于抓取并移动所述集装箱，所述翻转机构用于翻转所述集装箱，所述散货提升机构用于将散货装载并提升后倾倒至所述散货平移机构上，所述散货平移机构用于将所述散货传动并装载于所述集装箱；
[0009]当所述集装箱被所述翻转机构从第一状态翻转至第二状态后，所述自动开关箱门机构开启箱门，进行装载；当装满散货后，所述自动开关箱门机构关闭箱门，并将所述集装箱从第二状态翻转至第一状态。
[0010]进一步地，所述第一状态为水平状态，所述第二状态为竖直状态；所述系统还包括漏斗，所述散货平移机构将散货平移输送至所述漏斗内，并通过所述漏斗将散货装载在所述集装箱内。
[0011]进一步地，所述翻转机构设置为两个，两个所述翻转机构分别用于对两个不同的集装箱进行翻转；所述漏斗为分叉型漏斗，所述分叉型漏斗包括左右两个出料通道，两个所述通道分别位于两个所述翻转机构的正上方。
[0012]进一步地，所述散货提升机构为料斗式提升机，包括间隔且平行设置的两根链条以及沿着高度方向间隔安装在两根所述链条上的多个料斗，所述料斗在所述链条的传送作用下将物料提升至顶部并倾倒在所述散货平移机构上进行传送。
[0013]进一步地，所述散货平移机构为水平传送带，所述水平传送带将所述散货传送给分叉型漏斗。
[0014]进一步地，所述分叉型漏斗包括一控制两个所述出料通道打开或者关闭的挡料装置。
[0015]进一步地，所述分叉型漏斗的两个所述通道的底部还连接有抑尘漏斗，所述抑尘漏斗设为倒锥形。
[0016]进一步地，集卡在卸箱位置进行卸箱，所述卸箱是指将空集装箱卸离集卡，在装箱位置装箱驶离，所述装箱是指将满载集装箱装载至集卡上，所述卸箱位置和装箱位置为同一个位置，且位于两个所述翻转机构的中间。
[0017]进一步地，集卡在卸箱位置进行卸箱，在装箱位置装箱驶离，所述装箱位置包括两个，两个所述装箱位置分别位于两个所述翻转机构的前侧。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0019]本技术通过将集卡停到卸箱位置，由机械手把空集装箱从集卡上抓取并运至翻转机构进行翻转，再通过自动开关箱门机构自动地打开或关闭集装箱门，然后由分叉型漏斗将散货装载在所述集装箱内；与此同时散货由自卸车直接倒入料斗提升机上，由料斗提升机对散货进行提升并倾倒在水平传送带上，再由水平传送带传送至分叉型漏斗内，通过分叉型漏斗将散货装满集装箱，实现双流程同时作业，提高了装箱的效率。在装满散货后，装满散货的集装箱最后再通过机械手装载到集卡上，整个作业流程是在中央控制器的控制下进行的全自动化的连续循环装箱作业，装箱效率较高，减少环境污染，由于各设备均为自动作业，避免安全事故的发生，有助于降低集卡运输集装箱的物流成本。另外，系统采用垂直料斗提升，而不采用倾斜传送带，减少设备的占地面积。
[0020]本技术翻转机构包括两个，且漏斗设为包括两个出料通道的分叉型漏斗，因此在左侧翻转机构在进行翻转的同时，右侧翻转机构上的集装箱装箱，在右侧的集装箱装满之后，通过集卡运走，下一辆集卡将空集装箱运来并放置右侧进行翻转，与此同时左侧的集装箱装箱，装满箱之后通过集卡运走，如此循环，减小了等待翻转的时间，实现物流不间断，提高了装箱的效率。
附图说明
[0021]图1是本技术提供的双流程高效自动化散货装箱系统的一实施方式的结构示意图；
[0022]图2是图1的侧视图；
[0023]图3是本技术提供的散货提升机构和水平传送机构的一实施方式的结构示意图；
[0024]图4是本技术提供的装箱方法的一实施方式的第一状态视图；
[0025]图5是本技术提供的装箱方法的一实施方式的第二状态视图；
[0026]图6是本技术提供的装箱方法的一实施方式的第三状态视图；
[0027]图7是本技术提供的装箱方法的一实施方式的第四状态视图；
[0028]1‑
卸箱位置、2
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机架、3
‑
抑尘漏斗、4
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分叉型漏斗、5
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机械手、6
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移动平台、7
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除尘装置、8
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散货平移机构、9
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翻转机构、10
‑
料斗式提升机、11
‑ꢀ
自卸车、12
‑
第二集装箱、13
‑
集卡、14
‑
第一集装箱、15
‑
第三集装箱、16
‑ꢀ
挡料装置、17
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驱动电机、20
‑
卸料口、21
‑
料斗、22
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双流程高效自动化散货装箱系统，用于将散货装载于集装箱，其特征在于，所述系统包括机械手、翻转机构、散货提升机构、散货平移机构以及自动开关箱门机构，其中：所述机械手用于抓取并移动所述集装箱，所述翻转机构用于翻转所述集装箱，所述散货提升机构用于将散货装载并提升后倾倒至所述散货平移机构上，所述散货平移机构用于将所述散货传动并装载于所述集装箱；当所述集装箱被所述翻转机构从第一状态翻转至第二状态后，所述自动开关箱门机构开启箱门，进行装载；当装满散货后，所述自动开关箱门机构关闭箱门，并将所述集装箱从第二状态翻转至第一状态。2.根据权利要求1所述的双流程高效自动化散货装箱系统，其特征在于，所述第一状态为水平状态，所述第二状态为竖直状态；所述系统还包括漏斗，所述散货平移机构将散货平移至所述漏斗内，并通过所述漏斗将散货装载在所述集装箱内。3.根据权利要求2所述的双流程高效自动化散货装箱系统，其特征在于，所述翻转机构设为两个，两个所述翻转机构分别用于对两个不同的集装箱进行翻转；所述漏斗为分叉型漏斗，所述分叉型漏斗包括左右两个出料通道，两个所述通道分别位于两个所述翻转机构的正上方。4.根据权利要求3所述的双流程...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建明，蔡钰杨，胡志辉，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：