养殖场用洗消设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一养殖场用洗消设备，包括：一机器人主体，其可行走；所述机器人主体设置有一行走机构，所述机器人主体在所述行走机构的带动下前进或后退；一洗消设备，其可转动的设置在所述机器人主体上。本实用新型专利技术的洗消机器人可以避开不同养殖场分布不同的管线，以适应不同的养殖场。适应不同的养殖场。适应不同的养殖场。

【技术实现步骤摘要】
养殖场用洗消设备


[0001]本技术涉及养殖场洗消设备领域，特别涉及养殖场用洗消设备。

技术介绍

[0002]传统养殖场清洗采用的设备都是普通高压清洗机，清洗时工人需始终处于作业现场，手持清洗机末端的高压水枪对栏位、地面、墙壁进行冲洗。作业时间长、高压水枪反冲力大容易使工人疲劳、降低劳动效率；同时作业现场清洗机电泵噪音、喷溅地粪水、潮湿弥漫水雾异味地环境、高湿环境下地强电作业存在大量安全隐患、人员健康隐患；粪便中可能导致人畜共患地病原体更是潜在风险。
[0003]还有养殖场采用如公开号206576046U的专利所示的清洗机器人，以减少人员介入，提高劳动强度，降低安全和健康风险；但是这种清洗机器人，存在以下问题：因养殖场栏位上存在暖灯电线、过线管、水管、饲喂料管等大量管线，且不同养殖场的管线布局不同，但是上述专利公开的清洗机器人的悬臂无法转动，无法避开养殖场分布的管线，当养殖场的管线布局发生改变时，由于管线分布，无法正常行走并进行清洗或洗消，难以正常展开流畅作业，导致机器人很难进入场地高效作业。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于提供一养殖场用洗消设备，洗消设备可沿着机器人主体转动，从而洗消设备可以避开不同养殖场分布不同的管线，以适应不同的养殖场。
[0005]本技术的一个目的在于提供一养殖场用洗消设备，采用传感器获取并反馈管线等障碍物信号，使洗消机器人进行相应转向进行避障，可以避开不同养殖场的不同管线分布，完美应对不同布局地养殖场。
[0006]本技术的另一个目的在于提供一养殖场用洗消设备，洗消臂的长度可调节，可大范围对养殖场进行洗消处理。
[0007]本技术的其他优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
[0008]依本技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本技术的一实施例，其提供的具体方案如下：一养殖场用洗消设备，包括：
[0009]一机器人主体，其可行走；所述机器人主体设置有一行走机构，所述机器人主体在所述行走机构的带动下前进或后退；
[0010]一洗消设备，其可转动的设置在所述机器人主体上。
[0011]根据本技术的一实施例，其中所述洗消设备通过一转动机构可转动的设置在所述机器人主体上。
[0012]根据本技术的一实施例，其中所述洗消设备上设置有至少一传感器探测装置，对所述洗消设备前后的障碍物进行监测。
[0013]根据本技术的一实施例，其中所述洗消设备包括一支撑主体和可拆卸连接于
所述支撑主体的至少一个洗消臂，所述支撑主体可转动的设置在所述机器人主体上，若所述洗消臂的数量为偶数个，则所有的所述洗消臂呈对称设置。
[0014]根据本技术的一实施例，其中每个所述洗消臂至少包括一连接杆以及一洗消功能执行端，每个所述连接杆两端分别连接所述支撑主体和所述洗消功能执行端，所述连接杆的长度可调节。
[0015]根据本技术的一实施例，所述养殖场用洗消设备还包括一控制单元，其连接于所述传感器探测装置，所述控制单元接收所述传感器探测装置监测的障碍物信息，且所述控制单元连接所述转动机构，所述控制单元根据所述障碍物信息控制所述转动机构转向，从而带动所述洗消设备转动，以避开养殖场管线。
[0016]根据本技术的一实施例，其中所述传感器探测装置为激光传感器。
[0017]根据本技术的一实施例，其中所述控制单元根据所述障碍物信息控制所述转动机构逆时针或者顺时针转动。
[0018]根据本技术的一实施例，其中所述控制单元根据所述障碍物信息控制所述行走机构前进或后退，再控制所述转动机构逆时针或者顺时针转动，以避开所述障碍物。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本技术的一个优选实施例的养殖场用洗消设备的结构示意图。
[0021]图2是根据本技术的另一个优选实施例在第一种管线分布下的养殖场用洗消设备的初始工作状态。
[0022]图3是上述实施例在第一种管线分布下的养殖场用洗消设备的工作过程示意图。
[0023]图4是上述实施例在第一种管线分布下的养殖场用洗消设备的最终工作状态。
[0024]图5是根据本技术的另一个优选实施例在第二种管线分布下的养殖场用洗消设备的初始工作状态。
[0025]图6是上述实施例在第二种管线分布下的养殖场用洗消设备的工作过程示意图。
[0026]图7是根据本技术的另一个优选实施例在第三种管线分布下的养殖场用洗消设备的初始工作状态。
[0027]图8是根据本技术的另一个优选实施例在第三种管线分布下的养殖场用洗消设备的工作过程示意图。
具体实施方式
[0028]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0029]本领域技术人员应理解的是，在本技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、
“
下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
[0030]可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0031]参考说明书附图1，依据本技术的一优选实施例的一养殖场用洗消设备，包括：一机器人主体1和一洗消设备2，所述机器人主体设置有一行走机构，以控制所述机器人主体前进或后退。所述洗消设备2，其可转动的设置在所述机器人主体1上。本实施例中，洗消设备2可沿着机器人主体1转动，从而洗消设备2可以避开不同养殖场分布不同的管线，避免洗消设备2被管线挡住，导致整个洗消机器人无法前行，从而适应不同的养殖场。
[0032]根据本技术的一实施例，所述洗消设备2上设置有至少一传感器探测装置4，此处对所述传感器探测装置4的数量不限制，所述传感器探测装置4的类型也不做限制，具体可为激光传感器，其中所述洗消设备2通过一转动机构3 可转动的设置在所述机器人主体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一养殖场用洗消设备，其特征在于，包括：一机器人主体，其可行走；所述机器人主体设置有一行走机构，所述机器人主体在所述行走机构的带动下前进或后退；一洗消设备，其可转动的设置在所述机器人主体上。2.根据权利要求1所述的养殖场用洗消设备，其特征在于，所述洗消设备通过一转动机构可转动的设置在所述机器人主体上。3.根据权利要求1所述的养殖场用洗消设备，其特征在于，所述洗消设备上设置有至少一传感器探测装置，对所述洗消设备前后的障碍物进行监测。4.根据权利要求1所述的养殖场用洗消设备，其特征在于，所述洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨路路，吴迪，姚远，陈亮，杨康，
申请(专利权)人：丰疆智能软件科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：