一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器制造技术

一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，包括两个相互平齐的连接盒，两个连接盒的上侧设有同一个倒U型上壳体，两个连接盒的下侧设有同一个U型下壳体，U型下壳体的左侧竖杆的上端与左侧连接盒铰接连接，U型下壳体的右侧竖杆的上端与右侧连接盒铰接连接，右侧的连接盒顶部沿前后方向开设长条透槽。本装置通过长条形弹性绑带实现对本实用新型专利技术与人体腿部的固定，使得人体在穿戴时无明显僵硬感，全程活动自如，且通过魔术贴棉面与勾面的配合使得对本实用新型专利技术的固定操作简单，使得老年人也能够自由操作，通过伺服电机带动倒U型上壳体旋转从而对用户的起身与蹲下提供助力，从而使得老年人以及活动不便者做蹲起运动时更加轻松。老年人以及活动不便者做蹲起运动时更加轻松。老年人以及活动不便者做蹲起运动时更加轻松。

【技术实现步骤摘要】
一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器


[0001]本技术属于关节活动穿戴式助力器领域，具体地说是一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器。

技术介绍

[0002]当今社会老龄化现象日益严重，而老年人群体普遍遭受不同程度的病痛困扰，为保障其身体健康而进行的相关医疗康养类设计就显得极为重要，通过对老年人的健康安全情况进行调研分析，发现大多数老年人存在因关节退行性病变而造成起坐不方便、行动不灵活等情况，若不加以康复训练，缺乏适量的肢体活动就会导致更为严重的疾病，且已经出现蹲起困难现象的人群会使得行动不灵活，给日常生活带来困扰，现设计供老年人及行动不便者使用的穿戴式蹲起助力器，帮助其肢体进行适当舒缩活动，维持肌肉力量与肌肉张力，保持肢体活动能力。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，包括两个相互平齐的连接盒，两个连接盒的上侧设有同一个倒U型上壳体，两个连接盒的下侧设有同一个U型下壳体，U型下壳体的左侧竖杆的上端与左侧连接盒铰接连接，U型下壳体的右侧竖杆的上端与右侧连接盒铰接连接，倒U型上壳体的左侧竖杆与左侧的连接盒铰接连接，右侧的连接盒顶部沿前后方向开设长条透槽，倒U型上壳体的右侧竖杆的下端开设有第一通孔，倒U型上壳体的右侧竖杆下端向下插入长条透槽内，右侧连接盒的上端左右内壁之间设有一根横向的转轴，转轴的右端与右侧连接盒的右侧内壁轴承连接，转轴的左端穿过第一通孔后与右侧连接盒的左侧内壁轴承连接，转轴与第一通孔固定连接，转轴的右端外圈固定套装从动轮，右侧的连接盒底部固定安装控制器，右侧连接盒的左侧内壁固定安装输出轴水平朝右的伺服电机，伺服电机与控制器相连，伺服电机位于转轴的下侧，伺服电机的输出轴右端固定套装主动轮，主动轮的直径小于从动轮，主动轮与从动轮啮合配合，倒U型上壳体的后侧壁上端固定安装第一压力传感器，第一压力传感器与控制器相连，U型下壳体的后侧壁下端固定安装第二压力传感器，第二压力传感器与控制器相连，倒U型上壳体与U型下壳体的左侧壁均竖向固定安装有数根长条形弹性绑带，长条形弹性绑带的右侧面均固定安装魔术贴棉面，倒U型上壳体与U型下壳体的右侧壁对应魔术贴棉面均固定安装魔术贴勾面，伺服电机、控制器、第一压力传感器、第二压力传感器均与电源相连。
[0006]如上所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，所述的倒U型上壳体与U型下壳体之间设置有十字形弹性绑带，十字形弹性绑带的上端与倒U型上壳体固定连接，十字形弹性绑带的下端与U型下壳体固定连接，十字形弹性绑带的左端与左侧连接盒固定连
接，十字形弹性绑带的右端与右侧连接盒固定连接。
[0007]如上所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，所述的十字形弹性绑带对应人体的膝盖部位开设有第二通孔。
[0008]如上所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，所述的右侧连接盒的顶部固定安装定时器。
[0009]如上所述的一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，所述的电源均为电池。
[0010]本技术的优点是：当需要使用本技术时，先使得倒U型上壳体对准大腿、U型下壳体对准小腿放置，接着通过魔术贴棉面与魔术贴勾面的配合将所有的长条形弹性绑带 绑好从而将本技术与用户腿部进行固定，当用户从站立的动作变为蹲下时，用户的小腿部位往前运动从而挤压第二压力传感器，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制伺服电机的输出轴正转，伺服电机的输出轴通过主动轮与从动轮的配合带动转轴旋转，转抽带动倒U型上壳体绕其铰接轴旋转从而将大腿往下压，帮助用户蹲下，当用户起身时，大腿向上侧运动从而挤压第一压力传感器，第一压力传感器发送信号给控制器，控制器控制伺服电机反转，伺服电机驱动倒U型上壳体给大腿提供向上的助力，从而帮助用户起身；本技术结构简单，设计合理，通过长条形弹性绑带实现对本技术与人体腿部的固定，使得人体在穿戴时无明显僵硬感，全程活动自如，且通过魔术贴棉面与勾面的配合使得对本技术的固定操作简单，使得老年人也能够自由操作，通过伺服电机带动倒U型上壳体旋转从而对用户的起身与蹲下提供助力，从而使得老年人以及活动不便者做蹲起运动时更加轻松，帮助老年人与行动不便者肢体维持肌肉力量，保持活动能力，有助于老年人与活动不便者健康体格的维持。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图1的Ⅰ的放大图；图4是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，如图所示，包括两个相互平齐的连接盒1，两个连接盒1的上侧设有同一个倒U型上壳体2，两个连接盒1的下侧设有同一个U型下壳体3，U型下壳体3的左侧竖杆的上端与左侧连接盒1铰接连接，U型下壳体3的右侧竖杆的上端与右侧连接盒1铰接连接，倒U型上壳体2的左侧竖杆与左侧的连接盒1铰接连接，右
侧的连接盒1顶部沿前后方向开设长条透槽4，倒U型上壳体2的右侧竖杆的下端开设有第一通孔10，倒U型上壳体2的右侧竖杆下端向下插入长条透槽4内，右侧连接盒1的上端左右内壁之间设有一根横向的转轴5，转轴5的右端与右侧连接盒1的右侧内壁轴承连接，转轴5的左端穿过第一通孔10后与右侧连接盒1的左侧内壁轴承连接，转轴5与第一通孔10固定连接，转轴5的右端外圈固定套装从动轮6，右侧的连接盒1底部固定安装控制器8，右侧连接盒1的左侧内壁固定安装输出轴水平朝右的伺服电机7，伺服电机7与控制器8相连，伺服电机7位于转轴5的下侧，伺服电机7的输出轴右端固定套装主动轮9，主动轮9的直径小于从动轮6，主动轮9与从动轮6啮合配合，倒U型上壳体2的后侧壁上端固定安装第一压力传感器11，第一压力传感器11与控制器8相连，U型下壳体3的后侧壁下端固定安装第二压力传感器12，第二压力传感器12与控制器8相连，倒U型上壳体2与U型下壳体3的左侧壁均竖向固定安装有数根长条形弹性绑带13，长条形弹性绑带13的右侧面均固定安装魔术贴棉面14，倒U型上壳体2与U型下壳体3的右侧壁对应魔术贴棉面14均固定安装魔术贴勾面15，伺服电机7、控制器8、第一压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种帮助关节进行舒缩活动的穿戴式助力器，其特征在于：包括两个相互平齐的连接盒（1），两个连接盒（1）的上侧设有同一个倒U型上壳体（2），两个连接盒（1）的下侧设有同一个U型下壳体（3），U型下壳体（3）的左侧竖杆的上端与左侧连接盒（1）铰接连接，U型下壳体（3）的右侧竖杆的上端与右侧连接盒（1）铰接连接，倒U型上壳体（2）的左侧竖杆与左侧的连接盒（1）铰接连接，右侧的连接盒（1）顶部沿前后方向开设长条透槽（4），倒U型上壳体（2）的右侧竖杆的下端开设有第一通孔（10），倒U型上壳体（2）的右侧竖杆下端向下插入长条透槽（4）内，右侧连接盒（1）的上端左右内壁之间设有一根横向的转轴（5），转轴（5）的右端与右侧连接盒（1）的右侧内壁轴承连接，转轴（5）的左端穿过第一通孔（10）后与右侧连接盒（1）的左侧内壁轴承连接，转轴（5）与第一通孔（10）固定连接，转轴（5）的右端外圈固定套装从动轮（6），右侧的连接盒（1）底部固定安装控制器（8），右侧连接盒（1）的左侧内壁固定安装输出轴水平朝右的伺服电机（7），伺服电机（7）与控制器（8）相连，伺服电机（7）位于转轴（5）的下侧，伺服电机（7）的输出轴右端固定套装主动轮（9），主动轮（9）的直径小于从动轮（6），主动轮（9）与从动轮（6）啮合配合，倒U型上壳体（2）的后侧壁上端固定安装第一压力传感器（11），第一压力传感器（11）与控制器（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊，白翔天，谷灿，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：