一种车门控制模块及车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车门控制模块及车辆，车门控制模块包括阀体、电磁阀组(26)、通道过渡板(30)和控制器(39)，阀体包括第一阀体(36)、第二阀体(37)、中阀体(38)，控制器(39)设置有ECU控制端(27)，控制器(39)与中阀体(38)之间用第一安装螺钉(28)固定，中阀体(38)、通道过渡板(30)、第一阀体(36)、第二阀体(37)之间用第二安装螺钉(29)固定，第一阀体(36)与第二阀体(37)之间用第三安装螺钉(31)加以固定。本实用新型专利技术利用车门控制模块内置电磁阀组、ECU对车门实施关门控制、开门控制等，以及通过缓冲线圈结合ECU、门位置传感器控制门泵，对车门实现电控防夹功能控制，保证乘客乘车安全。保证乘客乘车安全。保证乘客乘车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车门控制模块及车辆


[0001]本技术涉及车门控系统
，具体涉及一种车门控制模块及车辆，尤其涉及一种用于控制车辆的车门工作状态的车门控制模块以及包括了车门控制模块的车辆。

技术介绍

[0002]MTS是电控公交车门防夹控制系统，是Modular Electronic Door Control的缩写，用于取代传统的机械传动车门控制系统，以达到良好的控制效果，增加了车门防夹功能，使车辆运行更具有安全性。
[0003]公交车门控制系统看似简单，却与乘客安全息息相关，目前国内的公交车车门都没有安装防夹功能，大部分的乘客都希望公交车采用具有防夹功能的车门。
[0004]现有技术中，公开号为CN207513430U的中国技术专利提供了一种车辆用车门控制系统，在车门主体的上方设置防盗报警模块，防盗报警模块的上方设置防夹信息处理模块，防夹信息处理模块的一侧安装急停处理模块与急停制动模块，急停处理模块的上方设置压力传感器，急停处理模块的下方设置误夹报警器，该车门控制系统可以在车辆关门的时候进行提示，避免发生安全事故。公开号为CN207110800U的中国技术专利提供了一种客车车门控制系统，其车门控制器与制动踏板压力传感器相连，车门控制器与第一继电器相连，车门控制器还与第二继电器相连，第一继电器和第二继电器均与蓄电池相连，第一继电器与开门泵电机相连，第二继电器与关门泵电机相连，当在车辆制动踏板被踩下时，车门控制器通过人体识别装置确定车门位置是否有乘员，如果无则车门控制器控制第一继电器闭合使车门打开。公开号为CN206202218U的中国技术专利提供了一种用于公交车的防夹控制系统，系统包括重量传感器、摇杆机构、气缸和PLC电路板，重量传感器安装在车辆下客位置区的下方，摇杆机构安装在车门底部，摇杆机构的一端与车门相连及另一端与气缸输出端相连，重量传感器与PLC电路板相连，PLC电路板设置在驾驶室的仪表操作台上，PLC电路板上设有开门按钮、关门按钮和状态灯，开门按钮、关门按钮和状态灯分别与PLC电路板相连，气缸的输出端与PLC电路板相联，在PLC电路板和气缸之间还安装有延时器，以避免车门夹到乘客并有足够时间保证乘客安全下车。
[0005]现有技术的车辆开关门控制系统的结构、控制信号传递、开关门控制的有效性等存在不足。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种车门控制模块及车辆，利用车门控制模块内置电磁阀组、电控单元ECU对公交车门实施关门控制、开门控制，以及通过缓冲线圈结合电控单元ECU、门位置传感器控制门泵，对车辆的车门实现电控防夹功能控制，以能够最大程度的保证乘客乘车安全。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案。
[0008]本技术提供了一种车门控制模块，可以应用于车辆车门控制系统，用于控制
车辆车门的工作状态；所述车门控制模块包括阀体、电磁阀组、活塞组件和控制器，所述控制器设置有ECU控制端。
[0009]优选的是，所述车门控制模块还包括通道过渡板。
[0010]在上述任一技术方案中优选的是，所述阀体包括第一阀体、第二阀体、中阀体。
[0011]在上述任一技术方案中优选的是，所述阀体设有第一进气口、第二进气口、第一输出口、第二输出口、控制口、排气口。
[0012]在上述任一技术方案中优选的是，所述电磁阀组包括关门线圈、开门线圈、缓冲线圈。
[0013]在上述任一技术方案中优选的是，所述活塞组件包括第一活塞、第二活塞、第一密封垫、第二密封垫、第三密封垫、第四密封垫、第五密封垫、第六密封垫、第七密封垫、第八密封垫。
[0014]在上述任一技术方案中优选的是，所述车门控制模块还包括多气口可旋转式应急开关。
[0015]在上述任一技术方案中优选的是，所述应急开关连接第一进气口、第二进气口与压缩空气气源，其与阀体之间具有应急控制通道、进气通道、第一进气口通道和第二进气口通道。
[0016]在上述任一技术方案中优选的是，所述车门控制模块还包括门泵。
[0017]在上述任一技术方案中优选的是，所述门泵连接第二进气口与排气口，其与阀体之间设置有第二输出口气压传感器和第一输出口气压传感器。
[0018]在上述任一技术方案中优选的是，所述车门的工作状态包括车门初始状态、车门关闭状态、车门打开状态、电控防夹状态、应急制动状态。
[0019]在上述任一技术方案中优选的是，所述控制器与中阀体之间用第一安装螺钉固定。
[0020]在上述任一技术方案中优选的是，所述中阀体、通道过渡板、第一阀体、第二阀体之间用第二安装螺钉固定。
[0021]在上述任一技术方案中优选的是，所述第一阀体与第二阀体之间用第三安装螺钉加以固定。
[0022]在上述任一技术方案中优选的是，所述车门控制模块还包括至少两个阀体安装孔。
[0023]在上述任一技术方案中优选的是，所述车门控制模块产品总成采用两个阀体安装孔及螺栓联接，并与车辆车架固定联接。
[0024]本技术还提供了一种车门控制方法，可以应用于如上任一项所述的车门控制模块，用于控制车辆车门的工作状态；所述车门控制方法包括：
[0025]车门初始状态，压缩空气进入车门控制模块，通过通道过渡板内部通道，气压到达电磁阀组；
[0026]车门关闭状态，ECU控制端控制电磁阀组中的关门线圈通电，气压推动第一活塞及第二活塞向右侧移动，气压推动门泵，完成关门动作；
[0027]车门打开状态，ECU控制端控制电磁阀组中的关门线圈通电，气压推动第二活塞及第一活塞向左侧移动，气压推动门泵，完成打开动作；
[0028]电控防夹状态，当人或物体在门的关闭过程中被门夹住时，ECU控制端控制电磁阀组件内部的关门线圈、开门线圈反向通电，气压走向同车门打开状态的控制方法，车门重新打开；当人或物体在门的开启过程中被门夹住时，ECU控制端控制电磁阀组件内部的缓冲线圈通电，一路气压到达门泵左腔，另一路气压到达门泵右腔，门泵左腔、右腔同时通入气压，车门停止运动；
[0029]应急制动状态，应急开关旋转90
°
到紧急位置，这时应急开关中1口的压缩空气从4口通到控制口，气压进入到通道过渡板的C区，推动第一活塞、第二活塞向两侧移动；门泵左腔、右腔的气压排入大气，车门处于不受力状态；人或物体从危险状态中解脱出来，应急制动结束。
[0030]在上述任一技术方案中优选的是，所述车门初始状态包括：车门控制系统开启时，压缩空气气源通过应急开关分别到达第一进气口通道及第二进气口通道，第一进气口、第二进气口的通道互通，第一进气口、第二进气口通过通道过渡板的内部通道，气压到达电磁阀组的进气口，进气通道气压相通，排气通道气压与排气口相通；
[0031]在上述任一技术方案中优选的是，所述车门关闭状态包括：车辆启动前，司机按下车门控制系统的控制面板上对应的开关，ECU控制端控制电磁阀组中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制模块，应用于车辆车门控制系统，用于控制车辆车门的工作状态，其特征在于，所述车门控制模块包括阀体、电磁阀组(26)、活塞组件和控制器(39)，所述控制器(39)设置有ECU控制端(27)。2.如权利要求1所述的车门控制模块，其特征在于，所述车门控制模块还包括通道过渡板(30)。3.如权利要求1所述的车门控制模块，其特征在于，所述阀体包括第一阀体(36)、第二阀体(37)、中阀体(38)。4.如权利要求1或3所述的车门控制模块，其特征在于，所述阀体设有第一进气口(P11)、第二进气口(P12)、第一输出口(P21)、第二输出口(P22)、控制口(P4)、排气口(P3)。5.如权利要求1所述的车门控制模块，其特征在于：所述电磁阀组(26)包括关门线圈(A)、开门线圈(B)、缓冲线圈(C)。6.如权利要求1所述的车门控制模块，其特征在于，所述活塞组件包括第一活塞(16)、第二活塞(25)、第一密封垫(17)、第二密封垫(18)、第三密封垫(19)、第四密封垫(20)、第五密封垫(33)、第六密封垫(34)、第七密封垫(23)、第八密封垫(24)。7.如权利要求1所述的车门控制模块，其特征在于，所述车门控制模块还包括多气口可旋转式应急开关(5)。8.如权利要求7所述的车门控制模块，其特征在于，所述应急开关(5)连接第一进气口(P11)、第二进气口(P12)与压缩空气气源，其与阀体之间具有应急控制通道(6)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鲜艳，史延涛，蔡圣乐，李传武，张惠，
申请(专利权)人：瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：