一种电池自动翻边封口与滚槽生产线制造技术

本发明专利技术提供一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，包括：上料装置、移载装置、翻边封口装置、滚槽装置及下料装置；上料装置用于进行电池的上料，并将电池输送至移载装置；翻边封口装置用于对电池的端部依次进行翻边与封口处理，滚槽装置用于对电池的侧壁进行滚槽处理；移载装置用于将待加工的电池输送至翻边封口装置，将经过翻边、封口加工的电池输送至滚槽装置，并将经过滚槽处理后的电池输送至下料装置。本发明专利技术实现了对电池的翻边封口与滚槽的一体化自动加工，大幅度提高了加工效率，有利于确保对电池的翻边封口与滚槽的加工质量。确保对电池的翻边封口与滚槽的加工质量。确保对电池的翻边封口与滚槽的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种电池自动翻边封口与滚槽生产线


[0001]本专利技术涉及电池加工
，尤其涉及一种电池自动翻边封口与滚槽生产线。

技术介绍

[0002]电池加工中，在完成电芯入壳、集流盘焊接及极耳折弯后，还需进行电池的翻边封口与滚槽操作，如此才能完成电池的封装，以便电池投入市场使用。
[0003]当前，主要采用人工加工的方式对电池的端部进行翻边与封口，并采用凸轮铆压的方式对电池的电池壳进行滚槽加工，难以对电池实现翻边封口与滚槽的一体化自动加工，不仅加工效率低下，而且难以确保加工质量，在加工过程中易对电池造成损伤，严重影响到电池的外观。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，用以解决现有的人工加工方式难以对电池实现翻边封口与滚槽的一体化自动加工的问题。
[0005]本专利技术提供一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，包括：上料装置、移载装置、翻边封口装置、滚槽装置及下料装置；所述上料装置用于进行电池的上料，并将所述电池输送至所述移载装置；所述翻边封口装置用于对所述电池的端部依次进行翻边与封口处理，所述滚槽装置用于对所述电池的侧壁进行滚槽处理；所述移载装置用于将待加工的所述电池输送至所述翻边封口装置，将经过翻边、封口加工的所述电池输送至所述滚槽装置，并将经过滚槽处理后的所述电池输送至所述下料装置。
[0006]根据本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，所述移载装置包括三轴运动机构与机械手；所述机械手安装于所述三轴运动机构的执行末端，所述执行末端能够实现沿X轴、Y轴及Z轴的三个方向的移动，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴彼此垂直；所述机械手包括横梁与多个第一夹爪，多个所述第一夹爪沿所述横梁的延伸方向依次间隔设置，所述横梁的延伸方向为沿所述X轴的方向；所述翻边封口装置与所述滚槽装置沿所述X轴的方向排布。
[0007]根据本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，所述翻边封口装置包括翻边装置与封口装置，所述翻边装置、所述封口装置及所述滚槽装置依次沿所述X轴的方向排布；所述第一夹爪设置有至少三个，多个所述第一夹爪沿所述横梁的延伸方向依次等间距设置，所述翻边装置与所述封口装置之间的间距及所述封口装置与所述滚槽装置之间的间距均等于相邻两个所述第一夹爪之间的间距。
[0008]根据本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，所述翻边装置与所述封口装置结构相同，均包括：第一伸缩驱动机构、夹紧机构及压头，所述压头具有用于与所述电池的第一端接触的作用面，所述翻边装置上压头的作用面上构造有环形凹槽，以用于对所述电池的第一端进行翻边；所述封口装置上压头的作用面呈平面状，以用于对经过翻边处理后的所述电池的第一端进行封口；所述第一伸缩驱动机构与所述夹紧机构呈上、下相
对设置；所述第一伸缩驱动机构的伸缩端与所述压头连接，所述夹紧机构用于夹持于所述电池的第二端。
[0009]根据本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，所述滚槽装置包括旋转机构、滚槽组件及测距传感器；所述旋转机构用于安装经过翻边、封口加工的所述电池，并驱动所述电池环绕其中轴线自转；所述滚槽组件包括第二伸缩驱动机构、刀架及滚刀，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述刀架连接，所述滚刀转动安装于所述刀架上，所述滚刀的沿边用于伸向所述电池的侧壁；所述测距传感器用于检测所述第二伸缩驱动机构的伸缩端移动的位移，并与所述第二伸缩驱动机构通讯连接。
[0010]根据本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，所述滚槽组件还包括浮动接头，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述浮动接头的一端可沿所述伸缩端的移动方向可调节式连接，所述浮动接头的另一端与所述刀架连接。
[0011]根据本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，所述滚槽组件还包括安装平台与升降机构；所述第二伸缩驱动机构、所述刀架及所述测距传感器安装于所述安装平台上；所述刀架与所述安装平台之间装有第一导向机构，所述第一导向机构的引导方向沿所述第二伸缩驱动机构的伸缩端的移动方向；所述测距传感器的检测端沿着所述移动方向伸向所述刀架；所述升降机构与所述安装平台连接，所述升降机构用于沿所述电池的中轴线的方向驱动所述安装平台进行升降运动。
[0012]根据本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，所述旋转机构包括机架、压紧组件与旋转驱动组件；所述压紧组件与所述旋转驱动组件安装于所述机架上，并在竖直面上呈上、下相对设置；所述压紧组件包括第三伸缩驱动机构与第一压头，所述第一压头转动安装于所述第三伸缩驱动机构的伸缩端；所述旋转驱动组件包括电机与第二压头，所述第二压头安装于所述电机的输出端；所述第一压头用于与所述电池的一端连接，所述第二压头用于与所述电池的另一端连接，所述第一压头与所述第二压头用于沿所述电池的中轴线同轴设置。
[0013]根据本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，所述滚槽装置至所述下料装置之间还依次设有扫码装置、视觉检测装置及短路检测装置；所述扫码装置用于扫描所述电池的侧壁上的条码，以识别所述电池的身份信息；所述视觉检测装置用于对所述电池的翻边、封口及滚槽的加工质量进行视觉检测；所述短路检测装置用于对所述电池进行短路检测；所述上料装置与进料输送线连接，所述进料输送线上用于输送待加工的电池；所述下料装置分别与出料输送线及不合格产品箱连接，所述出料输送线上用于输送经过所述视觉检测装置的视觉检测及所述短路检测装置的短路检测后筛选的合格的电池产品，所述不合格产品箱用于存放经过所述视觉检测装置的视觉检测及所述短路检测装置的短路检测后筛选的不合格的电池产品。
[0014]根据本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，所述上料装置与所述下料装置结构相同，均包括：直线模组、第四伸缩驱动机构及第二夹爪；所述第四伸缩驱动机构安装于所述直线模组的滑台上，所述第四伸缩驱动机构的伸缩端竖直朝下设置，并与所述第二夹爪连接。
[0015]本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，通过设置上料装置、移载装置、翻边封口装置、滚槽装置及下料装置，基于移载装置的移载作用，可确保上料装置的上
料作业、翻边封口装置的翻边封口作业、滚槽装置的滚槽作业及下料装置的下料作业同步进行，实现了对电池的翻边封口与滚槽的一体化自动加工，大幅度提高了加工效率，相比于现有的手动加工方式而言，还有利于确保对电池的翻边封口与滚槽的加工质量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术提供的一种电池自动翻边封口与滚槽生产线的结构示意图；图2是本专利技术提供的上料装置的结构示意图；图3是本专利技术提供的移载装置的结构示意图之一；图4是本专利技术提供的移载装置的结构示意图之二；图5是本专利技术提供的翻边封口装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池自动翻边封口与滚槽生产线，其特征在于，包括：上料装置、移载装置、翻边封口装置、滚槽装置及下料装置；所述上料装置用于进行电池的上料，并将所述电池输送至所述移载装置；所述翻边封口装置用于对所述电池的端部依次进行翻边与封口处理，所述滚槽装置用于对所述电池的侧壁进行滚槽处理；所述移载装置用于将待加工的所述电池输送至所述翻边封口装置，将经过翻边、封口加工的所述电池输送至所述滚槽装置，并将经过滚槽处理后的所述电池输送至所述下料装置。2.根据权利要求1所述的电池自动翻边封口与滚槽生产线，其特征在于，所述移载装置包括三轴运动机构与机械手；所述机械手安装于所述三轴运动机构的执行末端，所述执行末端能够实现沿X轴、Y轴及Z轴的三个方向的移动，所述X轴、所述Y轴及所述Z轴彼此垂直；所述机械手包括横梁与多个第一夹爪，多个所述第一夹爪沿所述横梁的延伸方向依次间隔设置，所述横梁的延伸方向为沿所述X轴的方向；所述翻边封口装置与所述滚槽装置沿所述X轴的方向排布。3.根据权利要求2所述的电池自动翻边封口与滚槽生产线，其特征在于，所述翻边封口装置包括翻边装置与封口装置，所述翻边装置、所述封口装置及所述滚槽装置依次沿所述X轴的方向排布；所述第一夹爪设置有至少三个，多个所述第一夹爪沿所述横梁的延伸方向依次等间距设置，所述翻边装置与所述封口装置之间的间距及所述封口装置与所述滚槽装置之间的间距均等于相邻两个所述第一夹爪之间的间距。4.根据权利要求3所述的电池自动翻边封口与滚槽生产线，其特征在于，所述翻边装置与所述封口装置结构相同，均包括：第一伸缩驱动机构、夹紧机构及压头，所述压头具有用于与所述电池的第一端接触的作用面，所述翻边装置上压头的作用面上构造有环形凹槽，以用于对所述电池的第一端进行翻边；所述封口装置上压头的作用面呈平面状，以用于对经过翻边处理后的所述电池的第一端进行封口；所述第一伸缩驱动机构与所述夹紧机构呈上、下相对设置；所述第一伸缩驱动机构的伸缩端与所述压头连接，所述夹紧机构用于夹持于所述电池的第二端。5.根据权利要求1至4任一所述的电池自动翻边封口与滚槽生产线，其特征在于，所述滚槽装置包括旋转机构、滚槽组件及测距传感器；所述旋转机构用于安装经过翻边、封口加工的所述电池，并驱动所述电池环绕其中轴线自转；所述滚槽组件包括第二伸缩驱动机构、刀架及滚刀，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述刀架连接，所述滚刀转动安装于所述刀架上，所述滚刀的沿边用于伸向所述电池的侧壁；所述测距传感器用于检测所述第二伸缩驱动机构的伸缩端移动的位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，冉昌林，程从贵，蔡汉钢，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：