数据处理方法、装置、存储介质及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种数据处理方法、装置、存储介质及计算机设备，通过获取目标对象周围预设范围内的目标地图对应的地图数据；获取目标对象当前所处道路的道路图像，道路图像为基于目标对象位置拍摄道路的路面得到的图像；分析道路图像，得到道路图像中的道路交通标线数据；根据道路交通标线数据和地图数据确定目标对象当前所处道路的道路类型。以此，通过计算机视觉技术对基于目标对象位置拍摄的道路图像进行识别得到道路图像的道路交通标线数据，并结合地图数据确定目标对象所处的道路类型，本方法可以提高数据处理的准确性，从而提高定位的准确性。而提高定位的准确性。而提高定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、存储介质及计算机设备


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种数据处理方法、装置、存储介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着国家经济水平的快速发展以及道路基础设施建设的逐渐完善，车辆逐步成为了人们出行最常用的代步工具。然而随着城市发展进程的推进，城市道路交通线路也逐渐增多，四通八达的城市交通网络给对城市交通不熟悉的司机找目的地带来了困难。而导航产品的出现，则顺利解决了这一难题。基于导航功能，司机无需对城市道路熟悉也能顺利找到目的地，甚至可以找到到达目的地的最优路径。
[0003]然而，目前的导航产品无法区分实现更精准的定位，例如：无法区分车辆行驶的具体道路，无法区分是主路还是辅路，等等，给使用带来不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种数据处理方法、装置、存储介质及计算机设备。可以提升数据处理的准确性，进而提高定位的准确性。
[0005]本申请第一方面提供一种数据处理方法，包括：
[0006]获取目标对象周围预设范围内的目标地图对应的地图数据；
[0007]获取所述目标对象当前所处道路的道路图像，所述道路图像为基于所述目标对象位置拍摄所述道路的路面得到的图像；
[0008]分析所述道路图像，得到所述道路图像中的道路交通标线数据；
[0009]根据所述道路交通标线数据和所述地图数据确定所述目标对象当前所处道路的道路类型。
[0010]相应的，本申请实施例第二方面提供一种数据处理装置，包括：
[0011]第一获取单元，用于获取目标对象周围预设范围内的目标地图对应的地图数据；
[0012]第二获取单元，用于获取所述目标对象当前所处道路的道路图像，所述道路图像为基于所述目标对象位置拍摄所述道路的路面得到的图像；
[0013]分析单元，用于分析所述道路图像，得到所述道路图像中的道路交通标线数据；
[0014]确定单元，用于根据所述道路交通标线数据和所述地图数据确定所述目标对象当前所处道路的道路类型。
[0015]本申请实施例第三方面还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请第一方面所提供的数据处理方法中的步骤。
[0016]此外，本申请实施例第四方面还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可以在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请第一方面提供的数据处理方法。
[0017]本申请实施例第五方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机
程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在存储介质中。计算机设备的处理器从存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，是的所述计算机设备执行第一方面提供的数据处理方法中的步骤。
[0018]本申请实施例通过获取目标对象周围预设范围内的目标地图对应的地图数据；获取目标对象当前所处道路的道路图像，道路图像为基于目标对象位置拍摄道路的路面得到的图像；分析道路图像，得到道路图像中的道路交通标线数据；根据道路交通标线数据和地图数据确定目标对象当前所处道路的道路类型。以此，通过将实时拍摄的道路图像中的道路交通标线数据与当前位置地图数据进行比对，得到图像中道路交通标线在地图中的位置，进而可以精确确定目标对象在地图中所处的道路类型。本方法可以提高数据处理的准确性，进而提高对目标对象定位的准确性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的数据处理方法的使用场景示意图。
[0021]图2是本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图。
[0022]图3是为本申请中目标对象与道路交通标线位置关系的一个示意图；
[0023]图4是本申请实施例提供的数据处理方法的另一流程示意图。
[0024]图5是本申请实施例提供的数据处理装置的结构示意图。
[0025]图6是本申请实施例提供的数据处理装置的另一结构示意图。
[0026]图7是本申请实施例提供的数据处理装置的又一结构示意图。
[0027]图8是本申请实施例提供的数据处理装置的又一结构示意图。
[0028]图9是本申请实施例提供的数据处理装置的又一结构示意图。
[0029]图10是本申请实施例提供的数据处理装置的又一结构示意图。
[0030]图11是本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]本专利技术实施例提供一种数据处理方法、装置、存储介质及计算机设备。其中，该数据处理装置可以集成在计算机设备中，该计算机设备可以是终端或服务器。其中，本申请中的终端可以是智能手机、掌上电脑、平板电脑、智能手表、车载终端等，服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、网络加速服务(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基
础云计算服务的云服务器。本申请中服务器可以与终端进行信息交互。终端与服务器可以通过有线或无线通信方式进行直接或间接地连接，本申请在此不做限制。
[0033]请参阅图1，为本申请提供的数据处理方法的使用场景示意图；如图所示，车载终端B或终端C将目标对象的位置信息发送至服务器A，服务器A根据车载终端B或终端C上传的目标对象的位置信息确定目标对象周围预设范围内的目标地图对应的地图数据，并将该地图数据返回给车载终端B或终端C。另一方面，车载终端B或终端C获取图像采集装置采集的目标对象当前所处道路的道路图像，并对采集到的道路图像进行分析，得到道路图像中包含的道路交通标线数据。车载终端B或终端C进一步根据道路图像中包含的道路交通标线数据和目标地图对应的地图数据分析确定目标对象当前所处道路的道路类型。并根据确定的道路类型进一步进行地图显示或导航。
[0034]车载终端B或终端C可以是一个也可以是多个，车载终端数量不对本申请方案的保护范围造成限定。
[0035]需要说明的是，图1所示的数据处理场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的数据处理场景是为了更加清楚地说明本申请的技术方案，并不构成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象周围预设范围内的目标地图对应的地图数据；获取所述目标对象当前所处道路的道路图像，所述道路图像为基于所述目标对象位置拍摄所述道路的路面得到的图像；分析所述道路图像，得到所述道路图像中的道路交通标线数据；根据所述道路交通标线数据和所述地图数据确定所述目标对象当前所处道路的道路类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路交通标线数据和所述地图数据确定所述目标对象当前所述道路的道路类型，包括：将所述道路交通标线数据与所述地图数据进行比对，确定所述道路交通标线数据对应的至少一条道路交通标线在所述目标地图中对应的位置；确定所述目标对象在所述道路图像中与所述至少一条道路交通标线的位置关系；根据所述至少一条道路交通标线在所述目标地图中对应的位置以及所述位置关系确定所述目标对象当前所处道路的道路类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图数据为地图底图数据，所述将所述道路交通标线数据与所述地图数据进行比对，确定所述道路交通标线数据对应的至少一条道路交通标线在所述目标地图中对应的位置，包括：获取所述地图底图数据中包含的预设道路交通标线数据；将所述道路交通标线数据与所述预设道路交通标线数据进行逐一比对，根据比对结果确定所述道路图像中至少一条道路交通标线在所述目标地图中对应的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象周围的预设范围内的目标地图对应的地图数据，包括：获取目标对象的定位数据；根据所述定位数据确定所述目标对象所处的目标道路的目标路段；当根据所述目标道路的目标路段对应的地图数据确定所述目标路段为包含至少两条支路的路段时，获取所述目标对象周围预设范围内的目标地图对应的地图数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述道路类型以及所述定位数据确定所述目标对象在所述目标地图上的显示位置，并在所述显示位置处标注出目标对象；和/或，播放提示语音，所述提示语音提示所述目标对象处于所述道路类型对应的道路中。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象当前所处道路的道路图像，所述道路图像为基于所述目标对象位置拍摄所述道路的路面得到的图像，包括：获取基于所述目标对象位置从多个角度拍摄所述道路的路面得到的多张图像；将所述多张图像进行图像整合，得到所述道路的道路图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述多张图像进行图像整合，得到所述道路的道路图像，包括：对所述多张图像进行道路交通标线检测；将检测结果为不存在道路交通标线的图像剔除，并将剩余的图像进行裁剪拼接，得到所述道路的道路图像。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述道路图像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中阳，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：