拖地组件、扫地机器人以及无水调节方法技术

本发明专利技术公开一种拖地组件、扫地机器人以及无水调节方法，其中，拖地组件包括拖布、喷淋结构、供水结构以及检测结构，喷淋结构设有储水腔，喷淋结构用于将储水腔的水喷湿拖布；供水结构与喷淋结构的储水腔连通；检测结构与供水结构电性连接，检测结构用于检测储水腔内是否有水。本发明专利技术技术方案旨在当扫地机器人在使用过程中当供水结构出现无水时可以及时提醒用户对供水结构进行加水，提高扫地机器人使用的便利性。便利性。便利性。

【技术实现步骤摘要】
拖地组件、扫地机器人以及无水调节方法


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种拖地组件和应用该拖地组件的扫地机器人以及无水调节方法。

技术介绍

[0002]相关技术中的扫地机器人，为了能够兼顾着进行扫地和拖地的功能，通常会在扫地机器人处设置储水容器和排水设备来湿润拖布以用于拖地，但是这种扫地机器人在使用过程中无法及时反馈储水容器内水量的使用情况，导致扫地机器人容易出现断水、无水的现象而无法继续工作，导致用户使用极不方便。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种拖地组件，旨在当扫地机器人在使用过程中当供水结构出现无水时可以及时提醒用户对供水结构进行加水，提高扫地机器人使用的便利性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的拖地组件，包括：
[0006]拖布；
[0007]喷淋结构，所述喷淋结构设有储水腔，所述喷淋结构用于将所述储水腔的水喷湿所述拖布；
[0008]供水结构，所述供水结构与所述喷淋结构的储水腔连通；以及
[0009]检测结构，所述检测结构与所述供水结构电性连接，所述检测结构用于检测所述储水腔内是否有水。
[0010]在本申请的一实施例中，所述喷淋结构包括过液盒和喷嘴，所述喷嘴朝向所述拖布设置，所述过液盒形成所述储水腔，所述储水腔和所述喷嘴连通，所述检测结构包括检测器，所述检测器设于所述过液盒，以用于检测所述储水腔内水位的变化。
[0011]在本申请的一实施例中，所述供水结构包括水箱和水泵，所述水泵分别与所述水箱和所述过液盒的储水腔连通，所述水泵驱动所述水箱向所述储水腔供水，所述水泵与所述检测器电性连接。
[0012]在本申请的一实施例中，所述水箱的侧壁开设有出水孔，所述供水结构还包括出水管和弹性密封件，所述出水管设于所述水箱内，并与所述出水孔连通，所述弹性密封件弹性抵接于所述出水管内壁面，以使所述弹性密封件可密封所述出水孔；
[0013]和/或，所述水箱的顶面开设有注水口，所述供水结构还包括盖板，所述盖板可盖合于所述注水口。
[0014]在本申请的一实施例中，所述扫地机器人包括机体，所述机体具有出水面，所述过液盒、所述喷嘴以及所述水泵均设于所述机体内；
[0015]所述拖地组件还包括拖布支架，所述拖布支架连接于所述机体的所述出水面一
侧，所述拖布支架与所述机体夹设形成连通外界的限位空间，所述水箱设于所述限位空间内，所述拖布支架用于固定所述拖布位于所述出水面。
[0016]在本申请的一实施例中，所述机体开设有连通所述出水面的第一输水孔，所述喷嘴位于所述第一输水孔内，所述拖布支架开设有第二输水孔，所述拖布支架连接于所述机体，以使所述第二输水孔与所述第一输水孔连通，所述拖布连接于所述拖布支架背离所述出水面的一侧，并封盖所述第二输水孔。
[0017]在本申请的一实施例中，所述拖布支架背离所述出水面的一侧凹设形成安装槽，所述拖布组件还包括固定条，所述固定条固定连接于所述拖布的一侧，所述固定条可插入并限位所述安装槽内，以使所述拖布封盖所述第二输水孔。
[0018]在本申请的一实施例中，所述拖布组件还包括第一粘接条和第二粘接条，所述拖布支架背离所述出水面的一侧连接有所述第一粘接条，所述第二粘接条连接于所述拖布朝向所述出水面的一侧，所述第二粘接条粘接固定于所述第一粘接条，以使所述拖布贴设于所述拖布支架背离所述出水面的一侧。
[0019]在本申请的一实施例中，所述拖布支架设有联动件和限位件，所述联动件和所述限位件活动连接，所述机体设有与所述限位件相对应的限位槽，所述联动件可驱动所述限位件插入或脱离所述限位槽，以使所述拖布支架固定于所述机体；
[0020]和/或，所述拖布支架设有感应件，所述机体设有与所述感应件相对应的感应开关，所述感应开关与所述喷淋结构和所述检测结构电性连接，所述拖布支架连接于所述机体时，所述感应件与所述感应开关连接，以使所述喷淋结构将所述储水腔的水喷湿所述拖布，且使得所述检测结构检测所述储水腔内是否有水。
[0021]在本申请的一实施例中，所述检测结构还包括提示装置，所述提示装置与所述检测器电性连接。
[0022]在本申请还提出一种扫地机器人，包括拖地组件，所述拖地组件包括：
[0023]拖布；
[0024]喷淋结构，所述喷淋结构设有储水腔，所述喷淋结构用于将所述储水腔的水喷湿所述拖布；
[0025]供水结构，所述供水结构与所述喷淋结构的储水腔连通；以及
[0026]检测结构，所述检测结构与所述供水结构电性连接，所述检测结构用于检测所述储水腔内是否有水。
[0027]此外，为了实现上述目的，本专利技术还提出一种拖地组件的无水调节方法，应用于上述的拖地组件，所述拖地组件的无水调节方法包括：
[0028]所述拖地组件的检测结构实时检测所述喷淋结构的储水腔内是否有水；
[0029]当储水腔的水量低于预设值的持续时间达到预设时间时，所述检测结构会发出报警信号。
[0030]本专利技术技术方案的拖地组件可安装于扫地机器人，以使扫地机器人具有拖地功能。而该拖地组件包括拖布和喷淋结构，该喷淋结构设有储水腔，喷淋结构用于将储水腔的水喷湿拖布，以使拖布可以对待清洁平面进行拖地。同时该拖地组件还包括供水结构和检测结构，供水结构与喷淋结构的储水腔连通，而检测结构与供水结构电性连接，检测结构用于检测储水腔内是否有水。如此当喷淋结构的储水腔内的水量少到一定程度(或者没有
水)，从而检测结构无法在储水腔中检测到有水的信号时，此时检测结构会判定该储水腔为无水状态，且该检测结构会先驱动供水结构向储水腔进行供水，而当检测结构检测到储水腔长时间为无水状态时，该检测结构会提醒用户及时检查供水结构的水量，从而确定无水的原因具体为供水结构没水还是供水结构未安装到位，以此当供水结构无水时可以及时提醒用户进行加水，以使拖地组件可以继续工作，大大提升了扫地机器人使用的便利性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术扫地机器人一实施例的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术拖地组件一实施例的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术拖地组件另一视角的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术拖地组件的装配结构示意图；
[0036]图5为本专利技术拖地组件过液盒和检测器的装配结构示意图；
[0037]图6为本专利技术扫地机器人的部分结构示意图；
[0038]图7为本专利技术扫地机器人的水箱的装配结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖地组件，应用于扫地机器人，其特征在于，所述拖地组件包括：拖布；喷淋结构，所述喷淋结构设有储水腔，所述喷淋结构用于将所述储水腔的水喷湿所述拖布；供水结构，所述供水结构与所述喷淋结构的储水腔连通；以及检测结构，所述检测结构与所述供水结构电性连接，所述检测结构用于检测所述储水腔内是否有水。2.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述喷淋结构包括过液盒和喷嘴，所述喷嘴朝向所述拖布设置，所述过液盒形成所述储水腔，所述储水腔和所述喷嘴连通，所述检测结构包括检测器，所述检测器设于所述过液盒，以用于检测所述储水腔内是否有水。3.如权利要求2所述的拖地组件，其特征在于，所述供水结构包括水箱和水泵，所述水泵分别与所述水箱和所述过液盒的储水腔连通，所述水泵驱动所述水箱向所述储水腔供水，所述水泵与所述检测器电性连接。4.如权利要求3所述的拖地组件，其特征在于，所述水箱的侧壁开设有出水孔，所述供水结构还包括出水管和弹性密封件，所述出水管设于所述水箱内，并与所述出水孔连通，所述弹性密封件弹性抵接于所述出水管内壁面，以使所述弹性密封件可密封所述出水孔；和/或，所述水箱的顶面开设有注水口，所述供水结构还包括水箱，所述盖板可盖合于所述注水口。5.如权利要求3所述的拖地组件，其特征在于，所述扫地机器人包括机体，所述机体具有出水面，所述过液盒、所述喷嘴以及所述水泵均设于所述机体内；所述拖地组件还包括拖布支架，所述拖布支架连接于所述机体的所述出水面一侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，杨永斌，黄泉，陈叶华，王继鑫，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：