离合器控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的一种离合器控制方法及装置，所述方法包括：当车辆手刹开度为零且车速小于第一车速阈值时，若接收到低速控制信号，则生成分离信号，并根据分离信号控制离合器强制分离；若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于零且小于预设百分比，则获取目标转速，并根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，并根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度，提高了计算的离合器的踏板开度的准确度，实现提高了车辆在低速行驶状态中控制车速精度的目的。控制车速精度的目的。控制车速精度的目的。

【技术实现步骤摘要】
离合器控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种离合器控制方法及装置。

技术介绍

[0002]电控机械式自动变速箱(Automated Mechaninal Transmission，AMT)汽车是通过计算机需完成自动操作离合器和选档动作，使得换挡更加精确及时，有效改善司机手动换挡操作过程中发动机动力中断的现象，具有操作操作便捷、动力强、安全性高以及运输成本低的优点。
[0003]现有AMT汽车若是采取踩油门处于低速行驶状态中，控制离合器的踏板开度的准确性较低，这导致车辆在蠕动过程中控制精度不高，舒适性较差。
[0004]为了提高AMT汽车低速行驶状态中行车安全，亟待提出一种计算离合器的踏板开度的方法，以提高车辆在低速行驶状态中控制车速精度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种离合器控制方法及装置，以提高计算的离合器的踏板开度的准确度，实现提高车辆在低速行驶状态中控制车速精度的目的。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种离合器控制方法，包括：
[0007]当车辆手刹开度为零且车速小于第一车速阈值时，若接收到低速控制信号，则生成分离信号，并根据所述分离信号控制所述离合器强制分离；
[0008]获取离合器第一温度、发动机转速、刹车踏板开度以及油门踏板开度第一百分比；
[0009]若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于零且小于预设百分比，则获取目标转速，并根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，并根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度。
[0010]在一种可能的实现方式中，根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，包括：
[0011]获取目标转速；
[0012]根据所述油门踏板开度第一百分比以及所述发动机转速确定离合器的第一扭矩，根据所述发动机转速以及所述发动机目标转速确定离合器的第二扭矩，并根据所述第一扭矩以及所述第二扭矩确定目标扭矩；
[0013]根据实时的离合器传扭特性曲线获取所述目标扭矩对应的离合器踏板开度信号。
[0014]在一种可能的实现方式中，在获取获取离合器第一温度、发动机转速、刹车踏板开度以及油门踏板开度第一百分比之后，还包括：
[0015]若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度为零，则生成消除信号，并根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合；
[0016]或，
[0017]若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于或者等于预设百分比，则获取车速，若所述车速大于第二预设车速，则控制车辆进入正常起步工况。
[0018]在一种可能的实现方式中，在所述根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度之后，还包括：
[0019]获取离合器第二温度；
[0020]若所述离合器第二温度大于或者等于第二预设温度阈值，则生成接合信号，并根据所述接合信号控制所述离合器强制接合。
[0021]在一种可能的实现方式中，在所述根据所述获取离合器第二温度之后，还包括：
[0022]若所述离合器第二温度小于第二预设温度阈值，则获取第二油门踏板开度百分比；
[0023]若所述第二油门踏板开度百分比为零，则生成消除信号，并根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合。
[0024]在一种可能的实现方式中，在所述获取第二油门踏板开度百分比之后，还包括：
[0025]若所述第二油门踏板开度百分比不为零，则获得自动变速箱的输入轴转速，并根据所述输入轴转速以及发动机转速获得转速差值；
[0026]若所述转速差值小于或者等于转速差值阈值，则生成恢复信号，并根据所述恢复信号控制所述离合器接合以及恢复发动机的扭矩。
[0027]在一种可能的实现方式中，在所述根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合之后，还包括：
[0028]获取离合器第三温度；
[0029]若所述离合器第三温度小于第一预设温度阈值，则获取自动变速箱的输入轴转速；
[0030]若所述输入轴转速大于或者等于输入轴转速阈值，则生成保持信号，并根据所述保持信号控制所述离合器保持当前踏板开度。
[0031]在一种可能的实现方式中，在所述获取离合器第三温度之后，还包括：
[0032]若所述离合器第三温度大于或者等于第一预设温度阈值，则生成分离信号，并根据所述分离信号控制所述离合器强制分离。
[0033]在一种可能的实现方式中，在所述获取自动变速箱的输入轴转速之后，还包括：
[0034]若所述输入轴转速小于或者等于转速值阈值，则生成消除信号，并根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合。
[0035]第二方面，本专利技术实施例提供一种离合器控制装置，包括：
[0036]分离模块，用于当车辆手刹开度为零且车速小于第一车速阈值时，若接收到低速控制信号，则生成分离信号，并根据所述分离信号控制所述离合器强制分离；
[0037]获取模块，用于获取离合器第一温度、发动机转速、刹车踏板开度以及油门踏板开度第一百分比；
[0038]控制模块，用于若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于零且小于预
设百分比，则获取目标转速，并根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，并根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度。
[0039]第三方面，本专利技术实施例提供一种自动变速箱控制单元TCU，包括：存储器和至少一个处理器；
[0040]所述存储器存储计算机执行指令；
[0041]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的离合器控制方法。
[0042]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的离合器控制方法。
[0043]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的离合器控制方法。
[0044]本专利技术实施例提供的一种离合器控制方法及装置，根据手刹开度、车速、离合器温度、发动机转速、刹车踏板开度以及油门踏板开度，综合判定车辆的行驶状态，并根据上述参数不同的条件生成分离信号、消除信号以及离合器踏板开度信号，并根据不同的信号控制离合器的开度，提高了计算的离合器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器控制方法，其特征在于，包括：当车辆手刹开度为零且车速小于第一车速阈值时，若接收到低速控制信号，则生成分离信号，并根据所述分离信号控制所述离合器强制分离；获取离合器第一温度、发动机转速、刹车踏板开度以及油门踏板开度第一百分比；若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于零且小于预设百分比，则获取目标转速，并根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，并根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度。2.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速、所述油门踏板开度第一百分比以及所述目标转速确定离合器踏板开度信号，包括：获取目标转速；根据所述油门踏板开度第一百分比以及所述发动机转速确定离合器的第一扭矩，根据所述发动机转速以及所述发动机目标转速确定离合器的第二扭矩，并根据所述第一扭矩以及所述第二扭矩确定目标扭矩；根据实时的离合器传扭特性曲线获取所述目标扭矩对应的离合器踏板开度信号。3.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，在获取获取离合器第一温度、发动机转速、刹车踏板开度以及油门踏板开度第一百分比之后，还包括：若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度为零，则生成消除信号，并根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合；或，若所述离合器第一温度小于第一温度阈值、所述发动机转速大于第一转速以及所述刹车踏板开度为零，并且所述油门踏板开度第一百分比大于或者等于预设百分比，则获取车速，若所述车速大于第二预设车速，则控制车辆进入正常起步工况。4.根据权利要求1所述的离合器控制方法，其特征在于，在所述根据所述离合器踏板开度信号控制离合器踏板开度之后，还包括：获取离合器第二温度；若所述离合器第二温度大于或者等于第二预设温度阈值，则生成接合信号，并根据所述接合信号控制所述离合器强制接合。5.根据权利要求4所述的离合器控制方法，其特征在于，在所述根据所述获取离合器第二温度之后，还包括：若所述离合器第二温度小于第二预设温度阈值，则获取第二油门踏板开度百分比；若所述第二油门踏板开度百分比为零，则生成消除信号，并根据所述消除信号控制所述离合器快速消除空行程并接合。6.根据权利要求5所述的离合器控制方法，其特征在于，在所述获取第二油门踏板开度百分比之后，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永昌，王飞，王菁，葛兆凤，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：