一种全自动加油农用无人机及其起降平台以及全自动加油、加药方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动加油农用无人机，以及工作效率高、操作方便的农用无人机起降平台，包括无人机机身、螺旋桨臂、螺旋桨臂上都设有螺旋桨及螺旋桨驱动电机；机身上设有供应螺旋桨驱动电机的电池与充电装置；机身上设有发电机及油箱，发电通过充电装置向电池充电；机身底部设有进油管、油泵与油箱连接；机身上设有机脚，机脚下端设有滚轮；起降平台下部设有加油箱，加油箱设有与进油管配合的加油口；本发明专利技术无人机精准停放在起降平台上，从而实现全自动加油与加药。无人机工作过程简单可靠，工作效率高，能够保障无人机精准降落，其降落误差能够控制到1厘米之内。差能够控制到1厘米之内。差能够控制到1厘米之内。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动加油农用无人机及其起降平台以及全自动加油、加药方法


[0001]本专利技术涉及一种农用无人机，特别是一种全自动加油的农用无人机以及起降平台、以及一种全自动加油、加药方法。

技术介绍

[0002]近年来，对农作物进行农药喷洒、施肥或者农作物大面积播种，越来越多采用无人机完成。农用无人机作业模式既能节约了大量劳动力、大幅降低种植成本，也能减少作业意外事故。农用无人机配合GPS定位技术以及编程控制技术，几乎能做到自动化作业，与传统人工作业模式或者传统飞机播种与喷洒工作模式比较，是一种先进的工作模式。但是，现有的农用无人机普遍存在携带动力能源不足的技术缺陷。
[0003]现有的农用无人机，采用机体携带充电电池作为飞行动力来源，当电池即将耗尽时自动飞回到起降平台更换电池。如中国专利CN208897345U公开的《一种农用无人机更换电池及加药的设备》，在实践中，该专利解决方案存在设备工作条件要求高、精准度低、工作过程比较烦琐、换电池时间过长、工作效率不高的缺点。
[0004]另外，由于GPS定位精度不高、以及风力、气压不稳定的户外飞行环境等原因，现有的无人机在降落时，总是无法精准地降落到指定的位置，误差通常达到10—30厘米，由于降落位置不准确，导致现有的农用无人机在自动加水或者自动加油方面难以实现。这是现有技术目前未能解决的技术缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工作效率高、操作方便的全自动加油农用无人机及起降平台；本专利技术的另一目的是提供一种农用无人机的加油方法；本专利技术还有一目的是提供一种农用无人机加药方法。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种全自动加油农用无人机及起降平台，包括无人机机身与起降平台，所述机身上连接若干螺旋浆臂，所述每支螺旋浆臂上都设有螺旋浆及螺旋浆驱动电机，所述机身上设有供应螺旋浆驱动电机的电池与充电装置；其特征是：所述无人机机身上设有发电机和油箱，所述发电机通过所述充电装置向所述电池充电；所述无人机机身底部设有加油口、加油管与加油泵，所述加油口通过加油管与所述油箱连接，所述加油泵配合加油口与加油管加油；所述无人机机身上设有机脚，所述机脚下端设有滚轮；所述起降平台上设有与机脚对应且数量相同的圆凹形降落脚位，所述降落脚位的圆凹形锥度为0.5至80度；所述起降平台下部设有加油整套装置，所述加油整套装置包括电机、电机驱动可伸缩的加油管，所述加油管管口对应所述无人机加油口，所述加油管伸缩插入无人机加油口。
[0007]进一步地，所述无人机机身上设有药水箱、加药水泵、加药口与加药管道，所述加药口通过加药管道与所述药水箱连接，所述加药水泵配合加药口与加药管道加药水；所述
起降平台上设有加药水整套装置，所述加药水整套装置包括电机、电机驱动可伸缩的加药管伸缩，所述加药水管管口对应所述无人机加药口，所述加药管伸缩插入无人机加药口。
[0008]进一步地，所述无人机机身上所设的加油口与加药口为喇叭形单向进料口。
[0009]进一步地，所述机脚数量为1—20只，对应的降落脚位为1—20个。
[0010]进一步地，所述起降平台的边沿设有可折叠的降落平板。
[0011]进一步地，所述起降平台、以及加油整套装置与加药整套装置设于货车的货厢上。
[0012]进一步地，所述机脚数量为4只，对应的降落脚位为4个。
[0013]一种全自动加油农用无人机的加油方法，包括如下步骤：
[0014]步骤一：无人机停放在自动加油平台上经检查后自动加油，加满后按原设定进行作业；无人机作业过程中，当油箱中燃料即将耗尽时，无人机飞返航降落在起飞原点平台上；
[0015]步骤二：无人机垂直降落并接近起降平台，机脚落入到对应的圆凹形降落位，当机脚没准确降落到精准位置时，机脚仍落入到圆凹形降落脚位之中，由于降落位的锥度，配合机脚端的滚轮，以及无人机的自重，无人机会精准滑落到指定降落位；
[0016]步骤三：当无人机自动精准停放到指定位置，机身进油管就能精准对应起降平台的加油箱接入口。根据设定的工作程序，加油管通过加油口进入加油箱接入口时油泵工作进行加油，当机身油箱加满时油泵停止加油、无人机自动起飞执行喷洒作业和设定工作任务，从而完成全自动加油工作。
[0017]一种全自动加油农用无人机的加水方法，包括如下步骤：
[0018]步骤一：无人机作业过程中，当检测到水药箱的水药即将用完时，根据设定的工作程序，无人机飞返航降落前原点起飞的平台上；
[0019]步骤二：无人机垂直降落并接近起降平台，机脚落入到对应的圆凹形降落位，当机脚没准确降落到精准位置时，机脚仍落入到圆凹形降落脚位之中，由于降落位的锥度，配合机脚端的滚轮，以及无人机的自重，无人机会精准滑落到指定降落位；
[0020]步骤三：当无人机精准停放到指定位置，平台伸缩加水药管头对接入飞机水药箱的加药喇叭口，电机驱动使加药管头向上升通过加水药口伸入药水箱接口、水泵向飞机下方水药箱泵入水药，当飞机药水箱加满时通过传感器指令水泵停止工作，指令电机驱机使加药管头向下运去缩回，无人机重新起飞执行既定喷洒工作任务，从而完成全自动加药工作循环。
[0021]本专利技术能够使农用无人机精准停放在起降平台上，使其加油及加药时，能够使加油口、加药口与起降平台的油箱口、水箱口精准对应，从而实现全自动加油与加药。与现有技术比较，工作方式比自动换电池的无人机工作过程简单可靠，工作效率高，能够保障无人机精准降落，其降落误差能够控制到1厘米之内。
附图说明
[0022]图1为本专利技术农用无人机结构示意图。
[0023]图2为本专利技术起降平台结构示意图。
[0024]图3为本专利技术起降平台降落脚位结构示意图。
具体实施方式
[0025]参照图1所示，一种全自动加油农用无人机，机身1为本专利技术无人机的主体，在机身1上连接起到各个功能的组成部件，包括机身1上连接的螺旋浆臂2，螺旋浆臂2的数量根据设计需要而定，通常情况下为四至十支螺旋浆臂。在每一支螺旋浆臂2上都设有螺旋浆21，并设有驱动螺旋浆21工作的驱动电机22，从而保证无人机的正常飞行，螺旋浆臂上还设有喷洒装置(图中未示出)。在机身上1还设有供应螺旋浆工作的驱动电机的电池3，同时设有电池3的充电装置31；机身1上设有发电机4及向其供油的油箱41，发电机4发电工作，通过充电装置向电池3充电，充电装置31控制与协调整个充电工作，保障电池3稳定地向螺旋桨驱动电机及其他用电装置的供电，从而保障正常工作。
[0026]如图1至图3所示，在机身1底部设有加油口42、加油管43与加油泵，加油口42通过加油管43与所述油箱41连接。加油泵配合加油口与加油管加油，无人机机身1上设有机脚6，所述机脚6下端设有滚轮61；起降平台8上设有与机脚对应且数量相同的圆凹形降落脚位81，降落脚位81的圆凹形锥度为0.5至80度。专利技术人经过了多次实验，降落脚位81的圆凹形锥度在0.5至80度之间均可以实现无人机自动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动加油农用无人机及起降平台，包括无人机机身与起降平台，所述机身上连接若干螺旋浆臂，所述每支螺旋浆臂上都设有螺旋浆及螺旋浆驱动电机，所述机身上设有供应螺旋浆驱动电机的电池与充电装置；其特征是：所述无人机机身上设有发电机和油箱，所述发电机通过所述充电装置向所述电池充电；所述无人机机身底部设有加油口、加油管与加油泵，所述加油口通过加油管与所述油箱连接，所述加油泵配合加油口与加油管加油；所述无人机机身上设有机脚，所述机脚下端设有滚轮；所述起降平台上设有与机脚对应且数量相同的圆凹形降落脚位，所述降落脚位的圆凹形锥度为0.5至80度；所述起降平台下部设有加油整套装置，所述加油整套装置包括电机、电机驱动可伸缩的加油管，所述加油管管口对应所述无人机加油口，所述加油管伸缩插入无人机加油口。2.根据权利要求1所述的全自动加油农用无人机及起降平台，其特征是：所述无人机机身上设有药水箱、加药水泵、加药口与加药管道，所述加药口通过加药管道与所述药水箱连接，所述加药水泵配合加药口与加药管道加药水；所述起降平台上设有加药水整套装置，所述加药水整套装置包括电机、电机驱动可伸缩的加药管伸缩，所述加药水管管口对应所述无人机加药口，所述加药管伸缩插入无人机加药口。3.根据权利要求1或2所述的全自动加油农用无人机及起降平台，其特征是：所述无人机机身上所设的加油口与加药口为喇叭形单向进料口。4.根据权利要求3所述的全自动加油农用无人机及起降平台，其特征是所述机脚数量为1—20只，对应的降落脚位为1—20个。5.根据权利要求1或2所述的全自动加油农用无人机及起降平台，其特征是所述起降平台的边沿设有可折叠的降落平板。6.根据权利要求1或2所述的全自动加油农用无人机及起降平台，其特征是所述起降平台、以及加油整套装置与加药整套装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林壮练，李占兴，
申请(专利权)人：广东利顺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：