本发明专利技术公开了一种自动识别配置定位系统，包括金融私有云、业务主控模块、控制主控模块、传送控制模块和传送机构模块；所述包括金融私有云通过TCP/IP协议分别与业务主控模块和控制主控模块连通；所述控制主控模块通过TCP/IP协议与传送控制模块连通；所述传送控制模块通过GPIO接口与传送机构模块连接；本发明专利技术可实现设备上电初始化自检时，自动扫描设备内部介质发放模块、回收箱、取介质口等，根据传感器状态变化，实现介质发放模块、回收箱、取介质口的识别及定位，并将扫描结果上传至主控系统，由主控系统自动为设备介质发放模块、回收箱、取介质口排序编号，形成整机设备模块种类坐标对应表存储在本地，用于后续业务逻辑控制。用于后续业务逻辑控制。用于后续业务逻辑控制。
【技术实现步骤摘要】
一种自动识别配置定位系统、方法及介质
[0001]本专利技术涉及一种自动识别配置定位系统、方法及介质，属于智能自助终端设备
技术介绍
[0002]传统自助终端设备针对发放不同介质的应用需求，应对方案为针对不同介质发放设计独立不同的机型，这种方案能够支持的业务种类单一，现实中办理业务往往需要多种介质发放设备备协同合作，客户需在多个设备终端上操作，且需要专门的业务人员引领，这种方案网点运营成本高、业务办理效率低、客户体验差。
[0003]为解决业务办理现状，新型智能自助终端逐渐发展，实现了多台机柜可共享多种介质发放模块，由共享介质传送机构，将介质并行的发放给不同的业务办理客户，使用客户在一个业务办理窗口，就可以完成所有业务的办理，极大提高了业务办理效率及客户体验，用户根据系统提示按流程操作即可，无需专门的引领人员，降低了运营成本。
[0004]但新型自助终端也引出了新的问题，控制系统如何准确识别定位对应的介质发放模块、回收箱、取介质口，即控制系统如何识别设备中介质发放模块种类，及各介质发放模块、回收箱、取介质口的放置位置。
[0005]目前新型自助终端内部模块的种类识别及定位存在以下问题：
[0006]系统的业务逻辑控制以介质发放模块种类位置配置表为准，但介质发放模块种类位置配置表为人工配置，介质发放模块种类多、排列复杂时，人工配置难免会出错误，很容易造成设备无法正常运营；人工配置的方案，不利于后续设备的量产化。首先，人工配置会增加设备组装不必要工作量；其次，人工配置无法确保批量设备配置的一致性。
技术实现思路
[0007]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种自动识别配置定位系统、方法及介质，解决了新型自助终端设备中所配备的介质发放模块、回收箱、取介质口的自动识别定位及主控系统控制参数自动设置问题。
[0008]本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种自动识别配置定位系统，包括包括金融私有云、业务主控模块、控制主控模块、传送控制模块和传送机构模块；所述包括金融私有云通过TCP/IP协议分别与业务主控模块和控制主控模块连通；所述控制主控模块通过485通信协议与传送控制模块连通；所述传送控制模块通过GPIO接口与传送机构模块连接。
[0009]优选的，所述金融私有云包括身份认证单元、业务流程管理单元和信息管理单元，用于进行身份认证、业务流程管理和信息管理；
[0010]所述业务主控模块包括人机交互单元、信息获取单元、广告投放单元和语音提示单元，用于进行人机交互、信息获取、广告投放和语音提示；
[0011]所述控制主控模块包括介质发放模块、共享传送机构和回收机构；所述控制主控模块对介质发放模块、共享传送机构和回收机构进行控制；
[0012]所述传送控制模块包括控制MCU、输入信号检测模块、步进电机控制模块和485通信模块；所述传送控制模块对控制MCU、输入信号检测模块、步进电机控制模块和485通信模块进行控制；
[0013]所述传送机构模块包括步进电机、定位传感器、尺寸挡片、限位传感器和手动控制按键；所述传送机构模块对步进电机、定位传感器、尺寸挡片、限位传感器和手动控制按键进行控制。
[0014]优选的，所述身份认证单元通过上传的客户人脸信息、指纹信息、密码键盘输入密钥进行身份信息的核验；所述业务流程管理单元通过业务主控模块与控制主控模块实现介质的发放与回收，实现介质发放模块的共享；所述信息管理单元用于管理客户业务办理过程中产生的私密信息。
[0015]优选的，所述人机交互单元为客户提供可视化操作；所述信息获取单元获取用于办理身份认证的信息；所述广告投放单元用于实现广告投放功能；所述语音提示单元实现对客户进行注意事项、办理流程的语音提示。
[0016]优选的，所述介质发放模块包括共享介质发放模块和非共享介质发放模块，实现介质的发放；所述共享传送机构用于在二维平面运动，定位介质发放模块、取介质口、回收箱，实现待发放介质从介质发放模块至取介质口的并行发放以及介质的分类回收；所述回收机构回收超时未取介质。
[0017]优选的，所述控制MCU接收到控制主控模块下发的控制指令后，结合输入信号状态，实现底层硬件的控制，并将指令执行结果返回至控制主控模块；所述输入信号检测模块包括传感器信号、步进电机状态信号和外部按键信号，辅助控制MCU实现对底层硬件的运动状态监控、防护；所述步进电机控制模块用于对步进电机的驱动控制；所述485通信模块用于实现传送控制模块与控制主控模块的信息交互。
[0018]优选的，所述步进电机驱动共享传送机构在二维平面定位运动；所述限位传感器用于X轴、Y轴向步进电机运动防护限位；所述手动控制按键用于X轴、Y轴向步进电机的手动控制；所述尺寸挡片安装在介质发放模块上，配合定位传感器用于介质发放模块、回收箱、取介质口的识别定位；所述定位传感器安装在共享传送机构上。
[0019]本专利技术还提供一种自动识别配置定位方法，包括如下步骤，
[0020]S100，系统初始化上电，查询限位传感器状态，若无问题则执行S200，否则初始化失败，执行S1200；
[0021]S200，查询步进电机状态，若步进电机故障执行S300，若步进电机正常，系统自检开始执行S400；
[0022]S300，软件自动清除步进电机故障，故障清除成功后系统自检开始执行S400，故障清除失败则执行S1200；
[0023]S400，检测X轴是否在零位，在零位启动X轴自检，执行S500，不在零位则控制X轴寻零位，寻零位成功执行S500，寻零位失败执行S1200；
[0024]S500，检测是否触发顶部限位传感器，若未触发执行S600，若触发执行S1000；
[0025]S600，检测定位传感器状态，若定位传感器状态上升沿触发时，X轴坐标编号加1，启动挡片测量计数器，监控步进电机行进步数，检测定位传感器是否下降沿触发，触发则执行S700，未触发则执行S500；
[0026]S700，停止X轴向自检运动，停止挡片测量计数器，存储测得的步进电机步数至挡片尺寸数组，启动Y轴向自检，执行S800；
[0027]S800，监控Y轴向自检是否成功，成功，记录Y轴坐标并执行S900，失败，则执行S1200；
[0028]S900，继续X轴自检运动，执行S500；
[0029]S1000，控制X轴回归零位，回归零位成功则执行S1100，回归零位失败，则执行S1200；
[0030]S1100，控制主控模块获取挡片尺寸数组，确定设备内模块类型及数量，按照约定规则，为设备内模块分类编号，并存储在本地，用于业务逻辑控制；
[0031]S1200，上报初始化错误。
[0032]优选的，在S1100中，业务逻辑控制的步骤包括：
[0033]S1101，控制主控模块下发控制指令至传送控制模块；
[0034]S1102，传送控制模块中控制MCU解析控制指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动识别配置定位系统，其特征在于：包括包括金融私有云、业务主控模块、控制主控模块、传送控制模块和传送机构模块；所述包括金融私有云通过TCP/IP协议分别与业务主控模块和控制主控模块连通；所述控制主控模块通过485通信协议与传送控制模块连通；所述传送控制模块通过GPIO接口与传送机构模块连接。2.如权利要求1所述的一种自动识别配置定位系统，其特征在于：所述金融私有云包括身份认证单元、业务流程管理单元和信息管理单元，用于进行身份认证、业务流程管理和信息管理；所述业务主控模块包括人机交互单元、信息获取单元、广告投放单元和语音提示单元，用于进行人机交互、信息获取、广告投放和语音提示；所述控制主控模块包括介质发放模块、共享传送机构和回收机构；所述控制主控模块对介质发放模块、共享传送机构和回收机构进行控制；所述传送控制模块包括控制MCU、输入信号检测模块、步进电机控制模块和485通信模块；所述传送控制模块对控制MCU、输入信号检测模块、步进电机控制模块和485通信模块进行控制；所述传送机构模块包括步进电机、定位传感器、尺寸挡片、限位传感器和手动控制按键；所述传送机构模块对步进电机、定位传感器、尺寸挡片、限位传感器和手动控制按键进行控制。3.如权利要求2所述的一种自动识别配置定位系统，其特征在于：所述身份认证单元通过上传的客户人脸信息、指纹信息、密码键盘输入密钥进行身份信息的核验；所述业务流程管理单元通过业务主控模块与控制主控模块实现介质的发放与回收，实现介质发放模块的共享；所述信息管理单元用于管理客户业务办理过程中产生的私密信息。4.如权利要求2所述的一种自动识别配置定位系统，其特征在于：所述人机交互单元为客户提供可视化操作；所述信息获取单元获取用于办理身份认证的信息；所述广告投放单元用于实现广告投放功能；所述语音提示单元实现对客户进行注意事项、办理流程的语音提示。5.如权利要求2所述的一种自动识别配置定位系统，其特征在于：所述介质发放模块包括共享介质发放模块和非共享介质发放模块，实现介质的发放；所述共享传送机构用于在二维平面运动，定位介质发放模块、取介质口、回收箱，实现待发放介质从介质发放模块至取介质口的并行发放以及介质的分类回收；所述回收机构回收超时未取介质。6.如权利要求2所述的一种自动识别配置定位系统，其特征在于：所述控制MCU接收到控制主控模块下发的控制指令后，结合输入信号状态，实现底层硬件的控制，并将指令执行结果返回至控制主控模块；所述输入信号检测模块包括传感器信号、步进电机状态信号和外部按键信号，辅助控制MCU实现对底层硬件的运动状态监控、防护；所述步进电机控制模块用于对步进电机的驱动控制；所述485通信模块用于实现传送控制模块与控制主控模块的信息交互。7.如权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡焱，陈双友，徐宝秋，安静，
申请(专利权)人：浪潮金融信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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