一种停车场寻车方法、客户端和存储介质技术

本申请公开了一种停车场寻车方法、客户端和存储介质，该方法应用于客户端，方法包括：获取停车场的地图和用户的停车数据，停车数据至少包括用户的停车位置；寻车时，对用户进行初定位，得到用户的初始位置；当初始位置在地图上时，根据地图进行初始位置到停车位置的第一路径导航；在导航过程中，获取用户的当前位置，在当前位置偏离第一路径时，根据地图进行当前位置到停车位置的第二路径导航。本申请改善了现有的停车场寻车方法，存在的无法对用户的当前位置进行定位，难以快速、准确地寻到停车位置，以及对停车场管理系统的基础设施要求较高的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场寻车方法、客户端和存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种停车场寻车方法、客户端和存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，车辆数量迅速增长，停车场的规模也越来越大。当用户在大型停车场寻找车辆时，由于停车场空间大，结构复杂，不易分辨方向，仅靠记忆容易迷路，难以快速准确地找到车辆。
[0003]现有技术中通过在停车场的各个停车位前方安装车位检测设备，对停车位的图像信息实时抓取，车主通过安装在停车场入口处的寻车查询终端输入车牌号，来查询车主车辆的停车位，车主根据寻车查询终端推荐的路径进行寻车，该查询终端只设置在停车场入口处，不能移动，只能提供入口处到停车位置的路径，当用户进入停车场后，需要记忆该地图和推荐的路径来寻车，当用户偏离推荐的路径时，无法及时知道用户的当前位置，难以快速、准确地寻到车辆；并且，该方法对停车场管理系统的基础设施要求较高，需要在传统的停车场的基础上安装多个设备，使得停车场管理成本较高，不适用于中小型城市。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种停车场寻车方法、客户端和存储介质，用于改善现有的停车场寻车方法，存在的无法对用户的当前位置进行定位，难以快速、准确地寻到停车位置，以及对停车场管理系统的基础设施要求较高的技术问题。
[0005]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种停车场寻车方法，应用于客户端，包括：
[0006]获取停车场的地图和用户的停车数据，所述停车数据至少包括所述用户的停车位置；
[0007]寻车时，对所述用户进行初定位，得到所述用户的初始位置；
[0008]当所述初始位置在所述地图上时，根据所述地图进行所述初始位置到所述停车位置的第一路径导航；
[0009]在导航过程中，获取所述用户的当前位置，在所述当前位置偏离所述第一路径时，根据所述地图进行所述当前位置到所述停车位置的第二路径导航。
[0010]可选的，所述寻车时，对所述用户进行初定位，得到所述用户的初始位置，之后还包括：
[0011]当所述初始位置不在所述地图上时，调用GPS功能从所述初始位置导航至中继点，并根据所述地图进行所述中继点到所述停车位置的第三路径导航，其中，所述中继点为所述停车场的地图区域中的一点。
[0012]可选的，所述当所述初始位置不在所述地图上时，调用GPS功能从所述初始位置导航至中继点，包括：
[0013]当所述初始位置不在所述地图上时，计算所述初始位置到所述停车场的地图区域的最近点，并将所述最近点作为中继点；
[0014]调用GPS功能从所述初始位置导航至所述中继点。
[0015]可选的，所述获取停车场的地图和用户的停车数据，包括：
[0016]在用户进入停车场前，从云端获取所述停车场的地图和所述用户的停车数据，其中，所述停车数据为车端上传至所述云端。
[0017]可选的，所述获取停车场的地图和用户的停车数据，包括：
[0018]在用户停好车辆后，从车端获取停车场的地图和所述用户的停车数据。
[0019]可选的，所述获取所述用户的当前位置，包括：
[0020]采集所述用户的当前位置图像或视频，并获取所述当前位置图像或视频的停车场特征检测结果；
[0021]将所述停车场特征检测结果与所述地图进行匹配，得到所述用户的当前位置。
[0022]可选的，所述停车数据还包括：1个或多个用户ID；
[0023]当所述用户ID的数量为多个时，多个所述用户ID属于同一家庭组，并且同一家庭组的多个所述用户ID共享所述停车数据。
[0024]本申请第二方面提供了一种客户端，包括：
[0025]获取单元，用于获取停车场的地图和用户的停车数据，所述停车数据至少包括所述用户的停车位置；
[0026]定位单元，用于寻车时，对所述用户进行初定位，得到所述用户的初始位置；
[0027]第一导航单元，用于当所述初始位置在所述地图上时，根据所述地图进行所述初始位置到所述停车位置的第一路径导航；
[0028]第二导航单元，用于在导航过程中，获取所述用户的当前位置，在所述当前位置偏离所述第一路径时，根据所述地图进行所述当前位置到所述停车位置的第二路径导航。
[0029]可选的，还包括：
[0030]第三导航单元，用于当所述初始位置不在所述地图上时，调用GPS功能从所述初始位置导航至中继点，并根据所述地图进行所述中继点到所述停车位置的第三路径导航，其中，所述中继点为所述停车场的地图区域中的一点。
[0031]本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面任一种所述的停车场寻车方法。
[0032]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
[0033]本申请提供了一种停车场寻车方法，应用于客户端，包括：获取停车场的地图和用户的停车数据，停车数据至少包括用户的停车位置；寻车时，对用户进行初定位，得到用户的初始位置；当初始位置在地图上时，根据地图进行初始位置到停车位置的第一路径导航；在导航过程中，获取用户的当前位置，在当前位置偏离第一路径时，根据地图进行当前位置到停车位置的第二路径导航。
[0034]本申请中，通过客户端获取停车场的地图和用户的停车位置，通过客户端对用户进行初定位来获得用户初始位置，当用户的初始位置在停车场的地图上时，根据停车场的地图进行初始位置到停车位置的寻车路径导航，通过客户端获取用户的当前位置，以确定用户是否偏离第一路径，并在偏离第一路径时，重新规划路径，使得用户可以快速、准确地寻到停车位置；本申请对停车场的基础设施要求不高，不需要对停车场进行大幅度调整，不需要安装额外的设备，改善了现有的停车场寻车方法，存在的无法对用户的当前位置进行
定位，难以快速、准确地寻到停车位置，以及对停车场管理系统的基础设施要求较高的技术问题。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的一种停车场寻车方法的一个流程示意图；
[0037]图2为本申请实施例提供的一种停车场寻车方法的另一个流程示意图；
[0038]图3为本申请实施例提供的一种客户端的一个结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场寻车方法，其特征在于，应用于客户端，包括：获取停车场的地图和用户的停车数据，所述停车数据至少包括所述用户的停车位置；寻车时，对所述用户进行初定位，得到所述用户的初始位置；当所述初始位置在所述地图上时，根据所述地图进行所述初始位置到所述停车位置的第一路径导航；在导航过程中，获取所述用户的当前位置，在所述当前位置偏离所述第一路径时，根据所述地图进行所述当前位置到所述停车位置的第二路径导航。2.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述寻车时，对所述用户进行初定位，得到所述用户的初始位置，之后还包括：当所述初始位置不在所述地图上时，调用GPS功能从所述初始位置导航至中继点，并根据所述地图进行所述中继点到所述停车位置的第三路径导航，其中，所述中继点为所述停车场的地图区域中的一点。3.根据权利要求2所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述当所述初始位置不在所述地图上时，调用GPS功能从所述初始位置导航至中继点，包括：当所述初始位置不在所述地图上时，计算所述初始位置到所述停车场的地图区域的最近点，并将所述最近点作为中继点；调用GPS功能从所述初始位置导航至所述中继点。4.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述获取停车场的地图和用户的停车数据，包括：在用户进入停车场前，从云端获取所述停车场的地图和所述用户的停车数据，其中，所述停车数据为车端上传至所述云端。5.根据权利要求1所述的停车场寻车方法，其特征在于，所述获取停车场的地图和用户的停车数据，包括：在用户停好车辆后，从车端获取停车场的地图和所述用户的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建，何若涛，陈昊，都业贵，陈玉双，黄权兴，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：