一种电力系统巡检用调节结构及使用方法技术方案

本发明专利技术属于电力巡检技术领域，具体涉及一种电力系统巡检用调节结构，包括调节执行单元、旋转调节单元、滑动调节单元，所述调节执行单元与旋转调节单元的上端转动连接，所述旋转调节单元置于滑动调节单元的外侧并与滑动调节单元连接，本发明专利技术解决了现有技术中在井下穿管过程，在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦。给拉拽线缆造成相当大的麻烦。给拉拽线缆造成相当大的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种电力系统巡检用调节结构及使用方法


[0001]本专利技术属于电力巡检
，具体一种电力系统巡检用调节结构及使用方法。

技术介绍

[0002]随着城市配网电缆线路建设力度的加大，排管、隧道、沟道等敷设方式电缆线路的比例在不断加大，目前电缆管线的巡检主要依靠巡检人员进入电缆隧道、电缆工井内部对电缆系统含电缆线路、管网及其附属设施进行巡检。目前各大城市日趋拥挤，空间狭小，各种电缆现已普遍采用地下隧道铺设方式。电缆隧道长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里，且隧道布局复杂，从而电缆的维护，日常巡检成为排查电缆故障的主要方式，大多采用人为巡检的方式，工作效率低，巡检质量不高、劳动强度大、工作量大，耗时费力，成本高昂，以此电缆隧道无人化巡检需求十分强烈，智能化的电缆隧道巡检设备应运而生，各种巡检设备应用越来越广泛。
[0003]申请号为CN201820193214.9的中国专利公开了一种用于井下的智能巡检系统，包括固定设置在井内侧壁上用于为机器人车体提供导向柔性导轨，用于运载检测模块、数据处理装置和控制模块的机器人车体，设置在所述柔性导轨上，用于进行数据检测的光源、摄像头、温度传感器、复合气体检测传感器、光纤传感器，用于处理检测数据的数据处理装置、主控制系统、存储器、中央控制系统，用于传送数据的数据接收装置、数据传送装置和用于为机器人车体的运动提供动力的电源。该技术能够及时发现井下存在的安全隐患，提高井下的安全性，降低了检测成本。
[0004]申请号为CN201520739442.8的中国专利公开了一种电力巡检系统，包括电力巡检无人机、通信中继系统和地面控制计算机中心，电力巡检无人机和通信中继系统通过无线信号通讯，通信中继系统与地面控制计算机中心通过无线信号通讯，电力巡检无人机与地面控制计算机中心通过无线信号通讯。通过该技术提供的电力巡检系统，通过设置中继设备，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题，从而将电力巡检无人机的通信距离翻倍，从而大大提高前端无人机的有效飞行距离即作业距离，使得无人机能够在电力巡检方面获得长足的使用和更大的推广。
[0005]申请号为CN201220577492.7的中国专利公开了一种电力巡检机器人。该电力巡检机器人由驱动电机驱动，包括GPS导航装置、自主导航装置、解算GPS导航装置或自主导航装置的导航信息的组合导航解算电路；组合导航解算电路的第一输入端以及第二输入端分别接GPS导航装置以及自主导航装置、组合导航解算电路的输出端接驱动电机的控制端，组合导航解算电路的反馈输出端接所述自主导航装置的反馈输入端。该电力巡检机器人在进行巡检时，可根据实际情况采用其中一种导航装置进行导航或两种导航装置同时进行导航，因此，克服了采用磁轨导航方式存在的巡检路线不易更改、磁轨容易出现问题、越障能力低等缺点，同时可沿预定的巡检路线精确行驶以完成检测任务。
[0006]申请号为CN201711101634.6的中国专利公开了一种恶劣路况用的电力巡检车，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂及设置在轮毂上的胎面，所述的轮毂
旋转中心设置有轴套，轴套借助轮辐与轮毂连接，轮毂借助轴套与车体上的传动轴连接，其特征在于：所述的胎面呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂上设置有伸缩结构，胎面借助该伸缩结构具有沿轮毂轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂外环面上的伸缩槽、设置在伸缩槽内的伸缩块，胎面与伸缩块固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂内的驱动结构，所述的胎面之间设置有间隙式的伸缩缝，该专利技术采用在电力巡检车基础上改进车轮构造，当遇到泥泞的路况时，尤其是陷入泥坑中，轮胎无法与地面抓握时，借助胎面的伸出，增加车轮与地面的接触面积，并且形成不规则的车轮表面形状，提高了对地面的附着能力，保证车辆较好的通过性，从而保证了巡检工作的顺利进行。
[0007]然而，以上现有技术中在井下穿管过程中，在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦。

技术实现思路

[0008]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种电力系统巡检用调节结构，用以解决现有技术中在井下穿管过程中，在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦的问题。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0010]一种电力系统巡检用调节结构，包括调节执行单元、旋转调节单元、滑动调节单元，所述调节执行单元与旋转调节单元的上端转动连接，所述旋转调节单元置于滑动调节单元的外侧并与滑动调节单元连接。
[0011]进一步，所述滑动调节单元包括滑动侧板、滑动底板、和多个滑轨，所述滑动底板置于滑动侧板的外侧并与多个滑轨连接，所述滑动侧板的底部与多个滑轨滑动连接，所述滑动侧板的外侧与旋转调节单元连接，所述滑动底板还设有用于驱动滑动侧板在多个滑轨移动的滑动气缸。
[0012]本专利技术解决了现有技术中，在地层中把高压线缆朝洞体深处拉拽时，往往由于对高压线缆无法进行必要的引导和限位，导致高压线缆与洞体外端摩擦，造成高压线缆外壁受到破损，严重时伤及金属内芯，与井下潮湿环境中的水分接触，引起漏电的危险，由于线缆自身重量大，会出现线缆下垂的情况，尤其是当线缆出现弯折时，线缆无法拉拽，无法保证线缆夹持引导和限位时操作的顺利实施，给拉拽线缆造成相当大的麻烦的问题，采用调节执行单元对高压线缆防脱落式夹持设计，有效防止高压线缆在拉拽过程中脱离调节执行单元，失去对高压线缆的控制，造成高压线缆弯折。
[0013]进一步，所述旋转调节单元包括旋转支架、旋转电机、旋转连接头部，所述旋转支架与滑动侧板连接，所述旋转连接头部置于旋转支架的上部并与旋转支架转动连接，所述旋转电机与旋转支架的底部连接，且所述旋转电机驱动旋转连接头部转动。
[0014]进一步，所述旋转连接头部与旋转电机之间还设有扭力限制器，所述扭力限制器的两侧分别与旋转连接头部和旋转电机连接。
[0015]实现旋转调节单元对高压线缆在拉拽时随时修正高压线缆的形态，避免高压线缆水平方向上的弯折。
[0016]进一步，所述调节执行单元包括上层盖合部、下层执行层，所述上层盖合部置于下层执行层的上部并与下层执行层活动连接，所述下层执行层的底部与旋转连接头部转动连接。
[0017]同时，也方便在整体设备结构的装配中，调整调节执行单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：包括调节执行单元(B1)、旋转调节单元(B2)、滑动调节单元(B3)，所述调节执行单元(B1)与旋转调节单元(B2)的上端转动连接，所述旋转调节单元(B2)置于滑动调节单元(B3)的外侧并与滑动调节单元(B3)连接。2.如权利要求1所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述滑动调节单元(B3)包括滑动侧板(B31)、滑动底板(B32)、和多个滑轨(B33)，所述滑动底板(B32)置于滑动侧板(B31)的外侧并与多个滑轨(B33)连接，所述滑动侧板(B31)的底部与多个滑轨(B33)滑动连接，所述滑动侧板(B31)的外侧与旋转调节单元(B2)连接，所述滑动底板(B32)还设有用于驱动滑动侧板(B31)在多个滑轨(B33)移动的滑动气缸(B4)。3.如权利要求2所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述旋转调节单元(B2)包括旋转支架(B21)、旋转电机(B22)、旋转连接头部(B23)，所述旋转支架(B21)与滑动侧板(B31)连接，所述旋转连接头部(B23)置于旋转支架(B21)的上部并与旋转支架(B21)转动连接，所述旋转电机(B22)与旋转支架(B21)的底部连接，且所述旋转电机(B22)驱动旋转连接头部(B23)转动。4.如权利要求3所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述旋转连接头部(B23)与旋转电机(B22)之间还设有扭力限制器(B24)，所述扭力限制器(B24)的两侧分别与旋转连接头部(B23)和旋转电机(B22)连接。5.如权利要求4所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述调节执行单元(B1)包括上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)，所述上层盖合部(B11)置于下层执行层(B12)的上部并与下层执行层(B12)活动连接，所述下层执行层(B12)的底部与旋转连接头部(B23)转动连接。6.如权利要求5所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)的内侧设有多个限位调节块(B13)，每个所述限位调节块(B13)呈对称均匀分布于上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)的两侧，所述上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)的一侧通过铰接件(B14)活动连接，所述上层盖合部(B11)、下层执行层(B12)的另一侧通过锁定扣件(B15)配合连接。7.如权利要求6所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述限位调节块(B13)的内侧还连接有调节触头(B131)，每个所述调节触头(B131)内部设有弹簧，且每个所述调节触头(B131)与限位调节块(B13)螺纹连接。8.如权利要求7所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述滑动底板(B32)的外侧还设有底板连接侧板(B5)，所述底板连接侧板(B5)与滑动底板(B32)连接。9.如权利要求8所述的一种电力系统巡检用调节结构，其特征在于：所述底板连接侧板(B5)有两个，两个所述底板连接侧板(B5)呈上下水平分布，且每个所述底板连接侧板(B5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文美，
申请(专利权)人：重庆凯创荣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：