加工中心刀库制造技术

本发明专利技术公开了加工中心刀库，包括刀库框架，在刀库框架的外周设有环形轨道；以及设置于刀库框架上沿着环形轨道运动的传输机构，传输机构上安装有若干刀具夹爪；刀库框架上设置有驱使传输机构运动的驱动机构、推动刀具夹爪张开的推动机构、检测刀具夹爪所夹持刀具断刀的断刀检测装置，以及对刀具夹爪所持刀具进行清洁的清洁机构。本发明专利技术能够对刀具形成循环式输送，能够及时了解刀库中刀具的断刀情况，也能够及时对刀具进行清洁，避免因刀具库中刀具问题而影响加工质量。问题而影响加工质量。问题而影响加工质量。

【技术实现步骤摘要】
加工中心刀库


[0001]本专利技术涉及加工中心
，具体涉及一种加工中心刀库。

技术介绍

[0002]刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。现有的刀库结构设计存在结构不合理，功能不全的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种结构合理、功能齐全的加工中心刀库。
[0004]实现本专利技术的技术方案如下
[0005]加工中心刀库，包括刀库框架，在刀库框架的外周设有环形轨道；以及设置于刀库框架上沿着环形轨道运动的传输机构，传输机构上安装有若干刀具夹爪；
[0006]刀库框架上设置有驱使传输机构运动的驱动机构、推动刀具夹爪张开的推动机构、检测刀具夹爪所夹持刀具断刀的断刀检测装置，以及对刀具夹爪所持刀具进行清洁的清洁机构。
[0007]进一步地，所述传输机构由若干个收尾相接的活节单元构成，每个活节单元包括活节支架，刀具夹爪装配于活节支架中间位置；活动支架的一端装配有销轴，另一端设置有与相邻活节支架的销轴进行连接的连接端；
[0008]所述驱动机构与活动支架上的销轴配合，带动传输机构运动。
[0009]进一步地，所述断刀检测装置包括固定安装于刀库框架上的基座，装配于基座上的连接座，以及装配于连接座上的断刀检测仪，所述连接座通过连接件连接在基座上，连接座在基座上以连接件为中心形成转动；在连接座、基座之间设置有在连接座转动到位后，将连接座与基座形成锁定的锁定机构。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括电机、减速机、驱动盘，电机的输出端与减速机的输入端连接，驱动盘装配于减速机的输出端；
[0011]驱动盘的外周分布有等间隔布置的若干驱动部，每个驱动部设置有朝向开口的驱动槽，所述驱动槽与销轴配合。
[0012]进一步地，所述环形轨道由固定于刀库框架外周的两个导轨并排构成，导轨的外顶面构成外导向面，导轨的内侧面构成内导向面，活节支架的侧部安装有与外导向面滚动配合呈纵向布置的纵向导轮，以及与内导向面形成滚动配合呈横向布置的横向滚轮。
[0013]进一步地，所述刀具夹爪包括固定夹爪、活动夹爪，活节支架内具有供固定夹爪与活动夹爪安装的装配空间，固定夹爪固定设置于活节支架上，固定夹爪的中部与活动夹爪的中部转动连接，在固定夹爪的上部与活节支架之间设置有受二者压缩的弹性件；
[0014]活动夹爪的下部、固定夹爪的下部之间构成夹持空间；活动夹爪的上端向装配空间外部延伸作为驱动端。
[0015]进一步地，所述推动机构安装于刀库框架上的推动器，装配于推动器驱动端的推动块，所述推动块设置有推动活动夹爪驱动端的推动槽。
[0016]进一步地，所述清洁机构包括清洁环、驱使清洁环靠近被清洁刀具或远离清洁刀具的驱动器。
[0017]进一步地，所述刀库框架上还设置有对传输机构进行涨紧调节的涨紧机构，涨紧机构包括涨紧支架、涨紧支架的一端转动连接于刀库框架，另一端设置有涨紧器，涨紧支架的外侧有与环形轨道相适应的轨道段；
[0018]所述涨紧器包括固定块、调节块、弹性体、调节螺杆，固定块固定设置于涨紧支架上，调节块调节式设置于涨紧支架上，调节块的一端与刀库框架相抵，所述弹性体处于固定块与调节块之间受二者压缩，所述调剂螺杆穿过调节块与固定块，调整二者之间的距离。
[0019]进一步地，所述刀库框架上设置有水平调整机构，水平调整机构包括装配于刀库框架的两个水平调整块，每个水平调整块上设置有水平调节螺杆。
[0020]采用了上述技术方案，刀具夹爪由传输机构的传输，在刀库框架的环形轨道的导向行程内运动，切换刀具夹爪的位置，以变换刀具位置；驱动机构为传输机构的运转提供动力；在所需刀具运转到相应位置时，由推动机构推动刀具夹爪，使刀具夹爪撤销对刀具的夹持力，由相应的换刀机构将该刀具夹持送到主轴位置，进行换刀；在刀具随着传输机构循环过程中，断刀检测装置对刀具的断刀情况进行检测，出现断刀情况时则反馈给加工中心控制系统；清洁机构对刀具吹气清洁，保证刀具外无杂物附着。本专利技术能够对刀具形成循环式输送，能够及时了解刀库中刀具的断刀情况，也能够及时对刀具进行清洁，避免因刀具库中刀具问题而影响加工质量。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0022]图2为图1的后视结构示意图；
[0023]图3为图1中A部的放大示意图；
[0024]图4为本专利技术中驱动机构的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中活节单元的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术中活节支架的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术中活动夹爪的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术中断刀检测装置的立体结构示意图；
[0029]图9为图8的后视结构示意图；
[0030]图10为图8隐藏检测箱后的结构示意图；
[0031]图11为图10进一步隐藏后的结构示意图；
[0032]图12为本专利技术中推动机构的结构示意图；
[0033]图13为本专利技术中清洁机构的结构示意图；
[0034]图14为清洁机构中清洁环的结构示意图；
[0035]图15为清洁环中第一环形体的结构示意图；
[0036]图16为清洁环中第二环形体的结构示意图；
[0037]图17为图2隐藏涨紧支架后的示意图；
[0038]附图中，1为刀库框架，2为环形轨道，3为传输机构，4为刀具夹爪，5为驱动机构，6为推动机构，7为断刀检测装置，8为清洁机构，9为导轨，10为外顶面，11为内侧面，12为活节单元，13为活节支架，14为销轴，15为连接耳，16为纵向导轮，17为横向滚轮，18为挡板，19为固定夹爪，20为活动夹爪，21为装配空间，22为弹性件，23为驱动端，24为枢接座，25为连接部，26为固定夹持部，27为让位口，28为枢接部，29为活动夹持部，30为加强部，31为容置体，32为容置孔，33为容置槽，34为电机，35为减速机，36为驱动盘，37为驱动部，38为驱动槽，39为基座，40为连接座，41为断刀检测仪，42为横向支架，43为纵向支架，44为安装座，45为连接件，46为第一锁定连接件，47为第二锁定连接件，48为第三锁定连接件，49为调节孔，50为挡位块，51为调节顶杆，52为检测箱，53为镭射激光检测仪，54为密封圈，55为引线接头，56为激光罩，57为连接区域，58为安装区域，59为安装平台，60为推动器，61为推动块，62为推动槽，63为清洁环，64为驱动器，65为第一环形体，66为第二环形体，67为进气口，68为进气接头，69为吹气孔，70为环形台，71为环形槽，72为安装环，73为连接板，74为涨紧支架，75为转轴，76为涨紧器，77为固定块，78为调节块，79为弹性体，80为调节螺杆，81为腰型孔，82为支板，83为连接块，84为水平调整块，85为水平调节螺杆，86为卡槽，87为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.加工中心刀库，其特征在于，包括刀库框架，在刀库框架的外周设有环形轨道；以及设置于刀库框架上沿着环形轨道运动的传输机构，传输机构上安装有若干刀具夹爪；刀库框架上设置有驱使传输机构运动的驱动机构、推动刀具夹爪张开的推动机构、检测刀具夹爪所夹持刀具断刀的断刀检测装置，以及对刀具夹爪所持刀具进行清洁的清洁机构。2.如权利要求1所述的加工中心刀库，其特征在于，所述传输机构由若干个收尾相接的活节单元构成，每个活节单元包括活节支架，刀具夹爪装配于活节支架中间位置；活动支架的一端装配有销轴，另一端设置有与相邻活节支架的销轴进行连接的连接端；所述驱动机构与活动支架上的销轴配合，带动传输机构运动。3.如权利要求1所述的加工中心刀库，其特征在于，所述断刀检测装置包括固定安装于刀库框架上的基座，装配于基座上的连接座，以及装配于连接座上的断刀检测仪，所述连接座通过连接件连接在基座上，连接座在基座上以连接件为中心形成转动；在连接座、基座之间设置有在连接座转动到位后，将连接座与基座形成锁定的锁定机构。4.如权利要求2所述的加工中心刀库，其特征在于，所述驱动机构包括电机、减速机、驱动盘，电机的输出端与减速机的输入端连接，驱动盘装配于减速机的输出端；驱动盘的外周分布有等间隔布置的若干驱动部，每个驱动部设置有朝向开口的驱动槽，所述驱动槽与销轴配合。5.如权利要求2所述的加工中心刀库，其特征在于，所述环形轨道由固定于刀库框架外周的两个导轨并排构成，导轨的外顶面构成外导向面，导轨的内侧面构成内导向面，活节支架的侧部安装有与外导向面滚动配合呈纵向布置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，蔡爱林，祁文，陈丰，
申请(专利权)人：江苏威马悦达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：