用于轨道交通室内外的无缝切换实时导航方法及设备技术

本申请涉及一种用于轨道交通室内外的无缝切换实时导航方法及设备，包括：接收用户个人终端发送的导航请求指令，调用用户个人终端的室内定位模块和室外定位模块进行通讯定位，由于根据通讯定位结果确定了用户个人终端所处的当前场景。本申请中便可以根据用户个人终端所处的当前场景，在用户个人终端的室外定位模块和室内定位模块之间进行切换。以向用户提供对应的导航服务。如用户个人终端所处的当前场景为室外场景时，基于用户个人终端的室外定位模块对用户个人终端进行定位，并向用户个人终端提供室外导航服务，在用户个人终端所处的当前场景切换到轨道交通室内场景时，基于用户个人终端的室内定位模块对用户个人终端进行定位，并向用户个人终端继续提供室内导航服务。务。务。

【技术实现步骤摘要】
用于轨道交通室内外的无缝切换实时导航方法及设备


[0001]本申请涉及导航
，尤其涉及一种用于轨道交通室内外的无缝切换实时导航方法及设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，室外导航与室内导航相互独立，常见导航软件一般仅能实现室外的动态实时导航，或仅能实现室内的静态导航，且室内外导航有时需进行手动切换。在轨道交通环境中，用户一般需要经由室外到轨道交通室内，再到室外的过程。此时需要室内外动态导航的支持，而随着轨道交通站点的功能和需求多样化，导致轨道交通车站等场景日趋复杂，用户在该场景中时，仅凭现有技术中相互独立的室外导航与室内导航，因为导航地图、信号强度等问题，无法进行准确的信息引导。

技术实现思路

[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于轨道交通室内外的无缝切换实时导航方法及设备。
[0004]本申请的方案如下：
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种用于轨道交通室内外的无缝切换实时导航方法，包括：
[0006]接收用户个人终端发送的导航请求指令；
[0007]调用所述用户个人终端的室内定位模块和室外定位模块进行通讯定位，根据通讯定位结果确定所述用户个人终端所处的当前场景；所述当前场景至少包括：室外场景，轨道交通室内场景，轨道交通室内外过渡场景和未知场景；
[0008]根据所述用户个人终端所处的当前场景，基于所述用户个人终端的室外定位模块，和/或，室内定位模块对所述用户个人终端进行定位，并向所述用户个人终端提供导航服务；
[0009]在所述用户个人终端所处的当前场景发生切换时，根据所述用户个人终端切换后所处的当前场景，切换到对应的定位模块继续对所述用户个人终端进行定位，并向所述用户个人终端继续提供导航服务。
[0010]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述根据通讯结果确定所述用户个人终端所处的当前场景，具体包括：
[0011]若所述用户个人终端的室外定位模块可以正常进行通讯定位，室内定位模块无法正常进行通讯定位，则确定所述用户个人终端所处的当前场景为室外场景；
[0012]若所述用户个人终端的室外定位模块无法正常进行通讯定位，室内定位模块可以正常进行通讯定位，则确定所述用户个人终端所处的当前场景为轨道交通室内场景；
[0013]若所述用户个人终端的室外定位模块和室内定位模块均可以正常进行通讯定位，则确定所述用户个人终端所处的当前场景为轨道交通室内外过渡场景；
[0014]若所述用户个人终端的室外定位模块和室内定位模块均无法正常进行通讯定位，则确定所述用户个人终端所处的当前场景为未知场景。
[0015]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述向所述用户个人终端提供导航服务，具体包括：
[0016]周期性采集所述用户个人终端所处的当前场景内全部室内定位模块基站连接的终端设备的位置信息；
[0017]根据所述用户个人终端所处的当前场景内全部室内定位模块基站连接的终端设备的位置信息，和所述用户个人终端所处的当前场景内各出入口和路段的空间数据，确定所述用户个人终端所处的当前场景内各出入口和路段内的终端设备数量，得到所述用户个人终端所处的当前场景内各出入口和路段的拥挤程度；
[0018]根据所述用户的导航请求指令中的导航起始点和终点，得到初始导航路径；
[0019]结合所述用户个人终端所处的当前场景内各出入口和路段的拥挤程度，分析所述初始导航路径是否有代替路径；若有代替路径，则将所述代替路径作为推荐路径；若无代替路径，则将所述初始导航路径作为推荐路径；
[0020]将所述推荐路径发送到所述用户个人终端；
[0021]接收所述用户个人终端发送的确认指令，根据所述推荐路径和所述用户个人终端的实时定位位置，向所述用户个人终端提供导航服务。
[0022]优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：
[0023]基于所述用户个人终端的MAC地址，或室内定位模块编码，或用户个人编码生成所述用户个人终端的唯一编码。
[0024]优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：
[0025]通过所述室内定位模块基站接收所述用户个人终端发送的位置信息和携带有所述唯一编码的报文；
[0026]通过所述室内定位模块基站对所述用户个人终端的唯一编码进行校验，在校验通过时，将所述用户个人终端的位置信息从所述室内定位模块基站进行同步；
[0027]在所述用户个人终端的位置信息同步完成后，对所述用户个人终端的位置信息进行存储并展示。
[0028]优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：
[0029]在向所述用户个人终端提供导航服务时，还对所述用户个人终端进行目标轨迹管理。
[0030]优选的，在本申请一种可实现的方式中，还包括：
[0031]接收所述用户个人终端发送的场景切换指令，根据所述场景切换指令对所述个人终端所处的当前场景进行切换。
[0032]优选的，在本申请一种可实现的方式中，
[0033]所述用户个人终端的室外定位模块至少包括：GPS定位模块和北斗模块；
[0034]所述用户个人终端的室内定位模块至少包括：超宽带定位模块和蓝牙定位模块。
[0035]优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述基于所述用户个人终端的室内定位模块对所述用户个人终端进行定位，具体包括：
[0036]当所述用户个人终端与当前场景内的室内定位模块基站连接时，基于所述用户个
人终端的室内定位模块，使用TOA定位方法，或AOA定位方法，或TOA/AOA混合定位方法，对所述用户个人终端进行定位。
[0037]根据本申请实施例的第二方面，提供一种用于轨道交通室内外的无缝切换实时导航设备，包括：
[0038]处理器和存储器；
[0039]所述处理器与存储器通过通信总线相连接：
[0040]其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；
[0041]所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行以上任一项所述的用于轨道交通室内外的无缝切换实时导航方法。
[0042]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请中的用于轨道交通室内外的无缝切换实时导航方法主要针对于轨道交通的室内外环境，包括：接收用户个人终端发送的导航请求指令，调用用户个人终端的室内定位模块和室外定位模块进行通讯定位，由于根据通讯定位结果确定了用户个人终端所处的当前场景；当前场景至少包括：室外场景，轨道交通室内场景，轨道交通室内外过渡场景和未知场景。本申请中便可以根据用户个人终端所处的当前场景，在用户个人终端的室外定位模块和室内定位模块之间进行切换。以向用户提供对应的导航服务。如用户个人终端所处的当前场景为室外场景时，基于用户个人终端的室外定位模块对用户个人终端进行定位，并向用户个人终端提供室外导航服务，在用户个人终端所处的当前场景切换到轨道交通室内场景时，基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道交通室内外的无缝切换实时导航方法，其特征在于，包括：接收用户个人终端发送的导航请求指令；调用所述用户个人终端的室内定位模块和室外定位模块进行通讯定位，根据通讯定位结果确定所述用户个人终端所处的当前场景；所述当前场景至少包括：室外场景，轨道交通室内场景，轨道交通室内外过渡场景和未知场景；根据所述用户个人终端所处的当前场景，基于所述用户个人终端的室外定位模块，和/或，室内定位模块对所述用户个人终端进行定位，并向所述用户个人终端提供导航服务；在所述用户个人终端所处的当前场景发生切换时，根据所述用户个人终端切换后所处的当前场景，切换到对应的定位模块继续对所述用户个人终端进行定位，并向所述用户个人终端继续提供导航服务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据通讯结果确定所述用户个人终端所处的当前场景，具体包括：若所述用户个人终端的室外定位模块可以正常进行通讯定位，室内定位模块无法正常进行通讯定位，则确定所述用户个人终端所处的当前场景为室外场景；若所述用户个人终端的室外定位模块无法正常进行通讯定位，室内定位模块可以正常进行通讯定位，则确定所述用户个人终端所处的当前场景为轨道交通室内场景；若所述用户个人终端的室外定位模块和室内定位模块均可以正常进行通讯定位，则确定所述用户个人终端所处的当前场景为轨道交通室内外过渡场景；若所述用户个人终端的室外定位模块和室内定位模块均无法正常进行通讯定位，则确定所述用户个人终端所处的当前场景为未知场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述用户个人终端提供导航服务，具体包括：周期性采集所述用户个人终端所处的当前场景内全部室内定位模块基站连接的终端设备的位置信息；根据所述用户个人终端所处的当前场景内全部室内定位模块基站连接的终端设备的位置信息，和所述用户个人终端所处的当前场景内各出入口和路段的空间数据，确定所述用户个人终端所处的当前场景内各出入口和路段内的终端设备数量，得到所述用户个人终端所处的当前场景内各出入口和路段的拥挤程度；根据所述用户的导航请求指令中的导航起始点和终点，得到初始导航路径；结合所述用户个人终端所处的当前场景内各出入口和路段的拥挤程度，分析所述初始导航路径是否有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张居力，张毅，郑之光，刘正寅，梁栋，唐朝国，蒋俊杰，
申请(专利权)人：四川旷谷信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：