本发明专利技术公开了一种自动放置外机顶盖泡沫装置及空调包装系统，自动放置外机顶盖泡沫装置包括顶盖泡沫来料定位机构、空调外机传送线、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器、控制器，空调外机传送线上设有侧向定位机构，空调外机传送线的传送方向的前端设有钩式阻挡器，顶盖泡沫来料定位机构、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器都与控制器电连接；空调包装系统包括所述的自动放置外机顶盖泡沫装置。自动放置外机顶盖泡沫装置能够自动往空调外机上放置顶盖泡沫，无需工作人员手动操作，提高了工作效率，降低了劳动强度；空调包装系统提高了包装空调外机的效率，增大产能，提高了盈利。提高了盈利。提高了盈利。
【技术实现步骤摘要】
一种自动放置外机顶盖泡沫装置及空调包装系统
[0001]本专利技术涉及空调包装
，具体为一种自动放置外机顶盖泡沫装置及空调包装系统。
技术介绍
[0002]在空调外机生产过程中，需要对生产好的空调外机进行包装，为了防止空调外机在运输中被磕碰坏，需要在空调外机上放置顶盖泡沫，利用顶盖泡沫起到对空调外机的保护作用。
[0003]在空调外机的包装过程中，需要工作人员手动将一个个顶盖泡沫覆盖到一个个空调外机上，工作效率低，工作人员劳动强度大。
[0004]所以如何能够提高放置顶盖泡沫的效率，降低工作人员的劳动强度，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动放置外机顶盖泡沫装置及空调包装系统，自动放置外机顶盖泡沫装置能够自动往空调外机上放置顶盖泡沫，无需工作人员手动操作，提高了工作效率，降低了劳动强度；空调包装系统提高了包装空调外机的效率，增大产能，提高了盈利。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种自动放置外机顶盖泡沫装置，包括顶盖泡沫来料定位机构、空调外机传送线、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器、控制器，顶盖泡沫来料定位机构、空调外机传送线、取料机器人机构依次设置于地面上，空调外机传送线上设有侧向定位机构，空调外机传送线的传送方向的前端设有钩式阻挡器，顶盖泡沫来料定位机构、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器都与控制器电连接。
[0008]优选的，所述顶盖泡沫来料定位机构包括送料皮带线、侧推机构、限位导向机构、对射光电传感器、防带起方管、尾部阻挡方管，送料皮带线的一侧设有侧推机构，送料皮带线在远离侧推机构的一侧设有限位导向机构，送料皮带线在传送方向的前端设有防带起方管，送料皮带线在传送方向的尾端设有尾部阻挡方管，送料皮带线上设有对射光电传感器，对射光电传感器与所述控制器的输入端电连接，控制器的输出端与送料皮带线、侧推机构、防带起方管、尾部阻挡方管电连接。
[0009]优选的，所述侧推机构包括侧安装板、保护罩、侧推气缸、侧推缓冲板，侧安装板与所述送料皮带线连接，保护罩与侧安装板连接，侧推气缸设于保护罩内，侧推气缸与侧安装板连接，侧推气缸的活塞杆的端部与侧推缓冲板连接，侧推气缸上设有侧推气缸电磁阀，侧推气缸电磁阀与所述控制器的输出端电连接。
[0010]优选的，所述侧推机构还包括侧推导向轴，侧推导向轴与所述侧推气缸的活塞杆并排设置，侧推导向轴的一端与所述侧推缓冲板连接，侧推导向轴的另一端与所述侧安装
板滑动连接。
[0011]优选的，所述侧向定位机构包括定位支撑板、固定底板、限位板、固定导向轴、导向杆、定位气缸、导向推进板，所述空调外机传送线上设有定位支撑板和光电传感器，定位支撑板上设有并排设置的固定底板和限位板，导向杆通过固定导向轴与定位支撑板连接，导向推进板与导向杆并排设置，定位气缸的活塞杆的端部与导向推进板连接，定位气缸与限位板连接，定位气缸上设有定位气缸电磁阀，定位气缸电磁阀与所述控制器的输出端电连接，光电传感器与控制器的输入端电连接。
[0012]优选的，所述侧向定位机构还包括气缸导向轴，气缸导向轴与所述定位气缸的活塞杆并排设置，气缸导向轴的一端与所述导向推进板连接，气缸导向轴的另一端与限位板滑动连接。
[0013]优选的，所述钩式阻挡器包括阻挡器安装板、连接杆、挡杆、转轴、推出气缸、推出气缸电磁阀，所述空调外机传送线上设有阻挡器安装板，阻挡器安装板通过转轴与挡杆连接，挡杆与连接杆的上端连接，连接杆的下端穿过阻挡器安装板与推出气缸的活塞杆连接，推出气缸上设有推出气缸电磁阀，推出气缸电磁阀与所述控制器的输出端电连接。
[0014]优选的，所述取料机器人机构包括放料机器人底座、取料机器人、夹具机构，放料机器人底座放置在地面上，放料机器人底座的上端面设有取料机器人，取料机器人设有夹具机构，取料机器人和夹具机构都与所述控制器的输出端电连接。
[0015]优选的，所述夹具机构包括夹具支撑架、真空发生器、真空吸盘、控制电磁阀、真空检测开关、接近开关、感应杆，夹具支撑架上设有真空发生器、真空吸盘、接近开关、感应杆，真空吸盘和感应杆都与夹具支撑架滑动连接，真空发生器通过管道与真空吸盘连接，管道设有控制电磁阀和真空检测开关，真空检测开关和接近开关都与所述控制器的输入端电连接，控制电磁阀与控制器的输出端电连接。
[0016]一种空调包装系统，包括所述的自动放置外机顶盖泡沫装置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，能够实现顶盖泡沫的自动上线，实现自动化操作，无需工作人员手动防止顶盖泡沫，提高效率，降低了工作人员的劳动强度。
[0019]2、本专利技术的顶盖泡沫来料定位机构结构紧凑，减少了本专利技术占用的空间，节省厂区空间，提高了空间利用率。
[0020]3、本专利技术通过在侧推机构中设置用于遮挡侧推气缸的保护罩，能够起到对侧推气缸的防护作用，从而降低了侧推气缸被损坏的几率，降低了更换侧推气缸的次数，节约成本和资源。
[0021]4、本专利技术通过设置侧推导向轴，能够在侧推气缸的活塞杆推动侧推缓冲板的基础上，用侧推导向轴来平衡侧推缓冲板，从而提高了侧推缓冲板推动顶盖泡沫的稳定性和可靠性。
[0022]5、本专利技术的侧向定位机构能够提高定位空调外机的准确性，从而提高了往空调外机上覆盖顶盖泡沫的准确性和可靠性。
[0023]6、本专利技术通过设置气缸导向轴，能够帮助定位气缸一起平衡导向推进板，提高了导向推进板推动空调外机的稳定性和可靠性。
[0024]7、本专利技术的钩式阻挡器能够让空调外机在空调外机传送线上的定位更为准确，进
一步提高了往空调外机上覆盖顶盖泡沫的准确性和可靠性。
[0025]8、本专利技术的取料机器人机构结构简单，便于维护，提高了维护效率。
[0026]9、本专利技术的夹具机构结构灵活可靠，提高了使用夹具机构转移顶盖泡沫的准确性和稳定性。
[0027]10、本专利技术的一种空调包装系统，通过使用自动放置外机顶盖泡沫状指，能够提高空调包装系统包装空调外机的效率，增大产能，提高了盈利。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]图1为一种自动放置外机顶盖泡沫装置的结构示意图；
[0030]图2为取料机器人机构的结构示意图；
[0031]图3为夹具机构的结构示意图；
[0032]图4为顶盖泡沫来料定位机构的结构示意图；
[0033]图5为侧推机构的结构示意图；
[0034]图6为侧向定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：包括顶盖泡沫来料定位机构、空调外机传送线、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器、控制器，顶盖泡沫来料定位机构、空调外机传送线、取料机器人机构依次设置于地面上，空调外机传送线上设有侧向定位机构，空调外机传送线的传送方向的前端设有钩式阻挡器，顶盖泡沫来料定位机构、取料机器人机构、侧向定位机构、钩式阻挡器都与控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述顶盖泡沫来料定位机构包括送料皮带线、侧推机构、限位导向机构、对射光电传感器、防带起方管、尾部阻挡方管，送料皮带线的一侧设有侧推机构，送料皮带线在远离侧推机构的一侧设有限位导向机构，送料皮带线在传送方向的前端设有防带起方管，送料皮带线在传送方向的尾端设有尾部阻挡方管，送料皮带线上设有对射光电传感器，对射光电传感器与所述控制器的输入端电连接，控制器的输出端与送料皮带线、侧推机构、防带起方管、尾部阻挡方管电连接。3.如权利要求2所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述侧推机构包括侧安装板、保护罩、侧推气缸、侧推缓冲板，侧安装板与所述送料皮带线连接，保护罩与侧安装板连接，侧推气缸设于保护罩内，侧推气缸与侧安装板连接，侧推气缸的活塞杆的端部与侧推缓冲板连接，侧推气缸上设有侧推气缸电磁阀，侧推气缸电磁阀与所述控制器的输出端电连接。4.如权利要求3所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述侧推机构还包括侧推导向轴，侧推导向轴与所述侧推气缸的活塞杆并排设置，侧推导向轴的一端与所述侧推缓冲板连接，侧推导向轴的另一端与所述侧安装板滑动连接。5.如权利要求4所述的一种自动放置外机顶盖泡沫装置，其特征在于：所述侧向定位机构包括定位支撑板、固定底板、限位板、固定导向轴、导向杆、定位气缸、导向推进板，所述空调外机传送线上设有定位支撑板和光电传感器，定位支撑板上设有并排设置的固定底板和限...
【专利技术属性】
技术研发人员：程名箭，梁家辉，刘超，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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