弧形弹簧的成形方法以及成形装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种弧形弹簧的成形方法及装置，可容易且可靠地使具有容许范围内的圆周方向的长度的半成品的两端部上的座面位于指定位置。相对于使轴线(TA)弯曲之前的半成品(11A)，基于从弯曲前的轴方向拍摄半成品(11A)的两端面(23A)的端面图像信息判断两端面(23A)的座面(25A)的半成品(11A)的圆周方向的长度是否分别在容许范围内，在两端面(23A)的座面(25A)的圆周方向的长度分别在容许范围内的情况下，使用端面图像信息特定能够使两端面(23A)的座面(25A)分别位于圆周方向中的指定位置内的圆周方向的半成品的旋转位置，将半成品(11A)旋转至特定的旋转位置，使半成品(11A)向弯曲前的轴方向移动且向半成品(11A)的螺旋状的线间(19A)依次打入楔部(51)而使半成品(11A)变形。(11A)变形。(11A)变形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】弧形弹簧的成形方法以及成形装置


[0001]本专利技术涉及用于汽车的自动变速装置的离合器等的弧形弹簧的成形方法以及成形装置。

技术介绍

[0002]弧形弹簧是轴线弯曲的弧状的螺旋弹簧，在成形时，会使螺旋状卷绕的直线状的半成品塑性变形。作为这样的弧形弹簧的成形方法例如有专利文献1记载的方法。
[0003]专利文献1的成形方法使直线状的半成品向沿轴线的方向移动、且通过向螺旋状的线间打入楔部而使半成品塑性变形。在该弧形弹簧的成形时，根据产品样式会要求使端面上的座面位于圆周方向中的指定位置内、座面自身的圆周方向的长度为容许范围内等的情况。
[0004]对于这样的要求，在专利文献1的成形方法中，进行通过图像传感器检测半成品的单侧的端面上的座面相对于指定位置的配置状况并根据已检测的配置状况以使座面位于圆周方向中的指定位置内的方式修正半成品的旋转位置。
[0005]可是，本成品在制造中会在圈数等中产生偏差，相应地在两端面的座面的位置关系中也产生偏差。由于该座面的位置关系的偏差，即使使单侧端面上的座面位于指定位置也会存在相反侧的端面上的座面从指定位置偏离的可能性。
[0006]另外，在专利文献1的成形方法中，由于只检测相对于半成品的座面的指定位置的配置状况，因此即使两端面的座面配置于指定位置，也会存在座面的圆周方向上的长度从对应要求的容许范围偏离的可能性。这样的可能性如果进行其他的检测工序则会消除，但在弧形弹簧的制造中会产生费时这样的问题。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特许第6300996号公报

技术实现思路

[0010]专利技术所要解决的课题
[0011]所要解决的问题点是即使使半成品的一个端面上的座面位于指定位置也存在另一端面上的座面从指定位置偏离的可能性、且还存在座面在圆周方向上的长度从对应要求的容许范围中偏离的可能性。
[0012]用于解决课题的方案
[0013]本专利技术是一种弧形弹簧的成形方法，该弧形弹簧为了容易且可靠地使具有对应要求的容许范围内的圆周方向的长度的线圈部的两端面上的座面位于指定位置而在螺旋状地卷绕线材且弯曲轴线并在两端面上分别具有座面，最主要的特征为，具备下述工序：相对于使上述轴线弯曲之前的半成品，基于从沿上述半成品的弯曲前的轴线的方向拍摄该半成品的两端面而得到的端面图像信息判断上述两端面的上述座面的圆周方向的长度是否分
别在容许范围内的座面长度判断工序；在上述两端面的上述座面的圆周方向的长度分别在上述容许范围内的情况下，使用上述端面图像信息判断是否存在能够使上述两端面的座面分别位于上述圆周方向中的指定位置内的上述圆周方向的上述半成品的旋转位置的旋转位置判断工序；基于上述旋转位置判断工序的判断结果特定用于使上述两端面的座面分别位于上述圆周方向中的指定位置内的上述半成品的旋转位置的特定工序；将上述半成品旋转至特定的上述旋转位置的旋转工序；以及使上述半成品向沿上述弯曲前的轴线的方向移动且在上述半成品的上述螺旋状的线间依次打入楔部而使上述半成品变形的成形工序。
[0014]另外，本专利技术是一种弧形弹簧的成形装置，该弧形弹簧以螺旋状卷绕线材且轴线弯曲并在两端面分别具有座面，最主要的特征为，具备从沿半成品弯曲前的轴线的方向拍摄使上述轴线弯曲之前的上述半成品的两端面而获取端面图像信息的拍摄部、使上述半成品旋转的旋转机构部、把持上述半成品且使上述半成品向沿上述半成品的轴线的方向移动的把持部、在上述半成品的移动时依次被打入上述半成品的上述螺旋状的线间且使上述半成品变形的楔部；以及控制上述把持部、上述旋转机构部以及上述楔部的控制部，上述控制部基于从上述拍摄部获取的上述端面图像信息判断上述两端面的座面的圆周方向的长度是否分别在容许范围内，在上述两端面的座面的圆周方向的长度分别在上述容许范围内的情况下，使用上述端面图像信息判断是否存在能够使上述两端面的座面分别位于上述半成品的圆周方向中的指定位置内的上述半成品的上述圆周方向的旋转位置，基于上述旋转位置的判断结果特定用于使上述两端面的座面分别位于上述圆周方向中的指定位置内的上述半成品的旋转位置，通过上述旋转机构部使上述半成品旋转至特定的上述旋转位置，通过上述把持部使上述半成品向沿上述轴线的方向移动且通过上述楔部依次向上述半成品的上述螺旋状的线间进行打入。
[0015]专利技术效果
[0016]本专利技术的弧形弹簧的成形方法以及装置基于半成品是两端面的端面图像信息能够挑选两端面的座面是容许范围内的圆周方向的长度的半成品，基于用于挑选的两端面的端面图像信息能够把握所挑选的半成品的两座面的相关且能够将该半成品旋转至特定的旋转位置并使两座面位于指定位置。因此，能够容易且可靠地使具有容许范围内的圆周方向的长度的半成品的两端面的座面位于指定位置。
附图说明
[0017]图1是弧形弹簧的成形装置的概略方框图(实施例)。
[0018]图2(A)是表示弧形弹簧的侧视图，(B)是表示弧形弹簧的半成品的侧视图，(C)是表示半成品的俯视图(实施例)。
[0019]图3表示图1的成形装置的拍摄台的概略结构，(A)是俯视图，(B)是侧视图(实施例)。
[0020]图4表示图1的成形装置的弧形成形台的概略结构，(A)是俯视图，(B)是局部省略侧视图(实施例)。
[0021]图5是表示半成品的两端部的座圈部的一例的侧视图(实施例)。
[0022]图6是表示驱动转矩的图表(实施例)。
具体实施方式
[0023]基于半成品两端面的端面图像信息判断两端面的座面在圆周方向上的长度是否是容许范围内之后通过旋转半成品直到能够使两端面的座面分别位于圆周方向中的指定位置内的旋转位置而实现使具有容许范围内的圆周方向长度的半成品的两端部上的座面容易且准确地位于指定位置的目的。
[0024]实施例
[0025]图1是弧形弹簧的成形装置的概略方框图，图2(A)～(C)是分别表示弧形弹簧的侧视图、表示弧形弹簧的半成品的侧视图、及该半成品的俯视图。
[0026]弧形弹簧的成形装置1(以下，简称为“成形装置1”)如图1所示具备装置主体1和控制部5。
[0027]装置主体3具备拍摄台7和成形台9，通过控制部5的控制使图2(B)的轴线TA弯曲之前的半成品11A塑性变形，成形图2(A)的轴线T弯曲的弧形弹簧11。
[0028]本实施例的弧形弹簧11以及半成品11A是螺旋状地卷绕线材13的螺旋弹簧。弧形弹簧11是与轴线T的弯曲对应的弧状，半成品11A是直线状。
[0029]并且，半成品11A是指将轴线TA弯曲之前的产品，不需要是直线状。因此，在半成品11A中也含有在制造过程中轴线TA相对于直线状折弯、弯曲的产品等。
[0030]弧形弹簧11以及半成品11A具备主体部15、15A、两端部的座圈部17、17A、转移部16、16A。
[0031]主体部15、15A沿螺旋状的线间19、19A(邻接的线圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种弧形弹簧的成形方法，是线材卷绕成螺旋状并且轴线弯曲且在两端面上分别具有座面的弧形弹簧的成形方法，其特征在于，具备下述工序：针对上述轴线弯曲前的半成品，基于从沿上述半成品的弯曲前的轴线的方向拍摄该半成品的两端面而得的端面图像信息，判断上述两端面的上述座面的圆周方向的长度是否分别在容许范围内的座面长度判断工序；在上述两端面的上述座面的圆周方向的长度分别在上述容许范围内的情况下，使用上述端面图像信息，判断是否存在能够使上述两端面的座面分别位于上述圆周方向上的指定位置内的上述圆周方向的上述半成品的旋转位置的旋转位置判断工序；基于上述旋转位置判断工序的判断结果，确定用于使上述两端面的座面分别位于上述圆周方向上的指定位置内的上述半成品的旋转位置的确定工序；将上述半成品旋转至上述确定的旋转位置的旋转工序；以及使上述半成品向沿上述弯曲前的轴线的方向移动并且向上述半成品的上述螺旋状的线间依次打入楔部而使上述半成品变形的成形工序。2.根据权利要求1所述的弧形弹簧的成形方法，其特征在于，上述旋转工序中，使得用于把持上述半成品的把持部在把持上述半成品之前根据上述确定的旋转位置旋转，而在把持上述半成品之后返回旋转前的初始状态，从而使上述半成品处于上述确定的旋转位置，上述成形工序中，通过把持部把持上述半成品并进行向沿上述半成品的上述弯曲前的轴线的方向的移动。3.根据权利要求2所述的弧形弹簧的成形方法，其特征在于，上述把持部具备把持上述半成品的一端部侧的第一把持部和把持上述半成品的另一端部侧的第二把持部，上述旋转工序中，在把持上述半成品之前使上述第一把持部根据上述确定的旋转位置旋转，在把持上述半成品之后通过使上述第一把持部返回旋转前的初始状态，从而使上述半成品处于上述旋转位置，上述成形工序中，通过利用上述第一把持部对上述半成品的一端部侧进行把持，以将上述半成品的另一端部侧朝向上述楔部推出的方式使上述半成品移动并且从上述半成品的另一端部向一端部侧依次进行上述楔部的打入，在上述楔部的打入到达上述半成品的一端部之前切换为利用上述第二把持部对上述半成品的另一端部侧进行把持，以将上述半成品的一端部侧朝向上述楔部拉入的方式使上述半成品移动并且将上述楔部打入到上述半成品的一端部为止。4.根据权利要求1～3任一项所述的弧形弹簧的成形方法，其特征在于，具备预备移动工序，在上述成形工序之前使上述半成品向沿上述弯曲前的轴线的方向预备性地移动，并调整基于上述旋转位置的上述线间的位置的偏差。5.根据权利要求1～4任一项所述的弧形弹簧的成形方法，其特征在于，具备检测上述半成品的自由长度与基准长度的差的长度检测工序，上述成形工序中，以吸收上述自由长度与基准长度的差的方式使上述半成品向沿上述轴线的方向移动。
6.根据权利要求1～5任一项所述的弧形弹簧的成形方法，其特征在于，上述成形工序中，根据沿上述半成品的线间的上述弯曲前的轴线的方向上的距离使上述楔部的打入量变化。7.根据权利要求6所述的弧形弹簧的成形方法，其特征在于，上述半成品具有主体部、沿上述弯曲前的轴线的方向的两端部的座圈部以及设置于上述主体部与座圈部之间且沿上述线间的上述弯曲前的轴线的方向的距离比上述主体部小的转移部，上述成形工序中，相对地减小上述转移部中的上述楔部的打入量。8.根据权利要求1～6任一项所述的弧形弹簧的成形方法，其特征在于，上述半成品具有沿上述弯曲前的轴线的方向的两端部的座圈部，具备下述工序：获取上述成形工序中的上述半成品移动时位于前方侧的上述半成品的端部的座圈部的圈数的座圈数获取工序；以及基于上述获取的座圈部的圈数，调整上述成形工序中上述楔部对上述半成品的打入开始位置的开始位置调整工序。9.根据权利要求1～8任一项所述的弧形弹簧的成形方法，其特征在于，上述成形工序中，通过来自驱动源的驱动转矩进行上述楔部的打入，通过上述驱动转矩的峰值的变动来检测上述楔部向上述半成品的碰撞。10.一种弧形弹簧的成形装置，是线材卷绕成螺旋状并且轴线弯曲且在两端面上分别具有座面的弧形弹簧的成形装置，其特征在于，具备：从沿半成品的弯曲前的轴线的方向拍摄弯曲上述轴线之前的上述半成品的两端面而获取端面图像信息的拍摄部；使上述半成...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田昌昭，
申请(专利权)人：日本发条株式会社，
类型：发明
国别省市：