用于从具有电子元件的承架选择性分离电子元件的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于从具有电子元件（6，16）的承架（5，15，31）选择性分离电子元件（6，16）的装置（1，20，36，38），所述装置包括：至少两个冲压部件（2，3，21，22）；用于移动所述冲压部件（2，3，21，22）的驱动装置；用于在所述冲压部件（2，3，21，22）之间引导承架（5，15，31）的引导件；第一冲压部件（2，21）中的多个冲头（7，23，24），这些冲头（7，23，24）连接到各个冲头控制器（8）；基于部件质量水平信息（例如，由于单个电子元件（6，16）的故障和/或不正确的模制），确定要选择性地分离的电子元件（6，16），以防止电子元件（11）不符合某些质量要求的产品最终将进入后续处理步骤。选择性分离是由冲头（7，23，24）执行的，冲头是用于从承架（5，15，31）刺穿或冲压那些电子元件（6，16）的工具，这些电子部件必须通过沿着冲压部件（2，3，21，22）移动承架（5，15，31）来选择性地移除。第二冲压部件（3，22）中的开口（10，25，26）可以连接到至少一个收集箱（12，27，28），用于接收冲压出的电子元件（11），其中可以提供多个收集箱（27，28）以使得能够在各个收集箱（27，28）中收集各种质量水平的分离的电子元件（11）。还提供了一种系统（30），用于从具有电子元件（6，16）的承架（5，15，31）中在线选择性地分离电子元件（6，16）。系统（30）还可包括至少一个检查单元（35），用于分别检查承架（5，15，31）中的电子元件（6，16）。系统（30）还可包括作用在具有电子元件（6，16）的承架（5，15，31）上的处理单元（37），例如用于模制，成形（例如弯曲），修整，分离，标记和/或激光化（一部分）电子元件（6，16），这些电子元件可以位于分离装置（36，38）的上游或下游。系统（30）还可以包括两个分离装置（36，38），中间具有成形单元（37），其中，分离装置（36）分离电子元件（6，16），例如电子元件（6，16）已由检查单元（35）检查为尺寸不准确的电子元件（6，16），随后的成形单元（37）例如弯曲经过分离装置（36）之后仍保留在承架(5，15，31)中的电子元件(6，16)的引线，并在最后的过程中使第二分离装置（38）弯曲(续)(续)[转续页]

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从具有电子元件的承架选择性分离电子元件的方法和装置
[0001]本专利技术涉及一种用于从具有电子元件的承架选择性分离电子元件的装置，以及一种用于从具有电子元件的承架中在线选择性分离电子元件的系统。本专利技术还提供了一种用于从具有电子元件的承架选择性分离电子元件的方法。
[0002]在电子元件的制造过程中，通常将它们制造成相结合电子元件的较大单元(组件)，然后将这些单元分成包含一个或多个单一电子元件的较小单元。与本专利技术有关的电子元件被设想为半导体(芯片，尽管LED在这方面也被认为是半导体)或其他较小的无源或有源电子元件。具有电子元件的较大单元的示例是具有多个可选地全部或部分封装在载体(例如引线承架)上的电子元件的包装。将电子元件划分为较小或单一单元也称为将电子元件分离、单个化或单一化。可以例如通过冲压、锯切、液体切割和/或激光切割等各种类型的加工过程来实现分离成单一化电子元件的较小单元。从整个载体分离所有电子元件(从而分割整个载体)之后，可以通过分拣器对电子元件进行分类；将选定的(例如：拒绝的)元件与其他(例如：认可的)元件区分开来。然后，可以在单一基座上进一步处理单一化电子元件，或者可以将它们成组地放置在载板上，其中，单一化元件的取向可以与它们分离前放置时的原始结合取向不同。现有技术中处理电子元件的方法虽然能够实现高水平的处理精度，但是受到处理设备的处理能力的限制，因此，大批量分离电子元件则需要对机器设备进行相对高的投资。
[0003]本专利技术的目的是提供用于处理电子元件的替代设备和替代方法，其能够在保持或甚至进一步提高电子元件处理的质量水平的同时增加处理能力。
[0004]为此，本专利技术提供了一种用于从具有电子元件的承架选择性分离电子元件的装置，该装置包括：至少两个可相对彼此移动的冲压部件；用于使冲压部件相互靠近和远离移动的驱动装置；用于在冲压部件之间引导承架的引导件；安装在第一冲压部件中的多个冲头，所述冲头连接到单一冲头控制器；第二冲压部件中的多个开口，与所述第一冲压部件中单独控制的操作冲头相对；以及连接到各个冲头控制器上的智能控制系统。本专利技术的第一个技术效果是从承架分离选择性电子元件。根据现有技术，电子元件的分离是一个常规过程，与特定电子元件的选择无关；在随后的专门选择过程中对特定电子元件进行选择。然而，本发是将选择与分离过程结合在一起。选择性分离是通过使承架沿着冲压部件移动而借助“冲头”来完成的，冲头是用于从承架刺穿或冲击必须被选择性移除的电子元件的工具。在每个冲压冲程期间，单个冲头控制器使将从承架(条)移除电子元件的冲头处于操作(活动或缩回)位置，使得冲头可以在操作位置与非操作位置之间单独活动。冲头的位置在电子元件必须固定留在承架上时应保持在非工作(缩回非活动)位置。在冲压部件的冲程期间，操作的/活动的/缩回的冲头将从承架挤推选定的电子元件，并将其推入到冲压部件中与承载冲头的冲压部件相对的开口中。换句话说：在操作位置，冲头至少部分地从第一冲压部件的接触表面伸出，而在非操作位置，冲头没有从第一冲压部件的接触表面伸出。因此，可以通过冲压部件的驱动来提供用于分离电子元件的压力。这样，冲头的控制器仅用于冲头的定位。然而，作为替代方案，冲头也可以在分离过程中在壳体(冲压部件)中移动。承架
向前运动的控制、冲头的控制和单一冲头的定位由智能控制系统控制，该系统被反馈了指示哪些电子元件必须从承架中移除的信息。根据本专利技术的分离装置的重要优点在于，可以大大增加电子元件的交付时间，并且现在不再需要某些(例如，限定)质量等级的电子元件的后续选择步骤。另一个优点是，可能会对任何后续处理步骤产生不利影响的电子元件可以在其产生负面影响之前被移除。一个示例是不完整的模制电子元件；这些类型的限定质量的电子元件可能会对承架中的零件(如弯曲引线)的承架内成形产生不利影响在本专利技术所公开的技术方案中，可以在模制元件对该种承架内成型过程造成妨碍之前，将不合适的模制元件从承架上移除。
[0005]单一冲头控制器可以是气缸，例如：液压或气动气缸。控制器的选择则取决于要控制的冲头的数量，保持冲头的冲压部件可能必须设置有大量的气缸。如果可用于保持气缸的空间出现问题，则可以将气缸定位在冲压部件中的超过一个层级高度处。
[0006]为了使承架沿设置在冲压部件之间的引导件移动，分离装置还包括驱动器，该驱动器必须能够在移动冲压部件以激活冲头(如果有)之前将承架置于正确的位置。承架在冲压部件之间的正确定位对于准确地选择性分离将从承架中移除的电子元件来说是必需的。然而，除了通过引导件驱动器对承架进行定位之外，冲压部件还可以设有(精细)定位元件，例如：相互配合的销钉孔组件(例如，冲压部件中的销钉以及承架中的定位孔)。智能控制系统优选地连接至承架驱动器，以在每个冲程中自动且精确地定位承架。
[0007]第二冲压部件中的开口可以连接到至少一个收集箱，用于接收冲压出的电子元件。因此，收集在收集箱中分离的电子元件被认为具有对应于某个电子元件质量等级的特定特性。取决于分离的电子元件类型，这些电子元件还可以用于合适的应用领域。例如，具有较低但仍保留限定功能的电子元件可用于要求不高的应用中。
[0008]如果要分离具有不同质量等级的电子元件，有用的是，分离装置可以包括多个收集箱，这些收集箱可以在收集箱驱动器的驱动下移动，并且收集箱驱动器与智能控制系统相连。这些可移动的收集箱可以使得各种质量等级的被分离的电子元件能够被收集到在各自等级的收集箱中。
[0009]智能控制系统可以被配置为用于控制单一冲头控制器和承架驱动器以执行多个连续的冲压操作，其中，承架驱动器沿着承架引导件将承架保持在相同位置，并且收集箱驱动器在所述随后的冲压操作之间交换收集箱。以这种方式，智能控制系统能够使本专利技术的装置基于一定的选择标准来将分离的电子元件高效地分类到不同的收集箱中。事实上，引线承架在连续的冲压操作期间将保持在相同位置，由此加快了分离和分类操作。
[0010]在通常的情况下，智能控制系统可以被配置为基于关于元件质量水平的信息来控制单一冲头控制器和承架驱动器，该元件质量水平的信息是从在先在具有电子元件的承架上执行的操作获得的。这样的在先操作可以包括其中仅对电子元件进行质量方面检查的检查操作，以及用于操纵/加工电子元件的操作，例如：成形、修整、分离和模制操作，还可以在操作过程中中得到电子元件的质量等级。通常，这样的信息被存储在高级别的主机上，并且可以被获取/传递到智能控制系统上，以使其以直接地活着处理后的形式提供给智能系统。最后，智能控制系统使用此信息对需要通过冲压操作分离的电子元件进行选择。
[0011]智能控制系统进一步被配置成利用在具有电子元件的承架上执行的一次操作中所获得的质量等级信息，以在第一冲压操作期间设定各个冲头控制器，并且被配置成利用
在具有电子元件的承架上执行的另一次操作中所获得的质量等级信息，以在后续的冲压操作期间设定各个冲头控制器。因此，在每个连续的冲压操作期间，在该先前执行的操作中的不同操作期间获得的元件质量水平信息被用于确定哪些元件与承架分离。例如：在模制电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于从具有电子组件的承架选择性分离电子组件的装置，所述装置包括：
‑
至少两个可相对彼此移动的冲压部件；
‑
用于使所述冲压部件相互靠近和远离移动的驱动装置；
‑
用于在所述冲压部件之间引导承架的引导件；
‑
安装在第一冲压部件中的多个冲头，所述冲头与单一冲头控制器连接上；
‑
第二冲压部件中的多个开口，与所述第一冲压部件中单独控制的操作冲头相对；以及
‑
连接到所述第一冲头控制器上的智能控制系统。2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述冲头可单独在操作位置与非操作位置之间移动。3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述单一冲头控制器是气缸。4.根据前述权利要求中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置包括驱动器，所述驱动器用于使所述承架沿着所述引导件在所述冲压部件之间移动，并且所述智能控制系统连接到所述承架驱动器上。5.根据前述权利要求中的任一项所述的分离装置，其特征在于，所述第二冲压部件中的开口连接至至少一个收集箱，所述收集箱用于接收冲压出的电子元件。6.根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置包括多个收集箱，所述收集箱可通过收集箱驱动器移动，并且所述智能控制系统与所述收集箱驱动器相连接。7.根据权利要求4和6所述的分离装置，其特征在于，所述智能控制系统被配置为控制所述单一冲头控制器和所述承架驱动器以执行多个连续的冲压操作，其中，所述承架驱动器沿着所述承架引导件将所述承架保持在相同位置，并且所述收集箱驱动器在所述随后的冲压操作之间交换收集箱。8.根据前述权利要求中的任一项所述的分离装置，其特征在于，所述智能控制系统被配置为基于关于元件质量等级的信息来控制所述单一冲头控制器和承架驱动器，所述元件质量等级的信息是从对具有电子元件的承架执行的在先操作获得的。9.根据权利要求7和8所述的分离装置，其特征在于，所述智能控制系统被配置成利用在具有电子元件的承架上执行的一次操作中所获得的质量等级信息，以在第一冲压操作期间设定所述单一冲头控制器，并且被配置成利用在具有电子元件的承架上执行的另一次操作中所获得的质量等级信息，以在后续的冲压操作期间设定所述单一冲头控制器。10.根据前述权利要求中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述第一冲压部件中的冲头安装成一行，所述冲头的排列方向垂直于所述承架引导件。11.根据权利要求10所述的分离装置，其特征在于，所述第一冲压部件中的冲头安装成多行，所述多行冲头的排列方向均垂直于所述承架引导件。12.一种用于从具有电子元件的承架中在线选择性分离电子元件的系统，包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的分离装置，以及用于具有电子元件的承架的至少一个装载器和/或卸载器。13.根据权利要求12所述的用于在线选择性分离电子元件的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：贝斯荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：