本发明专利技术提供一种控制装置，能够不使用衰减材料而以简单的结构适当地赋予各种触感操作感。控制装置控制电磁致动器，该电磁致动器将由弹性支承部可弹性振动地支承的操作设备向该操作设备的振动方向的一个方向驱动而振动，该控制装置具有电流脉冲供给部，根据操作设备的接触操作，将驱动电流脉冲供给至电磁致动器的线圈来作为驱动操作设备的驱动电流，电流脉冲供给部在供给了能够启动弹性振动的驱动电流脉冲作为主驱动电流脉冲之后，供给能够调整弹性振动的衰减期间的驱动电流脉冲作为副驱动电流脉冲。动电流脉冲。动电流脉冲。
【技术实现步骤摘要】
控制装置
[0001]本专利技术涉及一种驱动电磁致动器的控制装置。
技术介绍
[0002]以往，已知有一种如下的结构：在进行作为感知面板的触摸面板的操作时， 作为接触操作感(接触并操作的感觉)，通过振动致动器对与触摸面板所显示 的显示画面接触的操作者的指腹等赋予振动(参照专利文献1和专利文献2)。
[0003]在专利文献1中公开了一种在触摸面板的背面经由振动传递部安装有振 动致动器的便携终端装置。该振动致动器在固定于振动传递部的壳体内配置有 可动件，该可动件能够沿着相对于触摸面板垂直配置的引导轴往复移动。在该 振动致动器中，与对触摸面板的操作对应地使可动件与壳体碰撞，由此经由振 动传递部对与触摸面板接触的指腹赋予振动。
[0004]另外，在专利文献2中，公开了一种与对触摸面板的操作对应地赋予振动 的振动呈现装置。在该振动呈现装置中，在作为呈现振动的振动部的振动面板 与支承振动面板的外壳之间并行地夹设有：音圈马达，其产生振动；支承部， 其与振动面板配置，并以预定的力被压缩；阻尼器，其对振动部的振动赋予制 动作用；以及弹簧，其对支承部和阻尼器赋予压缩力。
[0005][现有技术文献][0006][专利文献][0007]专利文献1：日本特开2015-070729号公报
[0008]专利文献2：日本特开2016-163854号公报
技术实现思路
[0009]专利技术要解决的课题
[0010]然而，在振动呈现装置中，希望根据操作设备的用途、使用状况来表现设 为各种接触操作感的振动。
[0011]本专利技术鉴于这一点而完成，其目的在于提供一种能够表现各种接触操作感 的振动的控制装置。
[0012]解决方案
[0013]本专利技术的控制装置控制电磁致动器，该电磁致动器将由弹性支承部支承为 能够弹性振动的操作设备向该操作设备的振动方向的一个方向驱动而使该操 作设备振动，控制装置具有电流脉冲供给部，该电流脉冲供给部根据所述操作 设备的接触操作，向所述电磁致动器的线圈供给驱动电流脉冲来作为驱动所述 操作设备的驱动电流，所述电流脉冲供给部采用如下结构，即，在供给了能够 启动所述弹性振动的所述驱动电流脉冲作为主驱动电流脉冲之后，供给能够调 整所述弹性振动的衰减期间的所述驱动电流脉冲作为副驱动电流脉冲。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，能够表现各种接触操作感的振动。
附图说明
[0016]图1是表示具有本专利技术的实施方式的控制装置的振动呈现装置的侧视图。
[0017]图2是作为本专利技术的实施方式的控制装置所驱动控制的一例的电磁致动 器的平面侧外观立体图。
[0018]图3是该电磁致动器的底面侧外观立体图。
[0019]图4是该电磁致动器的俯视图。
[0020]图5是图4的A-A线向视剖视图。
[0021]图6是该电磁致动器的分解立体图。
[0022]图7是表示在该电磁致动器上设置有传感器的状态的剖视图。
[0023]图8是表示该电磁致动器的磁路结构的图。
[0024]图9是用于说明该电磁致动器的动作的图。
[0025]图10是用于说明本专利技术的实施方式的控制装置的图。
[0026]图11是用于说明向电磁致动器供给主电流脉冲时的可动体的位移的图。
[0027]图12是表示输入到本专利技术的实施方式的控制装置的电磁致动器的电磁致 动器驱动信号的一例的图。
[0028]图13是表示输入到本专利技术的实施方式的控制装置的电磁致动器的电磁致 动器驱动信号的一例的图。
[0029]图14是表示输入到本专利技术的实施方式的控制装置的电磁致动器的电磁致 动器驱动信号的一例的图。
[0030]图15是表示输入到本专利技术的实施方式的控制装置的电磁致动器的电磁致 动器驱动信号的一例的图。
[0031]图16是表示输入到本专利技术的实施方式的控制装置的电磁致动器的电磁致 动器驱动信号的一例的图。
[0032]图17是表示输入到本专利技术的实施方式的控制装置的电磁致动器的电磁致 动器驱动信号的一例的图。
[0033]图18是用于说明副驱动脉冲的供给定时的图。
[0034]图19是表示通过本专利技术的实施方式的控制装置来驱动电磁致动器的动作 的一例的流程图。
[0035]图20是表示通过本专利技术的实施方式的控制装置来驱动电磁致动器的动作 的一例的流程图。
[0036][附图标记说明][0037]1控制装置、10电磁致动器、20铁芯组装体、20a、20b对置面(对置面 部)、22线圈、24铁芯、26绕线管、30固定体、32基座部、32a安装部、32b 底面部、33止动孔、36开口部、40可动体、41磁轭、42面部固定孔、44面 部固定部、44a固定面、46、47被吸附面部、48开口部、49缺口部、50板状 弹性部(弹性支承部)、52固定体侧固定部、54可动体侧固定部、56蛇纹状 弹性臂部、70应变检测传感器、82开关元件、84信号产生部、200振动呈现 装置、241铁芯主
体、242、244磁极部、321、322固定孔。
具体实施方式
[0038]以下，参照附图详细说明本专利技术的实施方式。
[0039]在本实施方式中，使用正交坐标系(X，Y，Z)进行说明。在后述的图中 也用共同的正交坐标系(X，Y，Z)表示。以下，具有控制装置1的振动呈现 装置200的宽度、深度、高度分别是X方向、Y方向、Z方向的长度，电磁致 动器10的宽度、深度、高度也分别对应地设为X方向、Y方向、Z方向的长 度。另外，Z方向正侧是对操作者赋予振动反馈的方向，设为“上侧”，Z方 向负侧是操作者操作时按压的方向，设为“下侧”，从而进行说明。
[0040](使用了控制装置1的振动呈现装置200的基本结构)
[0041]图1所示的振动呈现装置200具有控制装置1、通过控制装置1进行驱动 控制的电磁致动器10、以及操作者进行接触操作的操作设备(触摸面板2)。 在振动呈现装置200中，对应于操作者对操作设备的接触操作，对操作设备赋 予振动。也就是说，经由操作设备，对接触操作设备来进行操作的操作者赋予 接触操作感(也称为“触感”)。在本实施方式中，操作设备是显示画面并通过 与画面接触而被操作的触摸面板2。触摸面板2是静电式、电阻膜式、光学式 等的触摸面板。触摸面板2检测操作者的接触位置。触摸面板2由控制装置1 控制。控制装置1能够经由未图示的触摸面板控制部得到用户的触摸位置的信 息。此外，触摸面板2的画面也可以由液晶方式、有机EL方式、电子纸方式、 等离子方式等的显示部构成，由控制装置1控制。控制装置1控制未图示的显 示信息控制部，在画面上向操作者提示与提示振动的种类对应的图像。
[0042]振动呈现装置200例如用作电子设备、汽车导航系统的触摸面板装置。振 动呈现装置200作为向与触摸面板2的画面2a接触来操作的操作者呈现振动 的装置而发挥功能。此时，作为振动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其控制电磁致动器，该电磁致动器将由弹性支承部支承为能够弹性振动的操作设备向该操作设备的振动方向的一个方向驱动而使该操作设备振动，其特征在于，所述控制装置具有电流脉冲供给部，该电流脉冲供给部根据所述操作设备的接触操作，将驱动电流脉冲供给至所述电磁致动器的线圈来作为驱动所述操作设备的驱动电流，所述电流脉冲供给部在供给了能够启动所述弹性振动的所述驱动电流脉冲作为主驱动电流脉冲之后，供给能够调整所述弹性振动的衰减期间的所述驱动电流脉冲作为副驱动电流脉冲。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电流脉冲供给部在将所述主驱动电流脉冲变为断开后的所述弹性振动时，供给所述副驱动电流脉冲。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述电流脉冲供给部在从将所述主驱动电流脉冲变为断开起的第n个周期的所述弹性振动时，供给所述副驱动电流脉冲，其中，n为自然数，在所述弹性振动中，当可动部的质量为m、所述弹性支承部的弹簧常数为Ks、振动周期为时，所述副驱动电流脉冲的供给定时为：从将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：石谷智也，高桥勇树，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：
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