一种轨迹追踪方法及系统技术方案

本申请公开了一种轨迹追踪方法、系统，该方法包括：将追踪目标的待匹配图像下发至目标追踪平台；利用目标追踪平台根据待匹配图像确定活动区域，选择活动区域对应的下级追踪平台，下级追踪平台对应的物理区域范围小于目标追踪平台，直至下级追踪平台为最低级追踪平台时，利用最低级追踪平台查找待匹配图像对应的检索结果，并将检索结果逐级上报至最高级追踪平台；通过最高级追踪平台根据检索结果生成追踪目标的轨迹信息。本申请中，目标追踪平台根据待匹配图像确定活动区域后，可以按此方式逐级下发至下级追踪平台，从而逐渐缩小物理区域范围，能够有效利用各级的计算资源进行图像匹配检索，避免了资源浪费问题，且明显减少了上级平台的计算量。级平台的计算量。级平台的计算量。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹追踪方法及系统


[0001]本申请涉及图像处理
，更具体地说，涉及一种轨迹追踪方法及系统。

技术介绍

[0002]罪犯打击部门在打击盗窃、抢劫、人口贩卖等罪犯的过程中，往往面临罪犯跨多个地区的追踪，罪犯流窜范围越广、追踪难度就越大。利用人工智能虽然可以做到跨境追踪，但是由于受到各种因素的影响，往往只能在一个派出所或一个区县范围内进行操作，这种应用模式很难对一些流窜范围较大的目标起到快速追踪定位的效果。
[0003]传统技术中一种可行的技术方案是基层单位向上级平台推送摄像机点位，然后由上级平台进行结构化计算，提取视频画面里的人员特征，在上级平台进行统一以图搜图，根据相似度从高到低依次排序，得到追踪目标的位置信息，然而，上述这种方式导致基层单位建设的资源浪费，而上级平台计算量较大的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种轨迹追踪方法及一种轨迹追踪系统，能够在避免了资源浪费问题的同时明显减少了上级平台的计算量。
[0005]为实现上述目的，本申请提供了一种轨迹追踪方法，包括：
[0006]将追踪目标的待匹配图像下发至目标追踪平台；
[0007]利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域，选择所述活动区域对应的下级追踪平台，所述下级追踪平台对应的物理区域范围小于所述目标追踪平台；
[0008]若所述下级追踪平台为非最低级追踪平台，则将所述下级追踪平台重新作为新的目标追踪平台，再次进入利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域，选择所述活动区域对应的下级追踪平台的步骤；
[0009]若所述下级追踪平台为最低级追踪平台，则利用所述最低级追踪平台查找所述待匹配图像对应的检索结果，并将所述检索结果逐级上报至最高级追踪平台；
[0010]通过所述最高级追踪平台根据所述检索结果生成所述追踪目标的轨迹信息。
[0011]可选的，在所述将追踪目标的待匹配图像下发至目标追踪平台之前，还包括：
[0012]利用所述最低级追踪平台，根据区域属性标识信息向上级追踪平台推送摄像机点位，以使所述上级追踪平台基于所述摄像机点位获取对应摄像机采集的视频数据。
[0013]可选的，所述利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域，包括：
[0014]利用所述目标追踪平台对本级物理区域内跨行政区域的边界摄像机的视频数据进行全量计算，得到对应的人物信息；
[0015]提取所述待匹配图像中所述追踪目标的人体属性信息，根据所述人体属性信息在所述人物信息中进行匹配；
[0016]若在所述边界摄像机的视频数据中匹配成功，则将所述边界摄像机对应的物理区域确定为所述追踪目标的活动区域。
[0017]可选的，所述利用所述目标追踪平台对本级物理区域内跨行政区域的边界摄像机的视频数据进行全量计算，得到对应的人物信息之后，还包括：
[0018]将计算得到的所有人物信息存储至本级数据库中，以便进行后续的数据检索和分析。
[0019]可选的，所述利用所述最低级追踪平台查找所述待匹配图像对应的检索结果，包括：
[0020]根据所述待匹配图像中所述追踪目标的人体属性信息在所述最低级追踪平台的视频数据中进行全量检索，得到检索记录；
[0021]按照匹配到的原始图像与所述待匹配图像的相似度从高到低的顺序对所有检索记录进行排序，并筛选出预设数量的检索记录，得到所述检索结果。
[0022]可选的，所述检索结果包括匹配成功的原始图像、所述原始图像出现的经纬度信息和时间信息、所述原始图像与所述待匹配图像的相似度。
[0023]可选的，所述通过所述最高级追踪平台生成所述检索结果对应的追踪目标的轨迹信息，包括：
[0024]通过所述最高级追踪平台收集所有检索结果，并展示检索结果中所有匹配到的原始图像与所述待匹配图像的相似度；
[0025]接收用户终端核查后选择的目标原始图像，按照所述目标原始图像出现的时间顺序和经纬度信息在地图上生成对应的轨迹信息。
[0026]可选的，所述按照所述目标原始图像出现的时间顺序和经纬度信息在地图上生成对应的轨迹信息之后，还包括：
[0027]确定所述轨迹信息中所述原始图像最后时刻的出现位置；
[0028]根据所述出现位置向对应的最低级追踪平台发送警示信息。
[0029]为实现上述目的，本申请提供了一种轨迹追踪系统，包括：
[0030]图像下发模块，用于将追踪目标的待匹配图像下发至目标追踪平台；
[0031]区域确定模块，用于利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域，选择所述活动区域对应的下级追踪平台，所述下级追踪平台对应的物理区域范围小于所述目标追踪平台；若所述下级追踪平台为非最低级追踪平台，则将所述下级追踪平台重新作为新的目标追踪平台，再次进入利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域，选择所述活动区域对应的下级追踪平台的步骤；
[0032]图像检索模块，用于若所述下级追踪平台为最低级追踪平台，则利用所述最低级追踪平台查找所述待匹配图像对应的检索结果，并将所述检索结果逐级上报至最高级追踪平台；
[0033]轨迹生成模块，用于通过所述最高级追踪平台根据所述检索结果生成所述追踪目标的轨迹信息。
[0034]可选的，所述轨迹生成模块，包括：
[0035]收集单元，用于通过所述最高级追踪平台收集所有检索结果，并展示检索结果中所有匹配到的原始图像与所述待匹配图像的相似度；
[0036]生成单元，接收用户终端核查后选择的目标原始图像，按照所述目标原始图像出现的时间顺序和经纬度信息在地图上生成对应的轨迹信息。
[0037]通过以上方案可知，本申请提供的一种轨迹追踪方法，包括：将追踪目标的待匹配图像下发至目标追踪平台；利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域，选择所述活动区域对应的下级追踪平台，所述下级追踪平台对应的物理区域范围小于所述目标追踪平台；若所述下级追踪平台为非最低级追踪平台，则将所述下级追踪平台重新作为新的目标追踪平台，再次进入利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域，选择所述活动区域对应的下级追踪平台的步骤；若所述下级追踪平台为最低级追踪平台，则利用所述最低级追踪平台查找所述待匹配图像对应的检索结果，并将所述检索结果逐级上报至最高级追踪平台；通过所述最高级追踪平台根据所述检索结果生成所述追踪目标的轨迹信息。本申请中，目标追踪平台根据待匹配图像确定活动区域后，可以按此方式逐级下发至下级追踪平台，从而逐渐缩小物理区域范围，能够有效利用各级的计算资源进行图像匹配检索，避免了资源浪费问题，且明显减少了上级平台的计算量。
[0038]本申请还公开了一种轨迹追踪系统，同样能实现上述技术效果。
[0039]应当理解的是，以上的一般描述和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹追踪方法，其特征在于，包括：将追踪目标的待匹配图像下发至目标追踪平台；利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域，选择所述活动区域对应的下级追踪平台，所述下级追踪平台对应的物理区域范围小于所述目标追踪平台；若所述下级追踪平台为非最低级追踪平台，则将所述下级追踪平台重新作为新的目标追踪平台，再次进入利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域，选择所述活动区域对应的下级追踪平台的步骤；若所述下级追踪平台为最低级追踪平台，则利用所述最低级追踪平台查找所述待匹配图像对应的检索结果，并将所述检索结果逐级上报至最高级追踪平台；通过所述最高级追踪平台根据所述检索结果生成所述追踪目标的轨迹信息。2.根据权利要求1所述的轨迹追踪方法，其特征在于，在所述将追踪目标的待匹配图像下发至目标追踪平台之前，还包括：利用所述最低级追踪平台，根据区域属性标识信息向上级追踪平台推送摄像机点位，以使所述上级追踪平台基于所述摄像机点位获取对应摄像机采集的视频数据。3.根据权利要求2所述的轨迹追踪方法，其特征在于，所述利用所述目标追踪平台根据所述待匹配图像确定所述追踪目标的活动区域，包括：利用所述目标追踪平台对本级物理区域内跨行政区域的边界摄像机的视频数据进行全量计算，得到对应的人物信息；提取所述待匹配图像中所述追踪目标的人体属性信息，根据所述人体属性信息在所述人物信息中进行匹配；若在所述边界摄像机的视频数据中匹配成功，则将所述边界摄像机对应的物理区域确定为所述追踪目标的活动区域。4.根据权利要求3所述的轨迹追踪方法，其特征在于，所述利用所述目标追踪平台对本级物理区域内跨行政区域的边界摄像机的视频数据进行全量计算，得到对应的人物信息之后，还包括：将计算得到的所有人物信息存储至本级数据库中，以便进行后续的数据检索和分析。5.根据权利要求1所述的轨迹追踪方法，其特征在于，所述利用所述最低级追踪平台查找所述待匹配图像对应的检索结果，包括：根据所述待匹配图像中所述追踪目标的人体属性信息在所述最低级追踪平台的视频数据中进行全量检索，得到检索记录；按照匹配到的原始图像与所述待匹配图像的相似度从高到低的顺序对所有检索记录进行排...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞波，李玉天，刘跃，盛虎，古磊，王磊，李阳，王周浩，黄雪荣，吴齐勇，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：