用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，所述运输袋（14）具有用于容纳件货单元（5）的袋内部空间（16），其中所述运输袋具有袋内部空间的袋开口（17）；所述装置包括用于将有待检查的运输袋的袋开口打开和/或保持打开状态的装置；以及探测装置（70），所述探测装置被设置用于采集有待检查的运输袋的袋内部空间的至少一个部分的至少一张二维的和/或三维的图像。张二维的和/或三维的图像。张二维的和/或三维的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的装置和方法


[0001]本专利技术涉及运输及输送技术的领域。本专利技术涉及用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的一种装置和一种方法。

技术介绍

[0002]在自动化的货物仓库、离得远的生产厂中并且通常在输送并且运输货物时，悬挂式输送系统已经证实是用于运输、中间缓存、但是也长期存放不同种类的货物的有效手段。对于悬挂式输送系统来说，货物要么以合适的方式直接被悬挂在输送系统的各个输送元件上要么被放入到相应的运输元件、像比如运输袋中，所述运输元件又被悬挂地支承在输送元件上。
[0003]悬挂式输送系统能够作为运输链设备来实现，对于运输链设备来说大量的输送元件形成沿着输送路径来运动的链的链节。
[0004]同样已知用重力输送的输送系统，对于所述用重力输送的输送系统来说各个配备有轮子的输送元件在相应的运行轨道上运动。这种用重力输送的轨道导引的输送系统的一种实例由本申请人的WO 2016/030275 A1中已知。
[0005]具有运输元件的悬挂式输送系统特别适合于不均一的件货货物、像比如生产过程中的工件、备件、消费品、比如书籍、衣服、鞋子等等的有效输送。因此，比如在发送贸易公司的物流中心使用悬挂式输送系统，以用于将大量的不同尺寸和重量的货品入库并且根据相应的客户订单对货品的组别进行拣选并且提供给发运部。
[0006]一个对悬挂式输送系统来说重要的方面在此是将货物容易地、无摩擦地并且有效地放入到空的运输元件中并且将所述货物容易地、无摩擦地并且有效地从所述运输元件中取出。人工地将货物从运输袋中取出的方式在此允许灵活地搬运不同的货物，但是缓慢并且成本高。
[0007]本申请人的WO 2017/088076 A1说明了一种具有用在悬挂式输送系统中的活动架（Laufwagen）并且具有用于容纳运输货物的运输袋的运输单元。所述运输袋沿着运输方向看具有后壁和与该后壁平行的前壁，所述后壁和前壁通过底部和弓形件状的间隔元件以能摆动的方式相连接。这些元件与两面侧壁一起形成呈平行六面体的形式的、具有开口的容纳室。所述运输袋的后壁以能摆动的方式与活动架相连接。在所述后壁的下面的、背向活动架的端部上并且在所述前壁的上端部上安置有导辊，以用于在运输系统中输送时借助于滑槽导引机构或者其他合适的器件来控制运输袋的空间位置。为了自动地清空运输袋，将在运输期间垂直地悬挂在活动架上的运输袋通过后壁上的导轮的合适的滑槽导引机构置于水平的位置中并且中断袋的输送。随后，通过活动架的下降来将所述袋置于倾斜的头朝前的位置中，在所述头朝前的位置中倾斜的辊道的辊子嵌合到运输袋的前壁的相应的凹部中。运输货物在辊道上在重力驱动下从运输袋中滚出并且被运走。所述活动架重又被提升并且现在空的运输单元被继续输送，以进行重新使用。
[0008]在本申请人的2018年1月25日的具有标题《用于将悬挂地输送的运输袋清空的装
置》的作为WO 2018/142243 A1来公开的国际申请PCT/IB2018/050446中，公开了另一种用于自动地将悬挂地输送的运输袋清空的装置。所述运输袋具有在装填的状态中向上敞开的、拥有正面的袋。运输袋悬挂地在轨道导引的输送系统中或者在输送链系统中沿着输送路径来输送并且被输送给装置。环绕的输送带用于接收在运输袋中所运输的件货单元。在接触区段中，所述输送系统的输送路径和所述输送带的输送路径如此相对于彼此来布置，使得所述输送系统的输送路径和所述输送带的输送路径的间距连续地变小，从而在沿着接触区段输送运输袋时所述运输袋的袋的正面与输送带相接触并且安放在所述输送带上并且在此所述运输袋被向后摆动。在转交区段中，所述输送系统的输送路径和所述输送带的输送路径基本上彼此平行地以一定的坡度来向下延伸，其中所述运输袋的袋的正面在沿着转交区段输送时继续处于输送带上，使得所述运输袋的袋的开口倾斜向下定向并且在所述运输袋的袋中存在的件货单元在重力驱动下从所述袋中滑到输送带上。在分离区段中，所述输送系统的输送路径和所述输送带的输送路径的间距连续地变大，从而在沿着所述分离区段输送运输袋时，被清空的运输袋被从输送带提起并且被返回摆动到自由悬挂的位置中。
[0009]前面所提到的系统如此构造，使得所述运输袋的清空在重力驱动下自动地进行。被清空的运输袋随后在运输系统中被输送用于进一步使用、比如重新装填。如果在清空过程中没有如所规定的那样将运输袋清空，则将所述运输袋在继续被装填的状态中返回导送到运输系统中。运输货物不是如所规定的那样供进一步的加工所使用。此外，在所述运输系统中应该真正空着的运输袋处于循环使用之中。这种不确定的状态出于不同的原因应该加以避免。
[0010]在本申请人的2018年1月25日的具有标题《用于转动、打开并且装填悬挂地输送的运输袋的装置和方法》的作为WO 2018/142242 A1公开的国际申请PCT/IB2018/050445中，公开了另一种用于自动地打开在运输系统中悬挂地输送的空的运输袋的装置，从而能够通过将件货单元人工地或者自动地放入到被打开的运输袋中这种方式来有效地装填所述运输袋。被装填的运输袋随后在运输系统中被输送用于进一使用、尤其是拣选任务的中间存放或者加工。如果在装填过程中没有如所规定的那样装填运输袋，比如因为在输送时或者在装填过程中出现问题，那么这会在后来的加工步骤中导致不确定的状态和问题。
[0011]一般来说存在着在这个
中追求进步的需求。

技术实现思路

[0012]输送单元和运输单元这些术语以及输送系统和运输系统这些术语在本说明书的范围内用作同义词。输送滑架（F
ö
rderwagen）和活动架这些术语在本说明书的范围内用作同义词并且表示输送单元的以下部件，所述部件能够布置在输送系统的运行轨道上并且能够以在所提到的运行轨道上滚动的和/或滑动的和/或/无接触地浮动的方式来运动。
[0013]本专利技术的一项任务是，提供一种用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的装置，该装置允许容易地并且有效地检验或者确定运输袋的装填状态或者清空状态。
[0014]本专利技术的另一项任务是，提供一种用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的方法，所述方法允许容易地并且有效地检验或者确定运输袋的装填状态或者清空状态。
[0015]这些任务和其他任务通过根据独立权利要求所述的一种根据本专利技术的装置和一
种根据本专利技术的方法来解决。另外的优选的实施方式在从属权利要求中来说明。
[0016]在“三维图像”这个术语之下结合本公开文件是指一种数据集，所述数据集包括所成像（abbilden）的物体的表面上的多个点的三维的位置以及必要时光学的信息（亮度、颜色）。
[0017]本专利技术的第一方面涉及一种有利的、用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的装置。
[0018]这种用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的装置具有探测装置，该运输袋具有用于容纳件货单元的袋内部空间，其中所述运输袋具有袋内部空间的袋开口，并且其中，所述探测装置被设置用于采集有待检查的运输袋的袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于对能悬挂地输送的运输袋（14）进行检查的装置，所述运输袋具有用于容纳件货单元（5）的袋内部空间（16），其中所述运输袋具有袋内部空间的袋开口（17、151）；并且所述装置具有探测装置（70），该探测装置被设置用于采集有待检查的运输袋的袋内部空间的至少一个部分的至少一张二维的和/或三维的图像。2.根据权利要求1所述的检查装置，其中所述检查装置具有用于将有待检查的运输袋的袋开口打开和/或保持打开状态的装置。3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其中所述运输袋（14）具有所述袋内部空间的至少一个袋开口（17、151），所述袋开口在所述运输袋的悬挂的位置中处于所述袋内部空间的上部区域中和/或处于所述袋内部空间的侧面区域中。4.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其中所述运输袋的袋开口作为所述运输袋的壁体中的透明的区域、尤其是作为所述运输袋的壁体中的窗口或者窗口区段来实现。5.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其中所述探测装置（70）包括至少一个摄像机模块（72、72
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、72
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），所述摄像机模块被设置用于采集有待检查的运输袋（14）的袋内部空间（16）的至少一个部分的至少一张图像。6.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其中所述探测装置（70）包括至少一个激光扫描仪模块，所述激光扫描仪模块被设置用于在所述有待检查的运输袋（14）的袋内部空间（16）的表面的至少一个部分的范围内导引一股或者多股激光束。7.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其中所述探测装置（70）包括照明模块（77、77
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、77
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），所述照明模块被设置用于利用一个或者多个照明器件对所述有待检查的运输袋（14）的袋内部空间（16）的至少一个部分进行照明。8.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其中所述探测装置（70）包括成像模块，所述成像模块被设置用于从所述探测装置的所采集的图像数据中算出所检查的运输袋（14）的袋内部空间（16）的至少一个部分的三维的图像。9.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其中所述探测装置（70）包括测评模块，该测评模块被设置用于对所检查的运输袋（14）的所采集的或者所算出的图像数据进行分析并且在这种图像数据分析的基础上提供以下数据，所述数据包含关于所检查的运输袋是空的还是包含物体（7）的信息。10.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其中所述探测装置（70）包括测评模块，所述测评模块被设置用于对所检查的运输袋（14）的所采集的或者所算出的图像数据进行分析并且在这种图像数据分析的基础上读出在布置在所检查的运输袋中的物体上存在的能够以光学方式读取的信息。11.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其中所述探测装置（70）包括测评模块，所述测评模块被设置用于用KI算法对所检查的运输袋（14）的所采集的或者所算出的图像数据进行分析并且在这种图像数据分析的基础上对布置在所检查的运输袋中的物体进行识别和/或分类。12.根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其中所述检查装置包括用于将有待检查的运输袋的袋开口打开和/或保持打开状态的装置，
其中用于将有待检查的运输袋的袋开口打开和/或保持打开状态的装置包括升降装置，该升降装置被设置用于将有待检查的运输袋（14）从输送位置（20）置于检查位置中，其中在所述输送位置（20）中所述运输袋垂直悬挂，并且其中在所述检查位置中所述运输袋如此布置在一个倾斜的平面中，使得所述运输袋的前壁（143）或者所提到的前壁的边缘（147、149）安放在所述倾斜的平面上并且所述前壁的朝向运输袋的袋开口（17）的端部沿着重力方向比所述前壁的与袋开口对置的端部低，从而所述前壁的处于里面的表面形成另一个倾斜的平面，并且其中所述探测装置（70）被设置用于采集布置在所述检查位置中的运输袋的袋内部空间（16）的至少一个部分的至少一张二维的和/或三维的图像。13.根据权利要求12所述的检查装置，其中所述升降装置包括升降台、斜坡、环绕的输送带（54）、辊组件或者形成倾斜的平面的辊斜坡。14. 根据前述权利要求中任一项所述的检查装置，其中所述检查装置具有用于将有待检查的运输袋的袋开口打开和/或保持打开状态的装置；并且其中用于将有待检查的运输袋的袋开口打开和/或保持打开状态的装置包括用于将悬挂地输送的运输袋（14）清空的装置（50），具有输送系统（20）、尤其是轨道导引的输送系统或者输送链系统，用所述输送系统能够沿着输送路径悬挂地输送运输袋；并且具有环绕的输送带（54），所述输送带用于接收在所述运输袋中所运输的件货单元（5），其中在接触区段（51）中所述输送系统的输送路径和所述输送带的输送路径如此相对于彼此来布置，使得所述输送系统的输送路径和所述输送带的输送路径的间距连续地变小，从而在沿着所述接触区段输送运输袋时所述运输袋的前壁（143）与所述输送带相接触并且安放在所述输送带上并且在此所述运输袋被向后摆动；其中在转交区段（52）中所述输送系统（20）的输送路径和所述输送带的输送路径基本上彼此平行地以一定的坡度来向下延伸，并且在沿着所述转交区段输送运输袋时所述运输袋的前壁继续处于所述输送带上，使得所述运输袋的袋开口（17）倾斜向下定向并且在所述运输袋的袋内部空间（16）中存在的件货单元（5）在重力驱动下从所述袋内部空间中滑到所述输送带上；其中，在分离区段（53）中所述输送系统（20）的输送路径和所述输送带（54）的输送路径的间距连续地变大，从而在沿着所述分离区段输送运输袋（4）时，被清空的运输袋被从所述输送带提起并且被返回摆动到自由悬挂的位置中；并且其中，所述检查装置的探测装置（70）如此设置，使得其能够在有待检查的运输袋在所述转交区段（52）中或者在所述分离区段（53）中处于特定的探测位置处时能够采集所述有待检查的运输袋（14）的袋内部空间（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：费拉格有限公司，
类型：发明
国别省市：