一种餐厅用送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种餐厅用送餐机器人，包括升降柱、升降板、转动座、安装座、环形滑槽和底座，所述底座底部固定安装有四个万向轮，所述底座一侧固定安装有推手，底座顶部设有第二开口槽，第二开口槽两侧内壁均开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第三滑块，第三滑块底部与第二滑槽的内侧底部之间设有第一弹簧，第一滑槽的相对侧设有开口，第三滑块的相对侧通过安装件贯穿开口固定安装有安装座，所述第二开口槽的内侧底部固定安装有若干伸缩杆，本发明专利技术结构简单，操作方便，通过送餐机器人进行送餐工作，减少了工作人员在工作过程中的安全隐患，降低了工作人员的工作劳动强度，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅用送餐机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，具体是一种餐厅用送餐机器人。

技术介绍

[0002]机器人是执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
[0003]在餐厅送餐上菜时，由于部分菜品重量较重，工作人员的工作强度大，菜品在刚出锅时，菜盘底部温度会非常高，稍有不慎就会给工作人员造成烫伤，不仅给工作人员的工作造成隐患，同时还会造成菜品的浪费，因此，根据工作需要，提出一种餐厅用送餐机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种餐厅用送餐机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种餐厅用送餐机器人，括升降柱、升降板、转动座、安装座、环形滑槽和底座，所述底座底部固定安装有四个万向轮，底座顶部设有第二开口槽，第二开口槽两侧内壁均开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第三滑块，第三滑块底部与第二滑槽的内侧底部之间设有第一弹簧，第二滑槽的相对侧设有开口，第三滑块的相对侧通过安装件贯穿开口固定安装有安装座，安装座顶部设有第一开口槽，第一开口槽的内侧壁开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动安装有两块第二滑块，第一开口槽内壁设有与环形滑槽相通的开口，第二滑块的一侧通过安装件贯穿开口固定安装有转动座，第一开口槽内侧底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与转动座的底部连接，转动座顶部固定安装有升降柱，升降柱内部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑槽安装有第一滑块，升降柱两侧均设有与第一滑槽相通的开口，第一滑块的一侧通过安装件贯穿开口固定安装有升降板，升降板内部设有腔体，腔体内部通过转轴转动安装有主动轮和从动轮，主动轮上固定安装有拉绳的一端，拉绳的另一端与从动轮连接，拉绳上固定安装有连接块，升降板顶部设有开口，连接块的顶部通过安装件贯穿开口固定安装有推板，升降板外部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器贯穿至腔体与主动轮转动轴的一端连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述底座一侧固定安装有推手。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二开口槽的内侧底部固定安装有若干伸缩杆，伸缩杆的顶端与安装座的底部连接，安装座的底部与第二开口槽的内侧底部之间设有若干第二弹簧，第二弹簧盘旋伸缩杆设置。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述环形滑槽横截面呈圆形。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一滑块的另一侧通过安装件贯穿开口固定安装有升降块，转动座顶部固定安装有液压缸，液压缸活塞杆的自由端与升降块的底部连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]本专利技术结构简单，操作方便，通过第一弹簧和第二弹簧的配合使用，将移动时产生的震动进行过滤，提高了在送餐过程中的中稳定性，同时也能减少震动对机器人的内部零部件的损坏，提高了机器人的使用寿命，通过液压缸、升降块和第一滑块的配合使用，带动升降板纵向运动，使得升降板顶部与就餐桌顶部齐平，能适应不同高度的就餐桌，提高了送餐机器人的灵活性，通过第二电机、主动轮、从动轮、拉绳、连接块和推板的配合使用，能够将菜品推至就餐桌，不需要工作人员触碰菜品就可以完成送餐上菜，减轻工作人员手动端菜送餐的工作负担，降低了工作人员的工作强度，同时还能避免菜品过烫给造成工作人员的安全隐患，提高了送餐效率。
附图说明
[0013]图1为一种餐厅用送餐机器人的结构示意图。
[0014]图2为一种餐厅用送餐机器人中A部的放大图。
[0015]图3为一种餐厅用送餐机器人中B部的放大图。
[0016]图4为一种餐厅用送餐机器人中第二电机的示意图。
[0017]图中：升降柱1、第一滑槽2、第一滑块3、推板4、主动轮5、连接块6、拉绳7、腔体8、升降板9、从动轮10、转动座11、第一电机12、第一开口槽13、安装座14、第二开口槽15、万向轮16、推手17、液压缸18、升降块19、环形滑槽20、第二滑块21、底座22、第一弹簧23、第三滑块24、第二滑槽25、伸缩杆26、第二弹簧27和第二电机28。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种餐厅用送餐机器人，包括升降柱1、第一滑槽2、第一滑块3、推板4、主动轮5、连接块6、拉绳7、腔体8、升降板9、从动轮10、转动座11、第一电机12、第一开口槽13、安装座14、第二开口槽15、万向轮16、推手17、液压缸18、升降块19、环形滑槽20、第二滑块21、底座22、第一弹簧23、第三滑块24、第二滑槽25、伸缩杆26、第二弹簧27和第二电机28，所述底座22底部固定安装有四个万向轮16，所述底座22一侧固定安装有推手17，底座22顶部设有第二开口槽15，第二开口槽15两侧内壁均开设有第二滑槽25，第二滑槽25内滑动安装有第三滑块24，第三滑块24底部与第二滑槽25的内侧底部之间设有第一弹簧23，第二滑槽25的相对侧设有开口，第三滑块24的相对侧通过安装件贯穿开口固定安装有安装座14，所述第二开口槽15的内侧底部固定安装有若干伸缩杆26，伸缩杆26的顶端与安装座14的底部连接，安装座14的底部与第二开口槽15的内侧底部之间设有若干第二弹簧27，第二弹簧27盘旋伸缩杆26设置，安装座14顶部设有第一开口槽13，第一开口槽13的内侧壁开设有环形滑槽20，所述环形滑槽20横截面呈圆形，环形滑槽20内滑动安装有两块第二滑块21，第一开口槽13内壁设有与环形滑槽20相通的开口，第二滑块21的一侧通过安装件贯穿开口固定安装有转动座11，第一开口槽13内侧底部固定安装有第一电机12，第一
电机12的输出轴通过联轴器与转动座11的底部连接，转动座11顶部固定安装有升降柱1，升降柱1内部开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑槽安装有第一滑块3，升降柱1两侧均设有与第一滑槽2相通的开口，第一滑块3的一侧通过安装件贯穿开口固定安装有升降板9，升降板9内部设有腔体8，腔体8内部通过转轴转动安装有主动轮5和从动轮10，主动轮5上固定安装有拉绳7的一端，拉绳7的另一端与从动轮10连接，拉绳7上固定安装有连接块6，升降板9顶部设有开口，连接块6的顶部通过安装件贯穿开口固定安装有推板4，升降板9外部固定安装有第二电机28，第二电机28的输出轴通过联轴器贯穿至腔体8与主动轮5转动轴的一端连接，所述第一滑块3的另一侧通过安装件贯穿开口固定安装有升降块19，转动座11顶部固定安装有液压缸18，液压缸18活塞杆的自由端与升降块19的底部连接，将菜品放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐厅用送餐机器人，包括升降柱(1)、升降板(9)、转动座(11)、安装座(14)、环形滑槽(20)和底座(22)，其特征在于，所述底座(22)底部固定安装有四个万向轮(16)，底座(22)顶部设有第二开口槽(15)，第二开口槽(15)两侧内壁均开设有第二滑槽(25)，第二滑槽(25)内滑动安装有第三滑块(24)，第三滑块(24)底部与第二滑槽(25)的内侧底部之间设有第一弹簧(23)，第二滑槽(25)的相对侧设有开口，第三滑块(24)的相对侧通过安装件贯穿开口固定安装有安装座(14)，安装座(14)顶部设有第一开口槽(13)，第一开口槽(13)的内侧壁开设有环形滑槽(20)，环形滑槽(20)内滑动安装有两块第二滑块(21)，第一开口槽(13)内壁设有与环形滑槽(20)相通的开口，第二滑块(21)的一侧通过安装件贯穿开口固定安装有转动座(11)，第一开口槽(13)内侧底部固定安装有第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴通过联轴器与转动座(11)的底部连接，转动座(11)顶部固定安装有升降柱(1)，升降柱(1)内部开设有第一滑槽(2)，第一滑槽(2)内滑槽安装有第一滑块(3)，升降柱(1)两侧均设有与第一滑槽(2)相通的开口，第一滑块(3)的一侧通过安装件贯穿开口固定安装有升降板(9)，升降板(9)内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：李勇，
类型：发明
国别省市：