传感器单元以及功能运行方法技术

本发明专利技术提供一种能够使多个传感器单元统一运行功能的传感器单元以及功能运行方法。传感器单元10是能够多台连接而形成单元串的传感器单元10，包括：运行部64，基于来自外部的信号而使规定的功能运行；以及信号输出部65，基于来自外部的信号，将用于使规定的功能运行的触发信号输出至外部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器单元以及功能运行方法
本专利技术涉及一种传感器单元以及功能运行方法。
技术介绍
以往，作为传感器系统，已知有如下所述者，即，一种传感器系统，其具有经由连接器部件可传递信号地结合的多个传感器单元，其中，各传感器单元保持各个识别信息，并且通过相互传递信号而各自设定固有的识别编号，各传感器单元以从多个传感器单元中的具有特定的种类编号的传感器单元以规定的周期发出的同步信号为起点，经过根据各自的识别编号而定的延迟时间后进行动作，各传感器单元的延迟时间被规定为，动作周期与针对每个种类信息而定的规定的周期一致，且与具有同一种类信息的其他传感器单元的延迟时间不同(参照专利文献1)。所述传感器系统中，实现针对每个种类任意规定的动作周期，且防止同一种类间的相互干涉。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014-96697号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题此处，在具有多个光电传感器单元的传感器系统中，存在下述需求，即，想要针对多个光电传感器单元而统一对受光灵敏度进行灵敏度调整，或者变更阈值。此时，以往的传感器系统采用了下述结构：各传感器单元具有通信功能，传感器系统包括能够对各传感器单元发送灵敏度调整或阈值设定的命令的通信单元。但是，在如专利文献1所示的传感器系统那样不包含通信单元的情况下，并无使多个传感器单元统一运行某功能的方法。因此，关于所有的传感器单元的各个，必须进行用于使所述功能运行的作业，其作业量成为负担。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够使多个传感器单元统一运行功能的传感器单元以及功能运行方法。解决问题的技术手段本专利技术的一实施例的传感器单元是能够多台连接而形成单元串的传感器单元，所述传感器单元包括：运行部，基于来自外部的信号而使规定的功能运行；以及信号输出部，基于来自外部的信号，将用于使规定的功能运行的触发信号输出至外部。根据此实施例，基于来自外部的信号而使规定的功能例如灵敏度调整功能运行，并基于所述来自外部的信号，将用于使规定的功能运行的触发信号输出至外部。由此，能够对单元串中的相邻的传感器单元例如右邻的传感器单元传递触发信号。因而，通过各传感器单元依次传递触发信号，从而能够使多个传感器单元统一运行规定的功能例如灵敏度调整功能，从而能够削减使各传感器单元运行所述规定的功能例如灵敏度调整功能要耗费的作业量。前述的实施例中，也可还包括：光通信部，能够发送及接收光信号，信号输出部使用光通信部，将包含触发信号的光信号发送至单元串中的其中一个传感器单元。根据此实施例，包含触发信号的光信号被发送至单元串中的其中一者例如右邻的传感器单元。由此，例如能够将用于同步信号等其他用途的光信号利用于触发信号的发送。前述的实施例中，运行部也可在为单元串中的子机时，基于使用光通信部而从单元串中的另一个传感器单元接收到的光信号中所含的触发信号，来使规定的功能运行。根据此实施例，在为单元串中的子机时，从单元串中的另一者例如左邻的传感器单元接收光信号，并基于所接收到的光信号中所含的触发信号，来使规定的功能运行。由此，能够利用被用于同步信号等其他用途的光信号，在为单元串中的子机的情况下，能够使规定的功能容易地运行。前述的实施例中，触发信号也可以脉冲波来表示，运行部在为单元串中的子机时，基于使用光通信部而从单元串中的另一个传感器单元接收到的光信号中所含的脉冲波的宽度，来使规定的功能运行。根据此实施例，基于光信号中所含的脉冲波的脉宽，来使规定的功能运行。由此，能够识别触发信号与光信号中所含的触发信号以外的信号，从而能够在光信号中容易地兼用触发信号与同步信号等其他信号。前述的实施例中，触发信号也可以脉冲波来表示，运行部在为单元串中的子机时，基于使用光通信部而从单元串中的另一个传感器单元接收到的光信号中所含的脉冲波的宽度与跨及规定期间的所述光信号中所含的所述脉冲波的数量，来使规定的功能运行。根据此实施例，基于光信号中所含的脉冲波的脉宽与跨及规定期间的所述光信号中所含的脉冲波的数量，来使规定的功能运行。由此，能够容易地识别触发信号与光信号中所含的触发信号以外的信号，从而能够更容易地在光信号中兼用触发信号与同步信号等其他信号。前述的实施例中，触发信号也可以脉冲波来表示，规定的功能包含多个功能，运行部在为单元串中的子机时，基于使用光通信部而从单元串中的另一个传感器单元接收到的光信号中所含的脉冲波的宽度，来使多个功能中的一个运行。根据此实施例，规定的功能包含多个功能，基于光信号中所含的脉冲波的脉宽，来使多个功能中的一个运行。由此，能够容易地选择规定的功能中所含的多个功能来使其启动。前述的实施例中，也可还包括：外部输入部，接收外部输入信号，运行部在为单元串中的母机时，基于外部输入信号来使规定的功能运行。根据此实施例，在为单元串中的母机时，基于外部输入信号来使规定的功能运行。由此，通过利用与为子机时不同的外部输入信号，从而在为单元串中的母机时，能够使规定的功能容易地运行。前述的实施例中，也可还包括：投光部，朝向对象物发出光；以及受光部，构成为能够接收光而检测受光量。根据此实施例，还包括：投光部，朝向对象物发出光；以及受光部，构成为能够接收光而检测受光量。由此，能够容易地实现使多个光电传感器单元统一运行规定的功能的光电传感器单元。而且，本专利技术的另一实施例的传感器系统包括多个前述的传感器单元。根据此实施例，前述的传感器单元配设多个。由此，能够使各传感器单元统一运行规定的功能，从而能够削减使各传感器单元运行所述规定的功能要耗费的作业量。而且，本专利技术的另一实施例的功能运行方法是能够多台连接而形成单元串的传感器单元的功能运行方法，所述功能运行方法包括：运行步骤，基于来自外部的信号而使规定的功能运行；以及信号输出步骤，基于来自外部的信号，将用于使规定的功能运行的触发信号输出至外部。据此实施例，基于来自外部的信号而使规定的功能例如灵敏度调整功能运行，并基于所述来自外部的信号，将用于使规定的功能运行的触发信号输出至外部。由此，能够对单元串中的相邻的传感器单元例如右邻的传感器单元传递触发信号。因而，通过各传感器单元依次传递触发信号，从而能够使多个传感器单元统一运行规定的功能例如灵敏度调整功能，从而能够削减使各传感器单元运行所述规定的功能例如灵敏度调整功能要耗费的作业量。前述的实施例中，信号输出步骤也可包含：将包含触发信号的光信号发送至单元串中的其中一个传感器单元。根据此实施例，包含触发信号的光信号被发送至单元串中的其中一者例如右邻的传感器单元。由此，例如能够将用于同步信号等其他用途的光信号利用于触发信号的发送。前述的实施例中，运行步骤也可包含：在为单元串中的子机时，基于从单元串中的另一个传感器单元接收到的光信号中所含的触发信号，来使规定的功能运行。根据此实施例，在为单元串中的子机时，从单元串中的另一者例如左邻的传感器单元接收光信号，并基于所接收到的光信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器单元，能够多台连接而形成单元串，其特征在于，所述传感器单元包括：/n运行部，基于来自外部的信号而使规定的功能运行；以及/n信号输出部，基于所述来自外部的信号，将用于使所述规定的功能运行的触发信号输出至外部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190130 JP 2019-0146281.一种传感器单元，能够多台连接而形成单元串，其特征在于，所述传感器单元包括：
运行部，基于来自外部的信号而使规定的功能运行；以及
信号输出部，基于所述来自外部的信号，将用于使所述规定的功能运行的触发信号输出至外部。


2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，还包括：
光通信部，能够发送及接收光信号，
所述信号输出部使用所述光通信部，将包含所述触发信号的光信号发送至所述单元串中的其中一个传感器单元。


3.根据权利要求2所述的传感器单元，其特征在于，
所述运行部在为所述单元串中的子机时，基于使用所述光通信部而从所述单元串中的另一个传感器单元接收到的所述光信号中所含的所述触发信号，来使所述规定的功能运行。


4.根据权利要求2或3所述的传感器单元，其特征在于，
所述触发信号是以脉冲波来表示，
所述运行部在为所述单元串中的子机时，基于使用所述光通信部而从所述单元串中的另一个传感器单元接收到的所述光信号中所含的所述脉冲波的宽度，来使所述规定的功能运行。


5.根据权利要求2或3所述的传感器单元，其特征在于，
所述触发信号是以脉冲波来表示，
所述运行部在为所述单元串中的子机时，基于使用所述光通信部而从所述单元串中的另一个传感器单元接收到的所述光信号中所含的所述脉冲波的宽度与跨及规定期间的所述光信号中所含的所述脉冲波的数量，来使所述规定的功能运行。


6.根据权利要求2或3所述的传感器单元，其特征在于，
所述触发信号是以脉冲波来表示，
所述规定的功能包含多个功能，
所述运行部在为所述单元串中的子机时，基于使用所述光通信部而从所述单元串中的另一个传感器单元接收到的所述光信号中所含的所述脉冲波的宽度，来使所述多个功能中的一个运行。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器单元，其特征在于，还包括：
外部输入部，接收外部输入信号，
所述运行部在为所述单元串中的母机时，基于所述外部输入信号来使所述规定的功能运行。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器单元，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：建畠一辉，柴﨑祐辅，権藤清彦，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP