制动诊断装置和制动诊断系统制造方法及图纸

提高诊断结果的有效性。制动诊断装置(9)诊断伺服电机(5)的制动装置(7)，制动诊断装置(9)具有：磨损量取得部(31)，其取得制动装置(7)的摩擦件(29)的磨损量；第1旋转量取得部(33)，其取得作为电机(6)的旋转量的累积值的电机总旋转量；以及诊断部(36)，其根据由磨损量取得部(31)取得的磨损量和由第1旋转量取得部(33)取得的电机总旋转量，诊断制动装置(7)的磨损。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动诊断装置和制动诊断系统
公开的实施方式涉及制动诊断装置和制动诊断系统。
技术介绍
例如，专利文献1记载了电梯用磁铁制动器的诊断装置。该诊断装置具有：电流检测器，其检测制动工作电流；RAM，其临时存储该检测器的检测结果；ROM，其存储有从新设制动器时的制动工作电流提取出的初始状态信息；以及CPU，其确认来自制动电源电路的接通命令，读出RAM的存储数据而计算状态信息，将该状态信息与初始状态信息进行比较，诊断制动器的当前时刻的状态。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-5675号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述诊断装置中，期望提高诊断结果的有效性。本专利技术是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供能够提高诊断结果的有效性的制动诊断装置和制动诊断系统。用于解决课题的手段为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，应用一种制动诊断装置，其对电机的制动装置进行诊断，所述制动诊断装置具有：磨损量取得部，其取得所述制动装置的摩擦件的磨损量；第1旋转量取得部，其取得作为所述电机的旋转量的累积值的总旋转量；以及诊断部，其根据由所述磨损量取得部取得的所述磨损量和由所述第1旋转量取得部取得的所述总旋转量，诊断所述制动装置的磨损。此外，根据本专利技术的另一观点，应用一种制动诊断装置，其对电机的制动装置进行诊断，所述制动诊断装置具有：旋转量取得部，其取得制动工作时总旋转量，该制动工作时总旋转量是所述制动装置工作时的所述电机的旋转量的累积值；以及诊断部，其根据由所述旋转量取得部取得的所述制动工作时总旋转量，诊断所述制动装置的工作状况是否合适。此外，根据本专利技术的另一观点，应用一种制动诊断装置，其对电机的制动装置进行诊断，所述制动诊断装置具有：磨损量取得部，其取得所述制动装置的摩擦件的磨损量；诊断部，其根据由所述磨损量取得部取得的所述磨损量和关于所述磨损量设定的2个以上的阈值，按照由该阈值划分的3个以上的所述磨损量的区间中的每个区间输出不同的诊断结果。此外，根据本专利技术的另一观点，应用一种制动诊断系统，其具有：上述制动诊断装置；制动电源装置，其向电机的制动装置供给电源；以及电流传感器，其检测流过所述制动装置的制动线圈的电流，所述制动诊断装置、所述制动电源装置和所述电流传感器与电机控制装置分体地构成，所述电机控制装置根据来自控制器的命令控制所述电机。专利技术效果根据本专利技术的制动诊断装置等，能够提高诊断结果的有效性。附图说明图1是示出第1实施方式的伺服系统和制动诊断系统的结构的一例的说明图。图2是示出第1实施方式的伺服电机的结构的一例的说明图。图3是示出第1实施方式的制动诊断装置的功能结构的一例的说明图。图4是示出制动装置从工作状态成为释放状态时的电流传感器的输出的一例的说明图。图5是示出关于磨损量设定的第1阈值和第2阈值、关于电机总旋转量设定的第3阈值、关于制动工作时的电机总旋转量设定的第4阈值的一例的说明图。图6是示出诊断部的诊断结果的一例的一览的说明图。图7是示出运转模式合适的情况和不合适的情况的一例的说明图。图8是示出由制动诊断装置执行的制动诊断过程的一例的流程图。图9是示出由制动诊断装置执行的制动诊断过程的一例的流程图。图10是示出由制动诊断装置执行的制动诊断过程的一例的流程图。图11是示出由制动诊断装置执行的制动诊断过程的一例的流程图。图12是示出第2实施方式的伺服电机的结构的一例的说明图。图13是示出第2实施方式的制动诊断装置的功能结构的一例的说明图。图14是示出第2实施方式中的、关于磨损量设定的第1阈值和第2阈值、关于电机总旋转量设定的第3阈值的一例的说明图。图15是示出第2实施方式中的诊断部的诊断结果的一例的一览的说明图。图16是示出第2实施方式中的、由制动诊断装置执行的制动诊断过程的一例的流程图。图17是示出第2实施方式中的、由制动诊断装置执行的制动诊断过程的一例的流程图。图18是示出第2实施方式中的、由制动诊断装置执行的制动诊断过程的一例的流程图。图19是示出第2实施方式中的、由制动诊断装置执行的制动诊断过程的一例的流程图。图20是示出第3实施方式的制动诊断装置的功能结构的一例的说明图。图21是示出第3实施方式中的诊断部的诊断结果的一例的一览的说明图。图22是示出第3实施方式中的、由制动诊断装置执行的制动诊断过程的一例的流程图。图23是示出第4实施方式的制动诊断装置的功能结构的一例的说明图。图24是示出第4实施方式中的诊断部的诊断结果的一例的一览的说明图。图25是示出第4实施方式中的、由制动诊断装置执行的制动诊断过程的一例的流程图。图26是示出设置有电压传感器的变形例中的伺服系统和制动诊断系统的结构的一例的说明图。图27是示出制动诊断装置的硬件结构例的说明图。具体实施方式以下，参照附图对一个实施方式进行说明。<1.第1实施方式>首先，对第1实施方式进行说明。在第1实施方式中，诊断在制动盘的两侧的表面设置有摩擦件的所谓双面制动器。(1-1.伺服系统、制动诊断系统的结构)参照图1，对第1实施方式的伺服系统1和制动诊断系统2的结构的一例进行说明。如图1所示，伺服系统1具有控制器3、电机控制装置4和伺服电机5。控制器3例如由通用个人计算机、PLC(ProgramableLogicController)、运动控制器等计算机构成。控制器3生成位置命令、速度命令、扭矩命令中的至少一个，发送给电机控制装置4。电机控制装置4根据来自控制器3的命令，控制伺服电机5。伺服电机5具有电机6、制动装置7和编码器8。编码器8检测电机6的旋转位置、转速等，向电机控制装置4和制动诊断装置9发送检测结果。制动诊断系统2具有：制动诊断装置9；制动电源装置10，其向制动装置7供给电源；电流传感器11，其检测流过制动装置7的制动线圈25(参照后述的图2)的电流；继电器12；以及A/D转换器13。制动诊断系统2与电机控制装置4分体地构成，例如可以作为单体的模块(制动诊断模块)构成，也可以由多个设备构成。继电器12的触点的开闭由制动诊断装置9和电机控制装置4控制。电流传感器11经由A/D转换器13向制动诊断装置9发送检测结果。另外，伺服系统1、制动诊断系统2的结构不限于上述结构。例如，制动电源装置10也可以设置于制动诊断系统2的外部。此外，例如，也可以将制动诊断系统2的硬件和软件的全部或一部分结构安装在电机控制装置4中。同样，也可以将制动诊断系统2的硬件和软件的全部或一部分结构安装在控制器3中。(1-2.伺服电机的结构)参照图2，对伺服电机5的结构的一例进行说明。另外，以下，“负载侧”是负载安装于伺服电机5的方向、即在该例中是轴14突出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动诊断装置，其对电机的制动装置进行诊断，所述制动诊断装置具有：/n磨损量取得部，其取得所述制动装置的摩擦件的磨损量；/n第1旋转量取得部，其取得作为所述电机的旋转量的累积值的总旋转量；以及/n诊断部，其根据由所述磨损量取得部取得的所述磨损量和由所述第1旋转量取得部取得的所述总旋转量，诊断所述制动装置的磨损。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种制动诊断装置，其对电机的制动装置进行诊断，所述制动诊断装置具有：
磨损量取得部，其取得所述制动装置的摩擦件的磨损量；
第1旋转量取得部，其取得作为所述电机的旋转量的累积值的总旋转量；以及
诊断部，其根据由所述磨损量取得部取得的所述磨损量和由所述第1旋转量取得部取得的所述总旋转量，诊断所述制动装置的磨损。


2.根据权利要求1所述的制动诊断装置，其中，
所述诊断部根据由所述磨损量取得部取得的所述磨损量和关于所述磨损量设定的2个以上的阈值，按照由该阈值划分的3个以上的所述磨损量的区间中的每个区间输出不同的诊断结果。


3.根据权利要求1或2所述的制动诊断装置，其中，
所述制动诊断装置还具有第2旋转量取得部，该第2旋转量取得部取得制动工作时总旋转量，该制动工作时总旋转量是所述制动装置工作时的所述电机的旋转量的累积值，
所述诊断部根据由所述磨损量取得部取得的所述磨损量、由所述第1旋转量取得部取得的所述总旋转量和由所述第2旋转量取得部取得的所述制动工作时总旋转量，诊断所述制动装置的磨损。


4.根据权利要求3所述的制动诊断装置，其中，
所述诊断部具有警告信息输出部，该警告信息输出部根据由所述磨损量取得部取得的所述磨损量和关于所述磨损量设定的第1阈值及比所述第1阈值小的第2阈值，在所述磨损量为所述第1阈值以上的情况下，输出督促所述摩擦件的更换的第1警告信息，在所述磨损量为所述第2阈值以上且小于所述第1阈值的情况下，输出表示所述摩擦件的磨损正在进展的第2警告信息。


5.根据权利要求4所述的制动诊断装置，其中，
所述第2警告信息包含表示所述摩擦件的磨损正常地进展的第3警告信息和表示所述摩擦件的磨损异常地进展的第4警告信息，
在所述磨损量为所述第2阈值以上且小于所述第1阈值的情况下，所述警告信息输出部根据由所述第1旋转量取得部取得的所述总旋转量和关于所述总旋转量设定的第3阈值，在所述总旋转量为所述第3阈值以上时输出所述第3警告信息，在所述总旋转量小于所述第3阈值时输出所述第4警告信息。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：本田祐规，青木健一，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP