机动车辆的牵引机与车轮桥的联接状态的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制机动车辆的联接装置的方法。由于在车轮处扭矩设定值的变化梯度很大时检测到连续的联接状态请求，因此这种装置的控制信号可能受到持续时间短的请求的干扰。为了避免控制信号的变动，当检测到目标联接状态的请求时，根据本发明专利技术的控制方法包括以下连续步骤：在检测到该请求的时刻，确定(403)联接装置的受驱动联接状态；并且当检测到该请求的时刻处的受驱动联接状态与目标联接状态相同时，从进行该检测的时刻开始，授权控制(407)联接状态请求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机动车辆的牵引机与车轮桥的联接状态的控制方法
本专利技术涉及一种用于控制机动车辆的牵引机与该车辆的车轮桥的联接状态的方法。本专利技术属于具有混合动力、电动或热驱动式动力总成的机动车辆领域。通常，这些动力总成配备有一个或多个允许使车辆的牵引机与车轮桥联接和分离的联接装置，诸如离合器装置或爪形联接器。
技术介绍
联接装置的控制管理对于旨在优化车辆能耗的动力总成能量策略协调至关重要，特别是在该动力总成允许诸如热力行驶模式、混合动力行驶模式或纯电动行驶模式的多种牵引模式时。已知例如由申请人提交的国际专利申请WO2011/080439A1，其描述了一种用于分离爪形联接器装置的方法。由于该策略必须同时考虑来自动力总成的不同控制功能的多个联接状态请求，因此该联接策略是存在问题的。另外，为了避免对行驶舒适性的影响以及控制信号的不稳定，通常对联接状态请求进行验证参数的确认。已知例如由申请人提交的国际申请WO2014/064371A1，其描述了这种联接/分离控制方法。根据这种方法，联接状态请求以超过多个施加至车轮扭矩的联接阈值为条件。然而，在具有高扭矩梯度的加速或减速阶段期间，由于连续超过多个联接阈值，持续时间短的瞬态变化有可能干扰最终的控制信号。多次重复的情况下，这些连续的超过会损坏联接装置并且影响车辆的能量策略的表现。为了清楚地说明这种联接控制信号的变动问题，在图1中示出了曲线图，其描述了符合上述国际申请中所描述的解决方案的爪形联接器控制方法的表现。该曲线图示出了涉及触发爪形联接器的三个连续联接状态请求的运行时序。该曲线图在上部部分示出了待由车轮桥施加的以N.m为单位的扭矩设定值CSR，该车轮桥通过爪形联接器连接至电机。类似于文献WO2014/064371A1，考虑到扭矩的绝对值，在正扭矩时，断开和闭合请求分别由第一联接低阈值SE1_b和第一联接高阈值SEl_h触发，而在负扭矩时，断开和闭合请求分别由第二联接低阈值SE2_b和第二联接高阈值SE2_h触发。因此，根据该控制方法，在时刻t1，扭矩增大地通过阈值SEl_h触发闭合请求，该闭合请求在验证参数PVA_tl得到确认时在时刻t2执行。在时刻t3，扭矩减小地通过阈值SE1_b触发断开请求，该断开请求在验证参数PVA_t3得到确认时在时刻t5执行。并且在时刻t4，负扭矩增大(参考绝对值)地通过阈值SE2_h触发闭合请求，该闭合请求在验证参数PVA_t4得到确认时在时刻t6执行。曲线图中添加的星号表示检测到上述联接状态请求的时刻。在该曲线图的下部，示出了在该同一运行时序期间由该方法控制的控制信号的状态。信号SG1、SG2、SGn是逻辑设定信号。信号SG1根据第一断开联接状态SG1_ouv和第二闭合联接状态SG1_fer驱动正扭矩联接请求，而信号SG2根据第一断开联接状态SG2_ouv和第二闭合联接状态SG2_fer驱动负扭矩联接请求。联接控制信号SGn驱动断开联接状态SGn_ouv和闭合联接状态SGn_fer，并且由控制爪形联接器的信号SG1、SG2(“或”型的逻辑组合)的结合得出。信号ST表示联接装置的受驱动联接状态(断开联接状态ST_ouv和闭合联接状态ST_fer)，信号ST相对于最终控制信号SGn有响应时间上的偏差。由于连续通过联接阈值SE1_b和SE2_h，因此该时序呈现出在图1中以虚线圈出的最终控制信号SGn的状态的不利变化。这种持续时间短的状态变化是机械损害和电能消耗的来源。另外，这种反复变动可能损坏爪形联接器。
技术实现思路
本专利技术的目的是避免前述问题，即行驶过程中由不稳定的断开和闭合请求引起的舒适度损害，以及在连续的通过多个联接阈值期间的持续时间短的变动。本专利技术的另一目的是提高联接控制信号的稳定性，以尤其减少车辆的能耗。更具体地，本专利技术涉及一种用于控制机动车辆的牵引机与车辆的车轮桥的联接状态的方法，该方法包括检测在某一时刻的目标联接状态请求，该方法的显著之处在于，还包括以下步骤：-在检测到该请求的时刻处，确定牵引机与车轮桥的受驱动联接状态，并且，-当检测该请求的时刻处的受驱动联接状态与该请求的目标联接状态相同时，从进行该检测的时刻开始授权控制该请求。根据优选变型，当受驱动联接状态不同于目标联接状态时，该方法还包括计算该目标联接状态的请求的验证参数，并且从验证参数满足预定验证标准的时刻开始，授权控制该请求。根据该方法的第一确定模式，其中牵引机与车轮桥的联接可根据三个预定联接状态进行操作，三个预定联接状态可以是第一断开状态、第二闭合状态、以及第一状态和第二状态之间的第三中间状态，确定在检测到该请求的时刻处的受驱动联接状态旨在检测第一、第二和第三状态中正在执行的联接状态。根据该第一模式的变型，当正在执行的联接状态为第三中间状态时，从检测到该请求的时刻开始授权控制该请求。根据变型，在检测到该请求的时刻处的受驱动联接状态根据致动器的位置传感器的测量信号来确定，该致动器驱动牵引机与车轮桥的联接。根据该方法的第二确定模式，其中牵引机与车轮桥的联接是由驱动模块根据多个预定时序驱动状态来驱动，以达到目标联接状态，确定在检测到该请求的时刻处的受驱动联接状态旨在检测该多个预定驱动状态中正在执行的预定驱动状态。此外，根据该第二模式的变型，当正在执行的预定驱动状态是朝目标联接状态过渡的驱动状态时，从检测到该请求的时刻开始授权控制该请求。根据该方法的第三确定模式，检测到该请求的时刻处的受驱动联接状态根据致动器的定位控制信号的设定值来确定，该致动器进行牵引机与车轮桥的联接。此外，根据变型，控制信号是对断开状态和闭合状态进行编码的逻辑信号。根据本专利技术，提供了一种包括控制单元的机动车辆，该控制单元包括用于实施根据前述实施例中任一个的控制方法的装置。得益于本专利技术，对离合器装置、变速箱或爪形联接器的驱动具有改善的稳定性，有助于优化车辆的行驶舒适性。另外，由于本专利技术，车辆的能耗表现得到了改善。附图说明通过阅读以下包括作为非限制性示例给出并通过附图示出的本专利技术的实施例的详细描述，本专利技术的其他特征和优点将更清楚地显现，在附图中：图1是已在上文介绍现有技术时描述的图，其示出了在执行已知控制方法时联接请求和联接控制信号的表现；图2示意性地示出了适于实施根据本专利技术的控制方法的机动车辆的混合动力架构；图3示意性地示出了用于控制根据本专利技术的联接装置的联接的控制功能的流程图；图4是示出根据本专利技术的控制方法的算法的流程图；图5是示出在执行根据本专利技术的控制方法时联接请求和联接控制信号的表现的曲线图。具体实施方式在图2中，首先示意性地示出了用于有利地应用控制方法的机动车辆混合动力架构1。然而，应注意的是，本专利技术适用于具有液压/气压混合动力机动化装置的动力总成、纯电动的动力总成以及仅具有热力机动化装置的动力总成。现在明确在描述中使用的多个术语的范围。牵引机可以是热机、电机、液压机或气压机。联接装置是允许使牵引机与车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机动车辆的牵引机(10；12；16)与车辆的车轮桥的联接状态(ST)的方法，所述方法包括检测(402)时刻(tx)处的目标联接状态(SGi_cib)的请求，所述方法的特征在于，还包括以下步骤：/n-在检测到所述请求的时刻(tx)处，确定(403)所述牵引机(10；12；16)与所述车轮桥的受驱动联接状态(ST_tx)，并且，/n-在检测到所述请求的时刻(tx)处的所述受驱动联接状态(ST_tx)与所述请求的目标联接状态(SGi_tx)相同时，从进行所述检测的时刻(tx)开始，授权控制(407)所述请求。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180828 FR 18577281.一种用于控制机动车辆的牵引机(10；12；16)与车辆的车轮桥的联接状态(ST)的方法，所述方法包括检测(402)时刻(tx)处的目标联接状态(SGi_cib)的请求，所述方法的特征在于，还包括以下步骤：
-在检测到所述请求的时刻(tx)处，确定(403)所述牵引机(10；12；16)与所述车轮桥的受驱动联接状态(ST_tx)，并且，
-在检测到所述请求的时刻(tx)处的所述受驱动联接状态(ST_tx)与所述请求的目标联接状态(SGi_tx)相同时，从进行所述检测的时刻(tx)开始，授权控制(407)所述请求。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述受驱动联接状态(ST_tx)与所述目标联接状态(SGi_tx)不同时，所述方法还包括计算(405)所述目标联接状态(SGi_cib)的请求的验证参数(PVA_tx)，并且从所述验证参数(PVA_tx)满足预定验证标准(PVA_tx)的时刻开始，授权控制(406)所述请求。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述牵引机(10；12；16)与所述车轮桥的联接可根据三个预定联接状态进行操作，所述三个预定联接状态是第一断开状态、第二闭合状态以及在第一和第二状态之间的第三中间状态，其特征在于，确定(403)检测到所述请求的时刻(tx)处的所述受驱动联接状态(ST_tx)就是检测第一、第二和第三状态中正在执行的联接状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述正在执行的联接状态是第三中...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤汗·米豪，西莫拿科里纳·格里戈里，加埃唐·罗可，阿诺德·巴蒂特，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR