洗衣机及洗衣机的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机在滚筒内具有至少三个升降器，所述方法包括：将所述至少三个升降器定位在第一区域的外侧，并将衣物定位在所述第一区域的步骤，所述第一区域包括位于所述滚筒的旋转中心的竖直下方的滚筒下部；第一旋转步骤，其使所述滚筒沿第一方向旋转至少一圈，从而使所述至少三个升降器中的任何一个升降器定位在所述第一区域，并且使所述衣物位于定位在所述第一区域的升降器上；以及第二旋转步骤，其使所述滚筒沿与所述第一方向相反的第二方向旋转至少一圈，从而使所述至少三个升降器定位在所述第一区域的外侧，并且使所述衣物定位在所述第一区域，其中，所述第一旋转步骤和所述第二旋转步骤交替地反复。从而，所述洗衣机及该洗衣机的控制方法执行洗涤性能增强并且衣物磨耗减少的洗涤动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】洗衣机及洗衣机的控制方法
本专利技术涉及一种洗衣机及其控制方法，特别是涉及一种能够实施新动作的洗衣机及其控制方法。
技术介绍
洗衣机是表示利用水和洗涤剂的化学分解以及诸如水与衣物之间的摩擦之类的物理操作将粘附至衣服、寝具等(下文中，称为“衣物”)的污染物去除的装置的总称。洗衣机大体上可分为顶部加载式洗衣机和前部加载式洗衣机。在顶部加载式洗衣机中，衣物加载孔位于顶部，并且洗涤桶和波轮关于竖直旋转中心旋转。随着洗涤桶和/或波轮的旋转形成水流，顶部加载式洗衣机进行洗涤操作。在前部加载式洗衣机中，衣物加载孔位于前部，并且洗涤桶关于大致水平的旋转中心旋转。洗涤桶的内周面中设置有升降器，随着衣物根据洗涤桶的旋转借助升降器流动，进行洗涤操作。近来开发的前部加载式洗衣机，通过组合洗涤桶的旋转方向和洗涤桶的转速，实施各种动作。韩国专利申请公开第10-2011-0022359号公开了通过组合滚筒的旋转方向和滚筒的转速来实施滚动动作、翻滚动作、步进动作、摆动动作、擦洗动作、过滤动作和挤压动作。虽然近来开发的前部加载式洗衣机能够实施各种动作，但洗涤力增强的动作可能会对衣物造成损坏，而对衣物损坏较小的动作则提供的洗涤力不足。现有技术文献专利文献韩国专利申请公布第10-2011-0022359号
技术实现思路
技术问题本专利技术的一个目的是提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机实施与应用于前部加载式洗衣机的传统动作不同的新动作。本专利技术的另一个目的是提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机实施新的动作，该动作与应用于前部加载式洗衣机的传统动作相比提供优异的洗涤力。本专利技术的又一个目的是提供一种洗衣机及其控制方法，与传统动作相比，该洗衣机能提供优异的洗涤力并对衣物造成较小的损坏。本专利技术的又一个目的是提供一种洗衣机及其控制方法，即使传统动作和衣物的流动实施了相同或相似的动作，与传统动作相比该洗衣机也能提供优异的洗涤力。本专利技术概念所属领域的技术人员根据下面的描述将清楚地理解本专利技术在本文中未提及的其它目的。解决问题的技术方案为了实现上述目的，根据本专利技术的一个实施方式的洗衣机的控制方法包括揉搓衣物。揉搓衣物包括：将滚筒沿第一方向旋转一圈或多圈的第一旋转步骤；以及将滚筒沿与第一方向相反的第二方向旋转一圈或多圈的第二旋转步骤。交替且反复地执行第一旋转步骤和第二旋转步骤。所述洗衣机包括在滚筒的内周面上的三个或更多个升降器。滚筒包括定位在滚筒的旋转中心的竖直下方的滚筒下部。所述控制方法包括将所述三个或更多个升降器中的一者定位在包括滚筒下部的第一区域的外侧，并将衣物定位在第一区域。无论滚筒的旋转位置如何，滚筒下部都是定位在滚筒旋转中心的竖直下方的部分，并且滚筒下部并不表示滚筒的特定部分，滚筒下部可以根据滚筒的旋转而改变，并且滚筒下部的位置是竖直下部。第一区域是无论滚筒如何旋转都固定的区域，并且第一区域是包括滚筒下部的区域。第一区域是定位在滚筒所处的沿圆周方向分为两个区域的虚拟圆柱形区域中的下侧的区域。第一区域可以是第一升降器和第二升降器之间的区域，其中第一升降器定位在经过滚筒的旋转中心的竖直线的一侧，而第二升降器定位在竖直线的另一侧，并且其中第一升降器和第二升降器相对于经过滚筒的旋转中心的竖直线是对称的。第一区域是第一升降器和第二升降器之间的区域，其中第一升降器是所述三个或更多个升降器中的在第一方向上最靠近滚筒下部的升降器，而第二升降器是所述三个或更多个升降器中的在第二方向上最靠近滚筒下部的升降器。在第一升降器和第二升降器相对于经过滚筒的旋转中心的竖直线对称的状态下第一区域可以是第一升降器和第二升降器之间的区域。在第一旋转步骤中，在所述三个或更多个的升降器定位在第一区域的外侧并且衣物定位在第一区域上的状态下，滚筒沿第一方向旋转。在第一旋转步骤中，滚筒沿第一方向旋转一圈或多圈，使得所述三个或更多个升降器中的一者定位在第一区域并且使衣物位于定位在第一区域的升降器上。在第二旋转步骤中，在所述三个或更多个的升降器中的一者定位在第一区域并且衣物位于定位在第一区域的升降器上的状态下，滚筒沿第二方向旋转。在第二旋转步骤中，滚筒沿第二方向旋转一圈或多圈，使得所述三个或更多个升降器中的一者定位在第一区域的外侧并且使衣物定位在第一区域。在第一旋转步骤中，滚筒可以旋转预设的单向旋转角度，从而使衣物的提升和下降反复进行两次。在第二旋转步骤中，滚筒可以旋转单向旋转角度，从而使衣物的提升和下降反复进行两次。单向旋转角度可以在360°与720°之间的范围内。在所述三个或更多个升降器定位在第一区域的外侧的状态下，所述三个或更多个升降器可以包括：定位在第一区域的第一方向侧的第一升降器；定位在第一区域的第二方向侧的第二升降器；以及所述三个或更多个升降器中的定位在最高位置的第三升降器。在滚筒沿第一方向旋转之后，第三升降器可以定位在第一区域。所述三个或更多个升降器的高度可以等于或高于10mm且等于或低于20mm。所述三个或更多个升降器可以沿滚筒的圆周方向以相等的间隔相互隔开。滚筒在第一旋转步骤的初始阶段的旋转位置和滚筒在第二旋转步骤的初始阶段的旋转位置可以是相反的。滚筒恰在其沿第一旋转方向的旋转之前的旋转位置和滚筒恰在其沿第二旋转方向的旋转之前的旋转位置可以是相反的。第一旋转步骤和第二旋转步骤中滚筒加速旋转的区段中的加速度梯度可以等于或大于30rpm/s。第一旋转步骤和第二旋转步骤中滚筒加速旋转的区段中的加速度梯度可以设定为可以从旋转滚筒的洗涤马达输出的最大值。在第一旋转步骤中，滚筒可以在各第一旋转步骤中旋转一圈半。在第二旋转步骤中，滚筒可以旋转一圈或多圈。第一旋转步骤可以包括这样的步骤：在滚筒沿第一方向旋转之后，滚筒被旋转一圈半，使得滚筒的旋转位置与滚筒沿第一方向旋转之前相比是相反的。第二旋转步骤可以包括这样的步骤：在滚筒沿第二方向旋转之后，使滚筒的位置与滚筒在第二方向上旋转之前相比是相反的。第一旋转步骤可以包括以预设的目标转速旋转滚筒，使得衣物被提升，然后以在滚筒的内周面上滚动的方式下落。第二旋转步骤可以包括以预设的目标转速旋转滚筒，使得衣物被提升，然后以在滚筒的内周面上滚动的方式下落。第二旋转步骤可以包括以预设的目标转速旋转滚筒，使得衣物被定位在第一区域的升降器提升，然后在与滚筒的内周面分开的同时下落。目标转速可以在56rpm和94rpm之间的范围内。目标转速可以在56rpm和64rpm之间的范围内。第一旋转步骤可以包括加速旋转滚筒，以使定位在第一区域的衣物沿着滚筒的内周面被提升并朝第一区域下降。第一旋转步骤可以包括以预设的目标转速旋转滚筒，以使落在第一区域的衣物被所述三个或更多个升降器中的一者提升，然后落在定位在第一区域的升降器上。在第一旋转步骤中在加速旋转滚筒的区段中，衣物被提升到的位置可以低于在第一旋转步骤中以目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机在滚筒内具有三个或更多个升降器，所述方法包括：/n将所述三个或更多个升降器定位在第一区域的外侧，并将衣物定位在所述第一区域，所述第一区域包括位于所述滚筒的旋转中心的竖直下方的滚筒下部；/n执行第一旋转步骤，以使所述滚筒沿第一方向旋转一圈或多圈，从而使所述三个或更多个升降器中的一者定位在所述第一区域，并且使所述衣物位于定位在所述第一区域的升降器上；以及/n执行第二旋转步骤，以使所述滚筒沿与所述第一方向相反的第二方向旋转一圈或多圈，从而使所述三个或更多个升降器定位在所述第一区域的外侧，并且使所述衣物定位在所述第一区域，/n其中，所述第一旋转步骤和所述第二旋转步骤交替并反复地进行。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180830 KR 10-2018-0103080;20190820 KR 10-2019-011.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机在滚筒内具有三个或更多个升降器，所述方法包括：
将所述三个或更多个升降器定位在第一区域的外侧，并将衣物定位在所述第一区域，所述第一区域包括位于所述滚筒的旋转中心的竖直下方的滚筒下部；
执行第一旋转步骤，以使所述滚筒沿第一方向旋转一圈或多圈，从而使所述三个或更多个升降器中的一者定位在所述第一区域，并且使所述衣物位于定位在所述第一区域的升降器上；以及
执行第二旋转步骤，以使所述滚筒沿与所述第一方向相反的第二方向旋转一圈或多圈，从而使所述三个或更多个升降器定位在所述第一区域的外侧，并且使所述衣物定位在所述第一区域，
其中，所述第一旋转步骤和所述第二旋转步骤交替并反复地进行。


2.根据权利要求1所述的控制方法，
其中，在所述第一旋转步骤中，所述滚筒旋转预设的单向旋转角度，使得所述衣物的提升和下降反复进行两次，并且
其中，在所述第二旋转步骤中，所述滚筒旋转所述单向旋转角度，使得所述衣物的提升和下降反复进行两次。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，所述单向旋转角度在360°至720°之间的范围内。


4.根据权利要求1所述的控制方法，
其中，在所述三个或更多个升降器定位在所述第一区域的外侧的状态下，所述三个或更多个升降器包括：
定位在所述第一区域的第一方向侧的第一升降器；
定位在所述第一区域的第二方向侧的第二升降器；以及
所述三个或更多个升降器中的定位在最高位置的第三升降器，
其中，在所述滚筒沿所述第一方向旋转之后，所述第三升降器定位在所述第一区域。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述滚筒在所述第一旋转步骤的初始阶段的旋转位置和所述滚筒在所述第二旋转步骤的初始阶段的旋转位置是相反的。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其中，所述第一旋转步骤和所述第二旋转步骤包括以预设的目标转速旋转所述滚筒，从而使所述衣物被提升，然后以在所述滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明训，郑还镇，金城均，金宰铉，禹景喆，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR