调向装置制造方法及图纸

本申请提供了一种调向装置(1)，包括第一调向机构(10)和第二调向机构(20)，第一调向机构包括第一转盘(11)和第一转盘驱动组件(12)，第一转盘上开设有第一通槽(111)，第二调向机构包括调向组件(21)和调向驱动组件(22)，调向组件设于第一转盘上，调向组件包括第一容置腔(211)和第二容置腔(212)，第一容置腔和第二容置腔沿第一转盘的径向从外向内依次设置并与第一通槽连通。本申请提供的调向装置只要能够经过第一通槽进出第一容置腔和第二容置腔的零件均可通过第一调向机构实现顶底两个面位置的相互转换，或通过第二调向机构实现顶底左右四个面位置的相互转换，适用于任何形状零件的调向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】调向装置
本申请属于物料供应装置
，更具体地说，是涉及一种调向装置。
技术介绍
随着科技的进步，仪器的功能越来越丰富，其结构的复杂程度也越来越高，仪器往往需要许多形状复杂的零件组装而成，而如何在自动生产流水线上确保每个零件进入组装工序前都处于满足组装要求的朝向，是一直困惑技术人员的技术问题。虽然目前市面上存在一些调向装置，但是那些调向装置只能针对特定形状的零件，其通用性差。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种调向装置，包括但不限于解决现有的调向装置只能针对特定形状的零件、通用性差的技术问题。为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：提供了一种调向装置，包括：第一调向机构，所述第一调向机构包括第一转盘和第一转盘驱动组件，所述第一转盘上开设有第一通槽，所述第一通槽分布于所述第一转盘的半径上，并沿所述第一转盘的轴向贯穿所述第一转盘，第一转盘驱动组件用于驱使所述第一转盘绕水平轴线旋转；以及第二调向机构，所述第二调向机构包括调向组件和调向驱动组件，所述调向组件设于所述第一转盘上，所述调向组件包括第一容置腔、第二容置腔和第一阻挡件，所述第一容置腔和所述第二容置腔沿所述第一转盘的径向从外向内依次设置并相互连通，且所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述第一通槽连通，所述第一阻挡件转动连接于所述第一容置腔和所述第二容置腔之间，所述调向驱动组件用于驱使所述第一容置腔和所述第二容置腔绕所述第一转盘的半径旋转、以及驱使所述第一阻挡件伸入或退出所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道。在一个实施例中，所述调向装置还包括：物料输送机构，所述物料输送机构包括输送带和第一导向件，所述输送带沿垂直于所述第一转盘的轴向的水平方向设置，并靠近于所述第一转盘的一侧，所述第一导向件设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第一转盘倾斜延伸，用于在所述第一通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第一容置腔内。在一个实施例中，所述调向装置还包括：第一推料机构，设于所述第一转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第一通槽处于180度或360度时将物料从所述第二容置腔内推出。在一个实施例中，所述调向装置还包括：第三调向机构，所述第三调向机构包括第二转盘和第二转盘驱动组件，所述第二转盘设于所述输送带的旁侧，并与所述第一转盘间隔设置，所述第二转盘上开设有第二通槽，所述第二通槽分布于所述第二转盘的半径上，并沿所述第二转盘的轴向贯穿所述第二转盘，所述第二转盘驱动组件用于驱使所述第二转盘绕水平轴线旋转；以及第二推料机构，设于所述第二转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第二通槽处于90度时将物料从所述第二通槽内推出；所述物料输送机构还包括：第二导向件，设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第二转盘倾斜延伸，用于在所述第二通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第二通槽内。在一个实施例中，所述第一转盘的边缘上围绕有一圈凸齿，所述第一转盘驱动组件包括：第一转盘驱动件；齿轮，套接于所述第一转盘驱动件的驱动轴上，并与所述凸齿啮合连接。在一个实施例中，所述调向组件还包括：第一安装座，固定于所述第一转盘上，所述第一安装座上开设有容置槽，所述容置槽分别与所述第一通槽和所述第二容置腔连通；以及调向轴，穿设于所述第一安装座上，并沿所述第一转盘的径向设置，所述第一容置腔形成于所述调向轴的伸入于所述容置槽内的伸入端，所述调向轴的伸出端露出于所述第一转盘的边缘外；所述调向驱动组件包括：摩擦带，沿所述第一转盘的径向设于所述第一转盘的一侧，并位于所述第一转盘转动0～90度对应的范围内，所述调向轴的伸出端在经过所述摩擦带时与所述摩擦带抵接；以及摩擦带驱动件，沿所述第一转盘的轴向设于所述第一转盘的一侧，用于驱使所述摩擦带沿所述第一转盘的轴向靠近或远离所述调向轴。在一个实施例中，所述摩擦带的长度等于所述调向轴的周长。在一个实施例中，所述调向组件还包括：第二安装座，固定于所述第一转盘上，所述第二容置腔形成于所述第二安装座上，所述第一阻挡件转动连接于所述第二安装座的朝向所述第一安装座的端面上；所述调向驱动组件还包括：扭簧，设于所述第二安装座的朝向所述第一安装座的端面上，所述扭簧的两端分别与所述第二安装座和所述第一阻挡件抵接，以驱使所述第一阻挡件的伸入端伸入所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道内；立柱，沿所述第一转盘的轴向设于所述第一转盘的一侧，并沿竖直方向向上延伸设置，所述第一阻挡件的伸出端露出于所述第一转盘外，并在经过所述立柱时与所述立柱抵接，以驱使所述第一阻挡件的伸入端退出所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道。在一个实施例中，所述第一推料机构包括：第一推料件，相对处于0度的所述第一通槽设置；第二推料件，相对处于180度的所述第一通槽设置；以及推料驱动组件，用于驱使所述第一推料件和所述第二推料件依次伸入和退出所述第一通槽和所述第二容置腔。在一个实施例中，所述第二推料件弹性连接于所述推料驱动组件上，所述调向装置还包括：第二推料件阻挡组件，设于所述第一转盘的远离所述输送带的一侧，用于阻挡所述第二推料件伸入所述第一通槽和所述第二容置腔内。本申请提供的调向装置的有益效果在于：采用了第二调向机构与第一调向机构配合，只要能够经过第一通槽进出第一容置腔和第二容置腔的零件均可通过第一调向机构实现其顶、底两个面位置的相互转换，或者通过第二调向机构实现其顶、底、左、右四个面位置的相互转换，适用于任何形状零件的调向，从而有效地解决了现有的调向装置只能针对特定形状的零件、通用性差的技术问题，提高了调向装置的通用性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本申请实施例提供的调向装置的立体示意图；图2是本申请实施例提供的调向装置的局部主视示意图；图3是本申请实施例提供的调向装置的局部后侧立体示意图；图4是图3中A部分的放大示意图；图5是本申请实施例提供的调向装置的局部俯视示意图；图6是本申请实施例提供的调向装置中调向组件的局部立体示意图；图7是本申请实施例提供的调向装置中调向组件的另一局部立体示意图。图中各附图标记为：1—调向装置；10—第一调向机构、11—第一转盘、12—第一转盘驱动组件、111—第一通槽、112—凸齿、121—第一转盘驱动件、122—齿轮；20—第二调向机构、21—调向组件、22—调向驱动组件、211—第一容置腔、212—第二容置腔、213—第一阻挡件、214—第一安装座、215—调向轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调向装置，其特征在于，包括：/n第一调向机构，所述第一调向机构包括第一转盘和第一转盘驱动组件，所述第一转盘上开设有第一通槽，所述第一通槽分布于所述第一转盘的半径上，并沿所述第一转盘的轴向贯穿所述第一转盘，第一转盘驱动组件用于驱使所述第一转盘绕水平轴线旋转；以及/n第二调向机构，所述第二调向机构包括调向组件和调向驱动组件，所述调向组件设于所述第一转盘上，所述调向组件包括第一容置腔、第二容置腔和第一阻挡件，所述第一容置腔和所述第二容置腔沿所述第一转盘的径向从外向内依次设置并相互连通，且所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述第一通槽连通，所述第一阻挡件转动连接于所述第一容置腔和所述第二容置腔之间，所述调向驱动组件用于驱使所述第一容置腔和所述第二容置腔绕所述第一转盘的半径旋转、以及驱使所述第一阻挡件伸入或退出所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种调向装置，其特征在于，包括：
第一调向机构，所述第一调向机构包括第一转盘和第一转盘驱动组件，所述第一转盘上开设有第一通槽，所述第一通槽分布于所述第一转盘的半径上，并沿所述第一转盘的轴向贯穿所述第一转盘，第一转盘驱动组件用于驱使所述第一转盘绕水平轴线旋转；以及
第二调向机构，所述第二调向机构包括调向组件和调向驱动组件，所述调向组件设于所述第一转盘上，所述调向组件包括第一容置腔、第二容置腔和第一阻挡件，所述第一容置腔和所述第二容置腔沿所述第一转盘的径向从外向内依次设置并相互连通，且所述第一容置腔和所述第二容置腔分别与所述第一通槽连通，所述第一阻挡件转动连接于所述第一容置腔和所述第二容置腔之间，所述调向驱动组件用于驱使所述第一容置腔和所述第二容置腔绕所述第一转盘的半径旋转、以及驱使所述第一阻挡件伸入或退出所述第一容置腔和所述第二容置腔之间的通道。


2.如权利要求1所述的调向装置，其特征在于，所述调向装置还包括：
物料输送机构，所述物料输送机构包括输送带和第一导向件，所述输送带沿垂直于所述第一转盘的轴向的水平方向设置，并靠近于所述第一转盘的一侧，所述第一导向件设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第一转盘倾斜延伸，用于在所述第一通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第一容置腔内。


3.如权利要求2所述的调向装置，其特征在于，所述调向装置还包括：
第一推料机构，设于所述第一转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第一通槽处于180度或360度时将物料从所述第二容置腔内推出。


4.如权利要求3所述的调向装置，其特征在于，所述调向装置还包括：
第三调向机构，所述第三调向机构包括第二转盘和第二转盘驱动组件，所述第二转盘设于所述输送带的旁侧，并与所述第一转盘间隔设置，所述第二转盘上开设有第二通槽，所述第二通槽分布于所述第二转盘的半径上，并沿所述第二转盘的轴向贯穿所述第二转盘，所述第二转盘驱动组件用于驱使所述第二转盘绕水平轴线旋转；以及
第二推料机构，设于所述第二转盘的远离所述输送带的一侧，用于在所述第二通槽处于90度时将物料从所述第二通槽内推出；
所述物料输送机构还包括：
第二导向件，设于所述输送带的顶侧，并沿物料的前进方向朝所述第二转盘倾斜延伸，用于在所述第二通槽处于0度时将所述输送带上的物料引导进入所述第二通槽内。


5.如权利要求1所述的调向装置，其特征在于，所述第一转盘的边缘上围绕有一圈凸齿，所述第一转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：文贤善，
申请(专利权)人：深圳市宏讯实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44