具有致动分配装置的饮料机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于制备和分配饮料的机器(1)，该机器具有致动布置结构(5)，该致动布置结构包括致动器(57)和由该致动器(57)致动的致动传动装置(50,510,520,530)。该致动传动装置(50,510,520,530)具有由该致动器(57)致动的致动分配器(50)以及具有第一输入口(511)的第一致动输出装置(510)和具有第二输入口(521)的第二致动输出装置(520)。该致动分配器(50)具有用于经由该第一输入口(511)操作该第一致动输出装置(510)的第一输出口(50’)和用于经由该第二输入口(521)操作该第二致动输出装置(520)的第二输出口(50”)。该第一致动输出装置(510)和该第二致动输出装置(520)经由该第一输出口(50’)和第二输出口(50”)以不同的方式移位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有致动分配装置的饮料机
本专利技术的领域涉及设置有具有不同机器部件的致动装置的饮料制备机器，例如使用其中装有待制备饮料的配料的胶囊的机器。出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、牛奶、汤、婴儿食物等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如调味配料，封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并且可为任意形状和结构，包括容纳所述配料的柔软荚包或刚性储盒。胶囊可容纳用于制备单份饮料或多份饮料的一定量的配料。
技术介绍
某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在泡制装置中。泡制装置保持该胶囊，将水注入该胶囊中，在该胶囊中制备饮料，并且泡制好的饮料可从该胶囊中排出并收集在容器例如杯子或马克杯中。已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使用过的胶囊的泡制装置。通常，泡制装置包括两个部件，这两个部件能够从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于泡制胶囊中的配料的构型。可手动致动泡制装置的可移动部件，如在WO2009/043630、WO01/15581、WO02/43541、WO2010/015427、WO2010/128109、WO2011/144719和WO2012/032019中有所公开。各种手柄构型在EP1867260、WO2005/004683、WOWO2007/135136、WO2008/138710、WO2009/074550、WO2009/074553、WO2009/074555、WO2009/074557、WO2009/074559、WO2010/037806、WO2011/042400、WO2011/042401和WO2011/144720中有所公开。此类布置结构在饮料机中的集成在WO2009/074550、WO2011/144719、WO2016/083484、WO2016/083485和WO2016/083488中有所公开。泡制装置的活动部件可通过电机来致动。例如，EP1767129中公开了此类系统。在该案例中，用户不必手动开启或关闭泡制装置。WO2012/093107和WO2013/127906中公开了用于胶囊插入的另选构型。WO2012/025258、WO2012/025259和WO2013/127476中公开了不同的机动化系统。WO2017/037212中公开了泡制装置的集成的另一个示例。该系统还可被构造用于处理不同尺寸的胶囊，例如如WO2014/056810、WO2014/056821、WO2014/056862、WO2014/060370、WO2014/096120、WO2014/096121、WO2015/022342、WO2015/022344、WO2015/022345、WO2015/082662、WO2015/082663、WO2015/082664、WO2015/086371、WO2015/155144和WO2015/155145中所公开的。为了允许用户与此类机器交互，用于向机器提供操作指令或从其获得反馈，本领域已经公开了各种系统，例如在以下参考文献中所提及的：AT410377、CH682798、DE4429353、DE20200419、DE202006019039、DE2007008590、EP1448084、EP1676509、EP08155851.2、FR2624844、GB2397510、US4,377,049、US4,458,735、US4,554,419、US4,767,632、US4,954,697、US5,312,020、US5,335,705、US5,372,061、US5,375,508、US5,645,230、US5,685,435、US5,731,981、US5,836,236、US5,959,869、US6,182,555、US6,354,341、US6,759,072、US2007/0157820、WO97/25634、WO99/50172、WO2004/030435、WO2004/030438、WO2006/063645、WO2006/090183、WO2007/003062、WO2007/003990、WO2008/104751、WO2008/138710、WO2008/138820、WO2010/003932、WO2011/144720以及WO2012/032019和WO2017/037215。从上述现有技术显而易见的是，饮料机集成了各种功能，包括配料管理功能、饮料处理功能、饮料分配功能、涉及必须在不同时间点致动的不同机器部件的接口功能。
技术实现思路
本专利技术的优选目标是解决需要在不同时间点致动的饮料制备机器的不同功能的集成和协调。本专利技术涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶、汤、婴儿食物等。饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和奶粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一部分(例如一份)。此部分的体积可在25ml至200ml的范围内，甚至多达300ml或400ml，例如装满茶杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并且分配的饮料可选自蕊丝翠朵(ristretto)、浓缩咖啡、加长咖啡、卡布奇诺、拿铁玛奇朵、拿铁咖啡、美式咖啡、茶等。具体地讲，咖啡机可被构造用于分配浓缩咖啡，例如，每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配加长啡，例如，每份的体积在70ml至150ml范围内。本专利技术的机器被构造用于沿着饮料处理线制备饮料并从该饮料处理线分配饮料。该饮料可由容纳饮料配料的胶囊制备。胶囊可以是上文在标题“
”下所描述的类型，和/或胶囊可包括在相同标题下描述的配料。胶囊可包括胶囊主体，例如大致直的或锥形的主体。胶囊可以具有从周边部分例如胶囊主体的边缘或面延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。胶囊可以容纳用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、牛奶、汤或婴儿食物的调味配料。该机器包括致动布置结构，该致动布置结构具有致动器(诸如马达，例如电动马达)和由该致动器致动的致动传动装置。该致动传动装置包括由致动器致动的致动分配器以及具有第一输入口的第一致动输出装置和具有第二输入口的第二致动输出装置。该致动分配器具有第一输出口和第二输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器(1)，所述机器用于沿饮料处理线(43’,61)制备饮料并从所述饮料处理线分配饮料，诸如由容纳所述饮料的配料的胶囊(2)制备的饮料，所述机器(1)包括致动布置结构(5)，所述致动布置结构具有致动器(57)，诸如马达，例如电动马达，以及由所述致动器(57)致动的致动传动装置(50,510,520,530)，其特征在于所述致动传动装置(50,510,520,530)包括由所述致动器(57)致动的致动分配器(50)和具有第一输入口(511)的第一致动输出装置(510)以及具有第二输入口(521)的第二致动输出装置(520)，所述致动分配器(50)具有第一输出口(50’)和第二输出口(50”)，所述第一输出口(50’)用于经由连接到所述第一输出口(50’)的所述第一输入口(511)操作所述第一致动输出装置(510)，所述第二输出口(50”)用于经由连接到所述第二输出口(50”)的所述第二输入口(521)操作所述第二致动输出装置(520)，使得所述第一致动输出装置(510)和所述第二致动输出装置(520)经由所述第一输出口(50’)和所述第二输出口(50”)以不同的方式移位，任选地，所述致动分配器(50)具有用于操作第三致动输出装置(530)的第三输出口(50”’)，所述第三致动输出装置具有连接到所述第三输出口(50”’)的第三输入口(531)，使得所述第三致动输出装置(530)经由所述第三输入口(531)以与所述第一致动输出装置(510)的移位不同且与所述第二致动输出装置(520)的移位不同的方式移位。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180927 EP 18197101.11.一种机器(1)，所述机器用于沿饮料处理线(43’,61)制备饮料并从所述饮料处理线分配饮料，诸如由容纳所述饮料的配料的胶囊(2)制备的饮料，所述机器(1)包括致动布置结构(5)，所述致动布置结构具有致动器(57)，诸如马达，例如电动马达，以及由所述致动器(57)致动的致动传动装置(50,510,520,530)，其特征在于所述致动传动装置(50,510,520,530)包括由所述致动器(57)致动的致动分配器(50)和具有第一输入口(511)的第一致动输出装置(510)以及具有第二输入口(521)的第二致动输出装置(520)，所述致动分配器(50)具有第一输出口(50’)和第二输出口(50”)，所述第一输出口(50’)用于经由连接到所述第一输出口(50’)的所述第一输入口(511)操作所述第一致动输出装置(510)，所述第二输出口(50”)用于经由连接到所述第二输出口(50”)的所述第二输入口(521)操作所述第二致动输出装置(520)，使得所述第一致动输出装置(510)和所述第二致动输出装置(520)经由所述第一输出口(50’)和所述第二输出口(50”)以不同的方式移位，任选地，所述致动分配器(50)具有用于操作第三致动输出装置(530)的第三输出口(50”’)，所述第三致动输出装置具有连接到所述第三输出口(50”’)的第三输入口(531)，使得所述第三致动输出装置(530)经由所述第三输入口(531)以与所述第一致动输出装置(510)的移位不同且与所述第二致动输出装置(520)的移位不同的方式移位。


2.根据权利要求1所述的机器，其中所述分配器(50)被构造成使得当所述致动器(57)驱动所述致动分配器(50)时，所述致动输出装置(510,520,530)中的至少一个致动输出装置在驱动被动周期期间是静止的，并且在驱动主动周期期间通过所述致动分配器(50)的对应的输出口(50’,50”,50”’)移位，任选地，所述第一致动输出装置(510)与第一驱动被动周期和第一驱动主动周期相关联，并且所述第二致动输出装置(520)与第二驱动被动周期和第二驱动主动周期相关联，并且当存在时，所述第三致动输出装置(530)与第三驱动被动周期和第三驱动主动周期相关联，所述第一驱动被动周期和第一驱动主动周期与所述第二驱动被动周期和第二驱动主动周期不同，并且当存在时，所述第三驱动被动周期和第三驱动主动周期与所述第一驱动被动周期和第一驱动主动周期不同，并且与所述第二驱动被动周期和第二驱动主动周期不同。


3.根据权利要求1或2所述的机器，其中至少一个输出口(50’,50”,50”’)和对应的输入口(511,521,531)被构造为凸轮从动件和凸轮布置结构(50’,511；50”,521；50”’,531)或被构造为齿轮布置结构，诸如带齿的齿轮，例如具有齿轮的带齿的齿轮布置结构，所述齿轮具有部分带齿的传动轨道，以用于在所述传动轨道的一部分上接合，以及用于在所述传动轨道的另一部分上在所述对应的输出口和输入口之间脱离接合，例如，至少一个输出口(50’,50”,50”’)形成凸轮，并且至少一个输入口(511,521,531)形成凸轮从动件。


4.根据权利要求3所述的机器，其中至少一个输出口(50’,50”,50”’)和对应的输入口(511,521,531)具有凸轮从动件和凸轮布置结构，所述凸轮从动件和凸轮布置结构具有凸轮(50’,50”,50”’)，所述凸轮具有被动部分(50a’,50a”,50a”’)和主动部分(50b’,50b”,50b”’)，所述被动部分沿着所述凸轮(50’,50”,50”’)的移动方向(51)延伸，所述主动部分沿着与所述凸轮的所述移动方向(51)偏离的方向延伸，诸如沿着与所述凸轮(50’,50”,50”’)的弯曲运动同心的方向延伸的被动部分或沿着平行于所述凸轮的直线运动的方向延伸的被动部分。


5.根据权利要求4所述的机器，其中至少一个输出口(50”’)具有主动部分(50b”’)，所述主动部分具有第一末端(50c1)和第二末端(50c2)，所述第一末端(50c1)和所述第二末端(50c2)在所述被动部分(50a”’)的间隔开的位置处接合被动部分(50a”’)，任选地，所述主动部分(50b”’)和所述被动部分(50a”’)被构造成使得所述输入口(531)在所述第一末端(50c1)处被迫从所述被动部分(50a”’)进入所述主动部分(50b”’)，并且在所述第二末端(50c2)处被迫保持在所述被动部分(50a”’)上以绕过所述主动部分(50b”’)。


6.根据权利要求5所述的机器，其中当所述输入口在所述第一末端处沿着所述被动部分相对移动时，相对绕过所述主动部分，所述输入口在所述第二末端处进入所述主动部分；或者其中当所述输入口(531)在所述第二末端(50c2)处沿着所述被动部分(50a”’)相对移动时，绕过所述主动部分(50b”’)，所述输入口(531)在所述第一末端(50c1)处进入所述主动部分(50b”’)。


7.根据权利要求5或6所述的机器，其中所述主动部分(50b”’)和所述被动部分(50a”’)具有以下构型中的一种或多种，以相对于所述主动部分(50b”’)和所述被动部分(50a”’)引导所述输入口(531)：
-所述主动部分(50b”’)在所述第一末端(50c1)和所述第二末端(50c2)之间形成斜坡；
-所述主动部分(50b”’)在所述第一末端和/或所述第二末端(50c1)处或者在所述第一末端和所述第二末端之间界定台阶；
-所述被动部分(50a”’)在所述第一末端(50c1)和/或所述第二末端(50c2)处或者在所述第一末端和所述第二末端之间界定台阶(50c3)；以及
-所述被动部分(50a”’)在所述第一末端(50c1)和所述第二末端(50c2)之间形成斜坡。


8.根据任一前述权利要求所述的机器，其中至少一个输入口(531)被偏压在对应的输出口(50”’)上，例如，所述致动输出装置(530)中的至少一个致动输出装置包括可移动地连接到所述对应的输入端(531)的连接构件(533)，所述连接构件例如通过所述输入口(531)和所述连接构件(533)之间的弹簧(532)或弹性部件被推压在所述对应的输出口(50”’)上。


9.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述致动分配器(50)通过所述致动器(57)围绕分配器轴线(50d)旋转移动和/或沿着直线方向线性移动。


10.根据任一前述权利要求所述的机器，其中至少一个致动输出装置(510,520,530)例如经由固定连接或关节运动连接诸如枢转和/或平移和/或凸轮连接(515,5...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·贝内斯，G·哈克，F·奥尔伯特，
申请(专利权)人：雀巢产品有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH