一种智能巡检电缆用机器人制造技术

本发明专利技术涉及电缆检修领域，具体的说是一种智能巡检电缆用机器人，包括壳体和电缆，壳体的外壁上固定安装有警报器，壳体的顶端固定安装有两个套接机构，两个套接机构均活动套接在电缆上，壳体上固定安装有漏电检测仪，壳体的上表面固定安装有翻转机构，壳体内顶壁上固定安装有横向推料机构，横向推料机构的底端固定悬挂有托板，托板的顶端安装有电机。通过漏电检测仪可以对电缆的表面进行检测，若电缆表面破损会出现漏电现在，漏电检测仪检测到漏电现象时，警报器发出闪光以及报警声，警示工作人员电缆被检测处存在破损，在检测过程中由机器人替代工作人员对电缆进行巡检，降低了工作人员高空作业时的风险，大大提高了其安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检电缆用机器人
本专利技术涉及电缆检修领域，具体说是一种智能巡检电缆用机器人。
技术介绍
电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，是输电系统的重要组成部分，电缆通常架设在电塔在上，为了保证输电线路的正常运转，工作人员需要定期对电缆进行检修，若电缆表面破损将会产生漏电现象，工作人员攀爬至电塔上对电缆进行巡检，高空作业大大增加了工作人员的风险系数，因此，由人工对电缆进行巡检存在极大的弊端。传统的电缆巡检需要工作人员进行高空作业，工作人员需要在相邻的两个电塔之间移动，才能对两个电塔之间架设的电缆进行完整的检查，风险系数高，大大降低了其安全系数，对此，需要设计一种智能巡检电缆用机器人。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种智能巡检电缆用机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能巡检电缆用机器人，包括壳体和电缆，所述壳体的外壁上固定安装有警报器，所述壳体的顶端固定安装有两个套接机构，两个所述套接机构远离壳体的一端均活动套接在电缆上，所述壳体上固定安装有漏电检测仪，所述漏电检测仪通过导线与警报器电性连接，所述壳体的顶端固定安装有限位管，所述壳体的上表面固定安装有翻转机构，且所述翻转机构位于限位管与漏电检测仪之间的位置，所述壳体内顶壁上固定安装有横向推料机构，所述横向推料机构的底端固定悬挂有托板，所述托板的顶端且位于横向推料机构的下方固定安装有电机，所述电机的输出端与翻转机构上共同套接有传动皮带，所述壳体的内侧壁上转动安装有第一传动机构，所述第一传动机构的顶端与横向推料机构啮合连接，所述托板的底端转动安装有第二传动机构，所述第二传动机构与第一传动机构的底端啮合连接，所述壳体的内底壁上转动安装有纵向推料机构，所述纵向推料机构与第二传动机构啮合连接，所述壳体的内底壁上转动安装有第三传动机构，所述第三传动机构与第二传动机构啮合连接，所述托板的外壁上转动安装有第四传动机构，所述第四传动机构的顶端与电机的输出端啮合连接，所述第四传动机构的底端与第三传动机构啮合连接。具体的，所述翻转机构包括两个呈平行设置的支架，两个所述支架均固定安装在壳体的顶端，两个所述支架上共同转动安装有辊筒，所述辊筒的外壁上固定安装有三个橡胶块，所述辊筒的轴体一端穿过对应设置的支架并固定安装有第一传动轮，所述电机的输出端固定安装有第二传动轮和第二传动锥齿轮，所述第二传动轮和第一传动轮上共同套接有传动皮带。具体的，两国所述套接机构均包括支撑杆，两国所述支撑杆均固定安装在壳体的顶端，每个所述支撑杆的顶端均固定安装有第一半弧形板，每个所述第一半弧形板的顶端均通过两个固定螺丝螺纹安装有第二半弧形板，每个所述第二半弧形板上均转动安装有若干滚珠。具体的，所述横向推料机构包括内置座板，所述内置座板固定安装在壳体的内顶壁上，所述内置座板内设有气缸，所述气缸固定安装在壳体的内顶壁上，所述内置座板内固定安装有注射筒，所述气缸的输出端与注射筒内的活塞固定连接，所述注射筒远离气缸的一端固定安装有滴胶嘴，所述内置座板内堆叠放置有标记纸板，所述内置座板内活动安装有推块，所述推块内开凿有呈一端开凿的内螺纹槽，所述内置座板内转动安装有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的一端插入内螺纹槽内并与其螺纹连接，所述横向螺纹杆远离推块的一端延伸至内置座板外部并固定安装有第一传动锥齿轮。具体的，所述纵向推料机构包括限位座，所述限位座固定安装在壳体的内底壁上，所述限位座的顶端转动安装有纵向螺纹杆，所述纵向螺纹杆上固定安装有第三锥齿轮，所述纵向螺纹杆上且位于第三锥齿轮的上方螺纹套接有内螺纹方管，所述内螺纹方管外壁上活动套接有两个限位块，且两个所述限位块均固定安装在壳体的内壁上，所述内螺纹方管的顶端固定安装有托块，所述托块的顶端开凿有呈一侧开口的限位槽。具体的，所述第二传动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴转动安装在托板的下方，所述第二传动轴的一端固定安装有第五锥齿轮，且所述第五锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，所述第二传动轴远离第五锥齿轮的一端固定安装有第六锥齿轮，所述第二传动轴上固定安装有第四锥齿轮，所述第三传动机构包括第三传动轴，且所述第三传动轴转动安装在壳体的内底壁上，所述第三传动轴的一端固定安装有第七锥齿轮，所述第三传动轴远离第七锥齿轮的一端固定安装有第八锥齿轮，且所述第八锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接。具体的，所述第四传动机构包括第四传动轴，所述第四传动轴转动安装在托板上，所述第四传动轴的顶端固定安装有第九锥齿轮，且所述第九锥齿轮与第二传动锥齿轮啮合连接，所述第四传动轴的底端固定安装有第十锥齿轮，且所述第十锥齿轮与第七锥齿轮啮合连接。具体的，所述第一传动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴转动安装在壳体内侧壁上，所述第一传动轴的顶端固定安装有第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮与第一传动锥齿轮啮合连接，所述第一传动轴的底端固定安装有第二锥齿轮，且所述第二锥齿轮与第六锥齿轮啮合连接。具体的，每个所述橡胶块的底端均固定安装有连接杆，每个所述连接杆均与辊筒固定连接，每个所述橡胶块的顶端均开凿有半弧形凹槽。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术所述的一种智能巡检电缆用机器人，通过电机带动传动皮带转动，继而带动辊筒转动，确保橡胶块能够在电缆下方翻转，由于橡胶块与电缆接触时会产生摩擦力，故而能够推动套接机构沿着电缆横向移动，确保壳体能够在电缆的下方横向移动，此过程中通过漏电检测仪可以对电缆的表面进行检测，若电缆表面破损会出现漏电现在，漏电检测仪检测到漏电现象时，警报器发出闪光以及报警声，警示工作人员电缆被检测处存在破损，在检测过程中由机器人替代工作人员对电缆进行巡检，降低了工作人员高空作业时的风险，大大提高了其安全系数。（2）本专利技术所述的一种智能巡检电缆用机器人，通过电机带动横向螺纹杆进行转动，由于横向螺纹杆与推块内开凿的内螺纹槽螺纹连接，故而可以带动推块在内置座板内横向移动，当推块将标记纸板推动至滴胶嘴的下方时，通过气缸带动活塞沿着注射筒内壁向下移动，继而将注射筒内的胶水压入滴胶嘴处，通过滴胶嘴将胶水滴在标记纸板的上表面，无需人工手动对标记纸板进行滴胶处理，大大提高了其滴胶作业的便捷性。（3）本专利技术所述的一种智能巡检电缆用机器人，通过电机带动纵向螺纹杆转动，由于纵向螺纹杆上螺纹套接有内螺纹方管，故而能够带动内螺纹方管进行升降移动，当内螺纹方管带动托块向上移动的过程中，滴胶处理后的标记纸板被推入限位槽内并与其卡合连接，当托块以及标记纸板被推入限位管后，通过限位管可以对托块进行限位，确保托块能够继续稳定上移，最终将滴胶处理后的标记纸板粘接在电缆的外表面，有效的对电缆进行标记，方便工作人员找到电缆的破损点，有效缩短工作人员查找破损点的时间，大大提高了其检修效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术提供的一种智能巡检电缆用机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的一种智能巡检电缆用机器人的侧视剖视图；图3为本专利技术中的套接机构结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检电缆用机器人，包括壳体（1）和电缆（6），其特征在于：所述壳体（1）的外壁上固定安装有警报器（2），所述壳体（1）的顶端固定安装有两个套接机构（5），两个所述套接机构（5）远离壳体（1）的一端均活动套接在电缆（6）上，所述壳体（1）上固定安装有漏电检测仪（4），所述漏电检测仪（4）通过导线与警报器（2）电性连接，所述壳体（1）的顶端固定安装有限位管（8），所述壳体（1）的上表面固定安装有翻转机构（7），且所述翻转机构（7）位于限位管（8）与漏电检测仪（4）之间的位置，所述壳体（1）内顶壁上固定安装有横向推料机构（9），所述横向推料机构（9）的底端固定悬挂有托板（11），所述托板（11）的顶端且位于横向推料机构（9）的下方固定安装有电机（16），所述电机（16）的输出端与翻转机构（7）上共同套接有传动皮带（15），所述壳体（1）的内侧壁上转动安装有第一传动机构（3），所述第一传动机构（3）的顶端与横向推料机构（9）啮合连接，所述托板（11）的底端转动安装有第二传动机构（12），所述第二传动机构（12）与第一传动机构（3）的底端啮合连接，所述壳体（1）的内底壁上转动安装有纵向推料机构（10），所述纵向推料机构（10）与第二传动机构（12）啮合连接，所述壳体（1）的内底壁上转动安装有第三传动机构（13），所述第三传动机构（13）与第二传动机构（12）啮合连接，所述托板（11）的外壁上转动安装有第四传动机构（14），所述第四传动机构（14）的顶端与电机（16）的输出端啮合连接，所述第四传动机构（14）的底端与第三传动机构（13）啮合连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检电缆用机器人，包括壳体（1）和电缆（6），其特征在于：所述壳体（1）的外壁上固定安装有警报器（2），所述壳体（1）的顶端固定安装有两个套接机构（5），两个所述套接机构（5）远离壳体（1）的一端均活动套接在电缆（6）上，所述壳体（1）上固定安装有漏电检测仪（4），所述漏电检测仪（4）通过导线与警报器（2）电性连接，所述壳体（1）的顶端固定安装有限位管（8），所述壳体（1）的上表面固定安装有翻转机构（7），且所述翻转机构（7）位于限位管（8）与漏电检测仪（4）之间的位置，所述壳体（1）内顶壁上固定安装有横向推料机构（9），所述横向推料机构（9）的底端固定悬挂有托板（11），所述托板（11）的顶端且位于横向推料机构（9）的下方固定安装有电机（16），所述电机（16）的输出端与翻转机构（7）上共同套接有传动皮带（15），所述壳体（1）的内侧壁上转动安装有第一传动机构（3），所述第一传动机构（3）的顶端与横向推料机构（9）啮合连接，所述托板（11）的底端转动安装有第二传动机构（12），所述第二传动机构（12）与第一传动机构（3）的底端啮合连接，所述壳体（1）的内底壁上转动安装有纵向推料机构（10），所述纵向推料机构（10）与第二传动机构（12）啮合连接，所述壳体（1）的内底壁上转动安装有第三传动机构（13），所述第三传动机构（13）与第二传动机构（12）啮合连接，所述托板（11）的外壁上转动安装有第四传动机构（14），所述第四传动机构（14）的顶端与电机（16）的输出端啮合连接，所述第四传动机构（14）的底端与第三传动机构（13）啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：所述翻转机构（7）包括两个呈平行设置的支架（71），两个所述支架（71）均固定安装在壳体（1）的顶端，两个所述支架（71）上共同转动安装有辊筒（72），所述辊筒（72）的外壁上固定安装有三个橡胶块（73），所述辊筒（72）的轴体一端穿过对应设置的支架（71）并固定安装有第一传动轮（74），所述电机（16）的输出端固定安装有第二传动轮（162）和第二传动锥齿轮（161），所述第二传动轮（162）和第一传动轮（74）上共同套接有传动皮带（15）。


3.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：两国所述套接机构（5）均包括支撑杆（51），两国所述支撑杆（51）均固定安装在壳体（1）的顶端，每个所述支撑杆（51）的顶端均固定安装有第一半弧形板（52），每个所述第一半弧形板（52）的顶端均通过两个固定螺丝（54）螺纹安装有第二半弧形板（53），每个所述第二半弧形板（53）上均转动安装有若干滚珠（55）。


4.根据权利要求1所述的一种智能巡检电缆用机器人，其特征在于：所述横向推料机构（9）包括内置座板（91），所述内置座板（91）固定安装在壳体（1）的内顶壁上，所述内置座板（91）内设有气缸（93），所述气缸（93）固定安装在壳体（1）的内顶壁上，所述内置座板（91）内固定安装有注射筒（94），所述气缸（93）的输出端与注射筒（94）内的活塞固定连接，所述注射筒（94）远离气缸（93）的一端固定安装有滴胶嘴（95），所述内置座板（91）内堆叠放置有标记纸板（92），所述内置座板...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟玉清，
申请(专利权)人：钟玉清，
类型：发明
国别省市：江苏;32