一种芯片翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种芯片翻转装置，包括：安装座、第一旋转电机、旋转座、第一往复杆、第二往复杆和往复杆驱动部件。第一旋转电机与安装座固定连接；旋转座与第一旋转电机的转轴连接；第一往复杆和第二往复杆的与旋转座活动连接，第一往复杆位于第二往复杆的下方；第一往复杆和第二往复杆远离旋转座的一端分别设有第一芯片放置部和第二芯片放置部；第二芯片放置部与第一芯片放置部对应并活动贴合；当旋转座转动时，第一往复杆和第二往复杆跟随旋转座转动；往复杆驱动部件与安装座固定连接，往复杆驱动部件与第一往复杆或第二往复杆抵接。本发明专利技术可以快速翻转芯片，且在翻转过程中确保芯片不会掉落到装置以外的地方，还方便维护。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片翻转装置
本专利技术涉及芯片加工处理的
，具体涉及一种芯片翻转装置。
技术介绍
现有的芯片翻转机构是通过吸嘴吸附芯片后从水平位置转动至翻转工位，再通过另一个吸嘴吸附芯片并经过转动活到水平位置，在芯片翻转过程中需要改变对应的吸嘴的吸力，因此其翻转过程中需要等待对应的吸嘴吸力的变化，导致翻转速度慢，效率低；并且其采用多个含吸嘴的连杆，当吸嘴的吸力不足时，容易使芯片掉落，影响芯片的加工处理流程，并且多个含吸嘴的连杆在维护保养十分麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种芯片翻转装置，具有快速翻转芯片，且确保所述芯片在翻转过程中不会掉出到装置以外的地方的优点。本专利技术的一个实施例提供一种芯片翻转装置，包括：安装座、第一旋转电机、旋转座、第一往复杆、第二往复杆和往复杆驱动部件；所述第一旋转电机与所述安装座固定连接；所述旋转座与所述第一旋转电机的转轴连接；所述第一往复杆和第二往复杆的均与所述旋转座活动连接；所述第一往复杆和第二往复杆的另一端均沿远离所述旋转座的方向延伸；所述第一往复杆位于所述第二往复杆的下方；所述第一往复杆和所述第二往复杆远离所述旋转座的一端分别设有第一芯片放置部和第二芯片放置部；所述第二芯片放置部与所述第一芯片放置部相对设置且活动贴合；当所述旋转座转动时，所述第一往复杆和第二往复杆跟随所述旋转座转动，以通过转换所述第一往复杆和所述第二往复杆的位置转换所述第一芯片放置部和所述第二芯片放置部的位置；所述往复杆驱动部件与所述安装座固定连接，所述往复杆驱动部件与所述第一往复杆或第二往复杆抵接；以在获取待翻转的芯片时，通过所述往复杆驱动部件使所述第一芯片放置部突出于所述第二芯片放置部，在芯片翻转后，通过所述往复杆驱动部件使所述第一芯片放置部突出于所述第二芯片放置部。相对于现有技术，本专利技术的芯片翻转装置可以快速翻转芯片，并且在翻转过程中确保芯片不会掉落到装置以外的地方，同时方便用户维护简单。进一步，第二所述往复杆驱动部件包括第二旋转电机、斜面转盘和至少2个弹性部件；所述第二旋转电机与所述安装座固定连接，所述第二旋转电机的转轴平行于第一旋转电机的转轴，所述第二旋转电机的转轴与所述斜面转盘连接；所述斜面转盘的斜面位于与所述第一往复杆或第二往复杆的抵接处；所述第一往复杆和第二往复杆分别通过至少一个弹性部件与所述旋转座的内壁连接；当所述第一往复杆与所述斜面转盘的斜面抵接时，所述第一往复杆随所述斜面转盘的转动而径向移动，所述第一芯片放置部随所述第一往复杆的径向移动远离或靠近所述第二芯片放置部；当所述第二往复杆与所述斜面转盘的斜面抵接时，所述第二往复杆随所述斜面转盘的转动而径向移动，所述第二芯片放置部随所述第二往复杆的径向移动远离或靠近所述第一芯片放置部。通过转动所述斜面转盘，改变所述第一往复杆或第二往复杆与所述斜面转盘的斜面抵接的位置，使所述第一往复杆或第二往复杆产生相对位移，从而实现所述第一芯片放置部和第二芯片放置部的贴合和远离，有利于芯片的放置和取出。进一步，所述第一往复杆设有第一导向轮，所述第一往复杆通过所述第一导向轮与所述斜面转盘的斜面抵接；所述第二往复杆设有第二导向轮，所述第二往复杆通过所述第二导向轮与所述斜面转盘的斜面抵接。降低所述斜面转盘转动时与所述第一往复杆或第二往复杆之间的摩擦，提高部件的使用寿命，并防止摩擦过大而对部件造成磨损而使所述第一芯片放置部和第二芯片放置部无法完全相对贴合。进一步，所述斜面转盘的斜面的中心设有一凹陷部，所述斜面转盘的斜面的边缘围绕所述凹陷部形成一导向部；所述导向部与所述第一往复杆或第二往复杆抵接。减轻所述斜面转盘的重量，降低所述第一旋转电机的转轴承受的重量，并节省所述第一旋转电机的能源消耗。进一步，所述往复杆驱动部件包括气缸和气杆；所述气缸固定在所述安装座上，所述气杆与所述气缸连接，所述气杆平行于所述第一旋转电机的转轴；当所述第一往复杆与所述气杆抵接时，所述第一往复杆沿所述气杆移动的方向移动；当所述第二往复杆与所述气杆抵接时，所述第二往复杆沿所述气杆移动的方向移动。在所述气缸和气杆的作用下，使所述第一往复杆或第二往复杆产生相对位移，从而实现所述第一芯片放置部和第二芯片放置部的贴合和远离，有利于芯片的放置和取出。进一步，所述第一芯片放置部的底部连接有第一通孔；所述第二芯片放置部的底部连接有第二通孔。确保所述芯片在翻转过后，能顺利从所述第一芯片放置部掉落到所述第二芯片放置部，或从所述第二芯片放置部掉落到所述第一芯片放置部。进一步，还包括抽真空装置和支撑部件，所述抽真空装置通过所述支撑部件固定在所述安装座上；所述往复杆驱动部件设置在所述第一旋转电机的上方；所述抽真空装置的抽气口与所述第一往复杆的第一通孔对应。确保芯片放置在所述第一芯片放置部或第二芯片放置部时可以准确放置。进一步，所述抽真空装置包括真空泵、吸嘴和气流管道；所述真空泵固定在所述支撑部件上，所述吸嘴通过所述气流管道与所述真空泵连接，所述抽真空装置的抽气口设置在所述吸嘴上。实现抽真空的效果。进一步，所述往复杆驱动部件与所述第一旋转电机相邻，所述往复杆驱动部件和所述第一旋转电机的转轴套设有第一保护套。提高安全性，并保护所述往复杆驱动部件和所述第一旋转电机的转轴。进一步，所述旋转座的外表面套设有第二保护套，所述第二保护套与所述第一保护套固定连接。提高安全性，并保护所述旋转座。为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术一个实施例的芯片翻转装置的示意图。图2为本专利技术一个实施例的芯片翻转装置的剖视图。图3为本专利技术一个实施例的芯片翻转装置的第一往复杆和第二往复杆的剖视图。图4为本专利技术一个实施例的芯片翻转装置的斜面转盘的示意图。1、安装座；2、第一旋转电机；3、旋转座；4、第一往复杆；41、第一芯片放置部；43、第一导向轮；5、第二往复杆；51、第二芯片放置部；53、第二导向轮；6、往复杆驱动部件；611、第二旋转电机；613、斜面转盘；6131、凹陷部；6133、导向部；7、抽真空装置；8、支撑部件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，图1是本专利技术一个实施例的芯片翻转装置的示意图，图2时本专利技术一个实施例的芯片翻转装置的剖视图。所述芯片翻转装置包括：安装座1、第一旋转电机2、旋转座3、第一往复杆4、第二往复杆5和往复杆驱动部件6；所述第一旋转电机2与所述安装座1固定连接；所述旋转座3与所述第一旋转电机2的转轴连接；所述第一往复杆4和第二往复杆5的均与所述旋转座3活动连接；所述第一往复杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片翻转装置，其特征在于，包括：安装座、第一旋转电机、旋转座、第一往复杆、第二往复杆和往复杆驱动部件；/n所述第一旋转电机与所述安装座固定连接；所述旋转座与所述第一旋转电机的转轴连接；/n所述第一往复杆和第二往复杆的均与所述旋转座活动连接；所述第一往复杆和第二往复杆的另一端均沿远离所述旋转座的方向延伸；所述第一往复杆位于所述第二往复杆的下方；所述第一往复杆和所述第二往复杆远离所述旋转座的一端分别设有第一芯片放置部和第二芯片放置部；所述第二芯片放置部与所述第一芯片放置部相对设置且活动贴合；当所述旋转座转动时，所述第一往复杆和第二往复杆跟随所述旋转座转动，以通过转换所述第一往复杆和所述第二往复杆的位置转换所述第一芯片放置部和所述第二芯片放置部的位置；/n所述往复杆驱动部件与所述安装座固定连接，所述往复杆驱动部件与所述第一往复杆或第二往复杆抵接；以在获取待翻转的芯片时，通过所述往复杆驱动部件使所述第一芯片放置部突出于所述第二芯片放置部，在芯片翻转后，通过所述往复杆驱动部件使所述第一芯片放置部突出于所述第二芯片放置部。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯片翻转装置，其特征在于，包括：安装座、第一旋转电机、旋转座、第一往复杆、第二往复杆和往复杆驱动部件；
所述第一旋转电机与所述安装座固定连接；所述旋转座与所述第一旋转电机的转轴连接；
所述第一往复杆和第二往复杆的均与所述旋转座活动连接；所述第一往复杆和第二往复杆的另一端均沿远离所述旋转座的方向延伸；所述第一往复杆位于所述第二往复杆的下方；所述第一往复杆和所述第二往复杆远离所述旋转座的一端分别设有第一芯片放置部和第二芯片放置部；所述第二芯片放置部与所述第一芯片放置部相对设置且活动贴合；当所述旋转座转动时，所述第一往复杆和第二往复杆跟随所述旋转座转动，以通过转换所述第一往复杆和所述第二往复杆的位置转换所述第一芯片放置部和所述第二芯片放置部的位置；
所述往复杆驱动部件与所述安装座固定连接，所述往复杆驱动部件与所述第一往复杆或第二往复杆抵接；以在获取待翻转的芯片时，通过所述往复杆驱动部件使所述第一芯片放置部突出于所述第二芯片放置部，在芯片翻转后，通过所述往复杆驱动部件使所述第一芯片放置部突出于所述第二芯片放置部。


2.根据权利要求1所述的芯片翻转装置，其特征在于：第二所述往复杆驱动部件包括第二旋转电机、斜面转盘和至少2个弹性部件；
所述第二旋转电机与所述安装座固定连接，所述第二旋转电机的转轴平行于第一旋转电机的转轴，所述第二旋转电机的转轴与所述斜面转盘连接；所述斜面转盘的斜面位于与所述第一往复杆或第二往复杆的抵接处；所述第一往复杆和第二往复杆分别通过至少一个弹性部件与所述旋转座的内壁连接；
当所述第一往复杆与所述斜面转盘的斜面抵接时，所述第一往复杆随所述斜面转盘的转动而径向移动，所述第一芯片放置部随所述第一往复杆的径向移动远离或靠近所述第二芯片放置部；
当所述第二往复杆与所述斜面转盘的斜面抵接时，所述第二往复杆随所述斜面转盘的转动而径向移动，所述第二芯片放置部随所述第二往复杆的径向移动远离或靠近所述第一芯片放置部。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵生，杨林，
申请(专利权)人：广州诺顶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44