一种具有集成药匣的自动售药机制造技术

本发明专利技术提供了一种具有集成药匣的自动售药机，与现有技术相比，具有以下优点：(1)将药槽、驱动装置、出药装置以及药匣的控制、感测等各执行部件形成独立运行的集成药匣，有效减少自动售药机的现场维护难度和维护频率；(2)集成药匣可以从自动售药机上整体取出并在外部装填药品，药品装填完成再整体放入自动售药机内，能够实现在药库或者安全地方远距离装填药品，也使现场装填药品更加快速，保证药品了安全；(3)通过为集成药匣设置唯一的药匣ID，将药品信息与药匣ID自动绑定，不仅避免放错药品，提高了自动售药机的用药安全，而且集成药匣可以在储药柜内随意放置，大大减轻了工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有集成药匣的自动售药机
本专利技术涉及自动售药机领域，具体涉及一种具有集成药匣的自动售药机。
技术介绍
自动售药机能够灵活放置在商场、车站等人流量大的场所，并能够提供24小时服务受到越来越多的消费者欢迎。常见的自动售药机，一般在储药柜内部设置有多层货架，每层货架根据需要再放置多排药槽，药品摆放在药槽上，药槽后面设置驱动电机，驱动电机根据指令将药品逐盒推出药槽，药品通过落货通道坠落至取物箱，人们推开取货口取出药品。目前结构的自动售药机，药槽位置是固定的，在对设备进行维护操作或补充药品时，往往需要打开柜门后抽出相应的货架，从而使自动售药机内部长时间敞露，使药品处于不安全状态，极大地增加药品流通过程的风险。同时，目前的自动售药机，药品是以散装形式在现场装填，该种补药方式现场操作繁杂低效，特别不利于药品监管。现有的自动售药机往往在每层药架或接药箱内安装检测器，只能统计接到药品的总体数量，不能具体到对每条药槽进行检测，因此后台不能获得具体的药品名称等更详细药品信息，为后台管理提供的数据信息非常有限。同时，在执行出药指令过程中只能一条药槽工作完成后再指令下一条药槽工作，影响了自动售药机的出药效率。同时，现有的自动售药机每条药槽内装填的药品一旦确定则不能随意调整。当对缺药药槽进行补药时，工作人员首先需要查找到该药槽，再反复核对药品与药槽是否匹配后才能向该药槽补药，稍有不慎则造成重大用药安全，存在潜在安全风险，也极大增加了工作人员的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有集成药匣的自动售药机，将药槽、驱动装置、出药装置以及药匣的控制、感测等各执行部件形成独立运行的集成药匣，自动售药机的储药柜只是集成药匣的装置架，基本不存在故障和维护问题，有效减少自动售药机的现场维护难度和维护频率；集成药匣可以从自动售药机上整体取出并在外部装填药品，药品装填完成再整体放入自动售药机内，能够实现在药库或者安全地方远距离装填药品，也使现场装填更加快速，保证药品了安全；通过为集成药匣设置唯一的药匣ID，将药品信息与药匣ID自动绑定，不仅避免放错药品，提高了自动售药机的用药安全，而且集成药匣可以在储药柜内随意放置，不再要求工作人员根据药品寻找相应药槽再装填药品的过程，大大减轻了工作人员的劳动强度。本专利技术是这样实现的，本专利技术一种具有集成药匣的自动售药机所采用的技术方案是：一种具有集成药匣的自动售药机，包括：储药柜，所述储药柜的内部装置至少一层货架；至少一个集成药匣，所述集成药匣放置于所述货架上面；药柜主控板，所述药柜主控板设置于所述储药柜的内部，所述药柜主控板用于所述储药柜通过自动售药机的上位机与服务器进行通讯连接；药匣转接板，所述药匣转接板用于所述集成药匣与所述药柜主控板进行通讯连接；服务器，所述服务器用于部署后台管理系统，对所述自动售药机的各项数据进行存储和处理。进一步地，所述集成药匣包括：药槽，所述药槽为具有底板和两侧挡板的U型槽结构，用于放置药品，所述药槽上安装有药匣总控板、可调夹持条、传动带以及紧固在所述传动带上推动药品前进的推块；驱动装置，所述驱动装置包括驱动支架、第一电机及主动轮，所述驱动支架固定安装于所述药槽的一端，所述主动轮可转动地卡装在所述驱动支架上，所述第一电机通过传动机构驱动所述主动轮转动；出药装置，所述出药装置包括出药支架、至少一个从动轮、第二电机和拔药轮，所述出药支架固定安装于所述药槽的另一端，所述从动轮可转动地卡装在所述驱动支架上，所述第二电机通过传动机构驱动所述拔药轮；药匣控制单元，所述药匣控制单元包括所述药匣总控板、以及与所述药匣总控板电性连接的驱动控制板和出药控制板；所述药匣总控板固定安装于所述药槽的底板上，所述驱动控制板安装在所述驱动装置上，所述出药控制板安装在所述出药装置上；所述药匣总控板设有控制芯片，所述控制芯片通过相应接口连接安装在所述集成药匣上的感应器、指示灯以及电机等指定的用电元器件，检测每个所述用电元器件的运行状态和数据并对该数据进行处理分析，以对所述驱动控制板和所述出药控制板下达控制指令；所述驱动控制板包括指示灯接口、第一电机接口、第一到位检测接口以及开关接口；所述指示灯接口用于连接显示所述集成药匣的运行状态的指示灯，以使所述指示灯按照所述驱动控制板的指令而显示不同的颜色；所述第一电机接口用于连接所述第一电机，以使所述第一电机按照所述驱动控制板的指令而转动；所述第一到位检测接口用于连接检测所述推块完成推药之后回退是否到位的第一到位检测器，以将所述第一到位检测器的检测信号发送至所述驱动控制板；所述开关接口用于在指定情况下通过手动按钮控制所述第一电机的正转或反转；所述驱动控制板还设置有接线端子，所述接线端子用于接入外部电源，并与上位机进行信息通讯；所述出药控制板为对射型光电感应开关组件，包括第二到位检测器和计数感应器，所述第二到位检测器用于检测所述推块是否把药品推到指定位置，所述计数感应器用于对推出所述药槽的药品进行计数检测，所述出药控制板还包括发射板和接收板，所述发射板和所述接收板分别相对应地固定安装在所述出药装置的两侧。进一步地，所述药匣总控板设有控制芯片，所述控制芯片烧录有唯一的身份编码信息作为所述集成药匣的药匣ID。进一步地，所述集成药匣包括药匣编码；所述药匣编码是企业根据需要对药匣赋予的唯一编码标识，可以是全数字码或数字、字符组合码；所述药匣编码可以与所述药匣ID相同。进一步地，所述药匣转接板设有药匣接口以连接所述集成药匣，所述药匣接口能够根据所述集成药匣的数量增加而扩展为多个，所述服务器为每个所述药匣接口定义唯一的药匣道号。进一步地，所述集成药匣在装填进所述储药柜时，所述服务器将药品信息、所述药匣ID以及所述药匣道号绑定，以使所述自动售药机通过获取待发的药品信息，通过与该药品信息对应的所述药匣道号的所述药匣接口的指令具有对应的所述药匣ID的所述集成药匣完成推送待发药品的工作流程。进一步地，所述药匣转接板还设有连接器，所述连接器包括端子公座和端子母座，所述端子公座与所述药匣接口连接，所述端子母座与所述药匣控制单元连接，从而使所述集成药匣与所述药匣转接板实现了通讯连接。进一步地，所述药匣转接板与所述药柜主控板通过CAN现场总线的连接方式进行信号和数据的接收和传输。进一步地，所述接线端子优先采用USB连接器或磁吸连接器等快速拨插类的接线端子。本专利技术提供的一种具有集成药匣的自动售药机，包括药槽、驱动装置、出药装置以及药匣控制单元；与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)将药槽、驱动装置、出药装置以及药匣的控制、感测等各执行部件形成独立运行的集成药匣，自动售药机的储药柜只是集成药匣的装置架，基本不存在故障和维护问题，有效减少自动售药机的现场维护难度和维护频率；(2)集成药匣可以从自动售药机上整体取出并在外部装填药品，药品装填完成再整体放入自动售药机内，能够实现在药库或者安全地方远距离装填药品，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有集成药匣的自动售药机，其特征在于，包括：/n储药柜，所述储药柜的内部装置至少一层货架；/n至少一个集成药匣，所述集成药匣放置于所述货架上面；/n药柜主控板，所述药柜主控板设置于所述储药柜的内部，所述药柜主控板用于所述储药柜通过自动售药机的上位机与服务器进行通讯连接；/n药匣转接板，所述药匣转接板用于所述集成药匣与所述药柜主控板进行通讯连接；/n服务器，所述服务器用于部署后台管理系统，对所述自动售药机的各项数据进行存储和处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有集成药匣的自动售药机，其特征在于，包括：
储药柜，所述储药柜的内部装置至少一层货架；
至少一个集成药匣，所述集成药匣放置于所述货架上面；
药柜主控板，所述药柜主控板设置于所述储药柜的内部，所述药柜主控板用于所述储药柜通过自动售药机的上位机与服务器进行通讯连接；
药匣转接板，所述药匣转接板用于所述集成药匣与所述药柜主控板进行通讯连接；
服务器，所述服务器用于部署后台管理系统，对所述自动售药机的各项数据进行存储和处理。


2.根据权利要求1所述的一种具有集成药匣的自动售药机，其特征在于，所述集成药匣包括：
药槽，所述药槽为具有底板和两侧挡板的U型槽结构，用于放置药品，所述药槽上安装有药匣总控板、可调夹持条、传动带以及紧固在所述传动带上推动药品前进的推块；
驱动装置，所述驱动装置包括驱动支架、第一电机及主动轮，所述驱动支架固定安装于所述药槽的一端，所述主动轮可转动地卡装在所述驱动支架上，所述第一电机通过传动机构驱动所述主动轮转动；
出药装置，所述出药装置包括出药支架、至少一个从动轮、第二电机和拔药轮，所述出药支架固定安装于所述药槽的另一端，所述从动轮可转动地卡装在所述驱动支架上，所述第二电机通过传动机构驱动所述拔药轮；
药匣控制单元，所述药匣控制单元包括所述药匣总控板、以及与所述药匣总控板电性连接的驱动控制板和出药控制板；所述药匣总控板固定安装于所述药槽的底板上，所述驱动控制板安装在所述驱动装置上，所述出药控制板安装在所述出药装置上；
所述药匣总控板设有控制芯片，所述控制芯片通过相应接口连接安装在所述集成药匣上的感应器、指示灯以及电机等指定的用电元器件，检测每个所述用电元器件的运行状态和数据并对该数据进行处理分析，以对所述驱动控制板和所述出药控制板下达控制指令；
所述驱动控制板包括指示灯接口、第一电机接口、第一到位检测接口以及开关接口；所述指示灯接口用于连接显示所述集成药匣的运行状态的指示灯，以使所述指示灯按照所述驱动控制板的指令而显示不同的颜色；所述第一电机接口用于连接所述第一电机，以使所述第一电机按照所述驱动控制板的指令而转动；所述第一到位检测接口用于连接检测所述推块完成推药之后回退是否到位的第一到位检测器，以将所述第一到位检测器的检测信号发送至所述驱动控制板；所述开关接口用于在指定情况下通...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺红宇，孟文进，
申请(专利权)人：深圳维思顿智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44