关键点标注方法及相关设备技术

本申请公开了一种关键点标注方法，应用于电子设备，方法包括：选取包括N个第一目标的第一图像，所述N为正整数；选取第一模板图像，所述第一模板图像包括K个第一关键点，所述K为正整数；在所述第一图像上框选所述N个第一目标中的其中一个第一目标，所述其中一个第一目标的类型与所述第一模板图像的类型匹配；根据所述K个第一关键点对所述其中一个第一目标进行关键点标注。采用本申请实施例可提升关键点标注的效率。

【技术实现步骤摘要】
关键点标注方法及相关设备
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种关键点标注方法及相关设备。
技术介绍
关键点标注是标注人员按照算法人员的要求，找到图像中的关键点，并对其坐标进行记录和存储，实现对具有图像特征识别功能的AI模型的训练。目前采用的关键点标注法主要是顺序标注法和索引标注法，该两种标注法均需要标注人员对关键点一一进行标注，效率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种关键点标注方法及相关设备，用于提升关键点标注的效率。第一方面，本申请实施例提供一种关键点标注方法，应用于电子设备，方法包括：选取包括N个第一目标的第一图像，所述N为正整数；选取第一模板图像，所述第一模板图像包括第二目标的K个第一关键点，所述K为正整数；在所述第一图像上框选所述N个第一目标中的其中一个第一目标，所述其中一个第一目标的类型与所述第二目标的类型匹配；根据所述K个第一关键点对所述其中一个第一目标进行关键点标注。第二方面，本申请实施例提供一种关键点标注装置，应用于电子设备，该装置包括：第一选取单元，用于选取包括N个第一目标的第一图像，所述N为正整数；第二选取单元，用于选取第一模板图像，所述第一模板图像包括第二目标的K个第一关键点，所述K为正整数；框选单元，用于在所述第一图像上框选所述N个第一目标中的其中一个第一目标，所述其中一个第一目标的类型与所述第二目标的类型匹配；标注单元，用于根据所述K个第一关键点对所述其中一个第一目标进行关键点标注。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面所述的方法中的步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面所述的方法中所描述的部分或全部步骤。可以看出，在本申请实施例中，首先选取第一图像与第一模板图像，然后根据第一模板图像在第一图像上框选其中一个第一目标，最后根据关键点模板中多个第一关键点对该其中一个第一目标进行关键点标注，可降低人工参与关键点标注所需的时间，提升了关键点标注的效率。本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种关键点标注方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的另一种关键点标注方法的流程示意图；图4本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图5本申请实施例提供的一种第一目标跟踪装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。以下分别进行详细说明。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。该电子设备包括处理器、存储器、显示屏、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、摄像头。其中，存储器、显示屏、RAM和摄像头均与处理器连接。进一步地，电子设备还包括信号通信接口、信号处理器、扬声器、麦克风和传感器，信号处理器、扬声器、麦克风和传感器均与处理器连接，通信接口与信号处理器连接。其中，显示屏可以是液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)、有机或无机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体面板(ActiveMatrix/OrganicLightEmittingDiode，AMOLED)等。其中，该摄像头可以是普通摄像头、也可以是红外摄像，在此不作限定。该摄像头可以是前置摄像头或后置摄像头，在此不作限定。其中，传感器包括以下至少一种：光感传感器、陀螺仪、红外接近传感器、指纹传感器、压力传感器等等。其中，光感传感器，也称为环境光传感器，用于检测环境光亮度。光线传感器可以包括光敏元件和模数转换器。其中，光敏元件用于将采集的光信号转换为电信号，模数转换器用于将上述电信号转换为数字信号。可选的，光线传感器还可以包括信号放大器，信号放大器可以将光敏元件转换的电信号进行放大后输出至模数转换器。上述光敏元件可以包括光电二极管、光电三极管、光敏电阻、硅光电池中的至少一种。其中，处理器是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的软体程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。其中，处理器可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关键点标注方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：/n选取包括N个第一目标的第一图像，所述N为正整数；/n选取第一模板图像，所述第一模板图像包括第二目标的K个第一关键点，所述K为正整数；/n在所述第一图像上框选所述N个第一目标中的其中一个第一目标，所述其中一个第一目标的类型与所述第二目标的类型匹配；/n根据所述K个第一关键点对所述其中一个第一目标进行关键点标注。/n

【技术特征摘要】
1.一种关键点标注方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
选取包括N个第一目标的第一图像，所述N为正整数；
选取第一模板图像，所述第一模板图像包括第二目标的K个第一关键点，所述K为正整数；
在所述第一图像上框选所述N个第一目标中的其中一个第一目标，所述其中一个第一目标的类型与所述第二目标的类型匹配；
根据所述K个第一关键点对所述其中一个第一目标进行关键点标注。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述K个第一关键点对应K个第一位置，每个所述第一位置用于表示其对应的所述第一关键点在所述第一模板图像中的位置；所述根据所述K个第一关键点对所述其中一个第一目标进行关键点标注，包括：
根据所述K个第一位置确定K个第二位置，所述K个第二位置对应K个第二关键点，所述其中一个第一目标包括所述K个第二关键点，所述K个第一位置与所述K个第二位置一一对应，每个所述第二位置用于表示其对应的所述第二关键点在所述第一图像中的位置；
根据所述K个第二位置对所述K个第二关键点进行标注。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述其中一个第一目标被第一框框选，所述根据所述K个第一位置确定K个第二位置，包括：
从所述K个第一位置中选取M个第一位置，所述M大于或等于4；
基于所述第一模板图像的尺寸信息、所述第一框的尺寸信息和所述M个第一位置，分别确定所述M个第一位置对应的M个第二位置；
基于所述M个第一位置、所述M个第二位置和W个第一位置，分别确定所述W个第一位置对应的W个第二位置，所述W个第一位置和所述M个第一位置构成所述K个第一位置，所述W个第二位置和所述M个第二位置构成所述K个第二位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述K个第二位置对所述K个第二关键点进行标注之后，所述方法还包括：
调整所述第一框的尺寸和/或位置，调整后的所述第一框框选所述其中一个第一目标；
基于调整后的所述第一框的尺寸和/或位置，确定所述K个第二关键点对应的K个第三位置；
根据所述K个第三位置对所述K个第二关键点进行标注。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述K个第二位置对所述K个第二关键点进行标注之后，所述方法还包括：
调整所述K个第二关键点的位置，得到K个第四位置；
根据所述K...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢倬，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44