限高画面变形检测方法和系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种限高画面变形检测方法和系统及其具有AR功能的车辆挡风玻璃，包括：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。本发明专利技术能够发现车辆挡风玻璃实际现实的图像的变形篡改。

【技术实现步骤摘要】
限高画面变形检测方法和系统及车辆
本专利技术涉及AR设备信息安全领域，具体地，涉及限高画面变形检测方法和系统及其车辆。
技术介绍
具有AR功能的车辆挡风玻璃原本显示给车辆驾驶者的图像，如果因信息入侵而造成图像的修改，导致车辆驾驶者实际看到的图像并非原本显示给车辆驾驶者的图像，而是原本显示给车辆驾驶者的图像被非法修改后的图像，将造成对车辆驾驶者的不良影响。例如车辆驾驶者看到画面的宽度被拉伸，导致现实中狭窄的道路看上去很宽阔，容易导致车辆驾驶者走出道路的危险的发生的可能性。现有技术中没有提供解决方案。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种限高画面变形检测方法和系统及其具有AR功能的车辆挡风玻璃。根据本专利技术提供的一种限高画面变形检测方法，包括：车辆前方现实图像获取步骤：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；挡风玻璃实际显示现实图像获取步骤：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；预设对象获取比对步骤：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。优选地，所述预设对象为指路牌。优选地，所述预设对象为太阳，以太阳的最大宽度与太阳的最大高度的比例作为太阳的宽高比例。优选地，所述预设对象优先为太阳，若未识别到太阳或者太阳光线过于明亮而无法得到太阳的宽高比例，则将预设对象切换为道路两旁的指路牌。根据本专利技术提供的一种限高画面变形检测系统，包括：车辆前方现实图像获取模块：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；挡风玻璃实际显示现实图像获取模块：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；预设对象获取比对模块：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。优选地，所述预设对象为指路牌。优选地，所述预设对象为太阳，以太阳的最大宽度与太阳的最大高度的比例作为太阳的宽高比例。优选地，所述预设对象优先为太阳，若未识别到太阳或者太阳光线过于明亮而无法得到太阳的宽高比例，则将预设对象切换为道路两旁的指路牌。根据本专利技术提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的限高画面变形检测方法的步骤。根据本专利技术提供的一种车辆，包括所述的限高画面变形检测系统，或者包括所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术利用预先已知的预设对象及其宽高比例，将实际显示的预设对象的宽高比例进行比对，从而能够发现车辆挡风玻璃实际显示的图像的变形篡改。避免车辆司机因为限高杆、桥梁隧道等限高物体因图像被篡改变形而造成危险。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的方法流程图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。根据本专利技术提供的一种限高画面变形检测方法，其中，所述画面变形是指具有AR功能的车辆挡风玻璃向车辆驾驶者显示的图像的画面被入侵者非法地整体拉伸、局部拉伸、整体压缩、局部缩小中的任一种变形。由于挡风玻璃的面积是一定的，当图像被拉伸或缩小时，图像边缘的信息会相应地脱离挡风玻璃或者会图像边缘会增加其它的信息。例如，现实场景中的限高杆，若图像被篡改后画面变形导致限高杆的高度变大，则车辆驾驶者被造成误判后容易发生碰撞限高杆的危险发生。根据本专利技术一种限高画面变形检测方法，包括：车辆前方现实图像获取步骤：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到现实图像；具体地，具有AR功能的车辆挡风玻璃上设置有摄像头，摄像头拍摄实时画面，例如微信视频聊天时就利用了智能手机上设置的前置或后置摄像头。具有AR功能的车辆挡风玻璃具有的摄像头的朝向与具有AR功能的车辆挡风玻璃的正前方同轴设置或平行设置。具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的视角取决于挡风玻璃的视角。由此，具有AR功能的车辆挡风玻璃车辆驾驶者虽然不能用眼镜直接观察到现实环境，但是由于具有AR功能的车辆挡风玻璃向车辆驾驶者是实时现实摄像头获取的现实环境的图像，因此车辆驾驶者能够间接观察到面前的实时的现实环境，视觉效果类似于AR眼镜。但是，所述车辆挡风玻璃仅下半区域、仅上半区域、仅左半区域或者仅右半区域具有AR功能。挡风玻璃实际显示现实图像获取步骤：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；具体地，车辆内部的摄像头与AR功能的车辆挡风玻璃为两个彼此独立的电子系统，安全密码不同。车辆内部的摄像头所拍摄到的为实际驾驶员观察到的画面。预设对象获取比对步骤：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。所述预设对象优先为太阳，若未识别到太阳或者太阳光线过于明亮而无法得到太阳的宽高比例，则将预设对象切换为道路两旁的指路牌。所述预设对象为太阳，以太阳的最大宽度与太阳的最大高度的比例作为太阳的宽高比例。本专利技术利用预先已知的预设对象及其宽高比例，将实际显示的预设对象的宽高比例进行比对，从而能够发现车辆挡风玻璃实际显示的图像的变形篡改。避免车辆司机因为限高杆、桥梁隧道等限高物体因图像被篡改变形而造成危险。数量图像检测步骤：对所述车辆前方现实图像进行检测，检测所述车辆前方现实图像中在设定时间段内是否能检测到设定数量的激光光斑；若是，则认为所述车辆前方现实图像没有被变形篡改；若否，则提示车辆驾驶者所述车辆前方现实图像被变形篡改或者存在被变形篡改的可能性之后，发出停车或者停止AR功能的指令给车辆；其中，对所述车辆前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限高画面变形检测方法，其特征在于，包括：/n车辆前方现实图像获取步骤：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；/n挡风玻璃实际显示现实图像获取步骤：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；/n预设对象获取比对步骤：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。/n

【技术特征摘要】
1.一种限高画面变形检测方法，其特征在于，包括：
车辆前方现实图像获取步骤：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃前方的实时的现实环境的图像，得到车辆前方现实图像；
挡风玻璃实际显示现实图像获取步骤：通过车辆内部的摄像头拍摄车辆挡风玻璃实际显示的图像，得到挡风玻璃实际显示现实图像；
预设对象获取比对步骤：从所述挡风玻璃实际显示现实图像中，识别得到预设对象，并获取得到预设对象的宽高比例；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值大于第一阈值，则认为车辆前方现实图像被篡改；若预设对象的宽高比例与标准比例的差值小于等于第一阈值，则认为车辆前方现实图像没有被篡改。


2.根据权利要求1所述的限高画面变形检测方法，其特征在于，所述预设对象为指路牌。


3.根据权利要求1所述的限高画面变形检测方法，其特征在于，所述预设对象为太阳，以太阳的最大宽度与太阳的最大高度的比例作为太阳的宽高比例。


4.根据权利要求1所述的限高画面变形检测方法，其特征在于，所述预设对象优先为太阳，若未识别到太阳或者太阳光线过于明亮而无法得到太阳的宽高比例，则将预设对象切换为道路两旁的指路牌。


5.一种限高画面变形检测系统，其特征在于，包括：
车辆前方现实图像获取模块：具有AR功能的车辆挡风玻璃通过摄像头获取具有AR功能的车辆挡风玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金鑫，丁孙玮，刘晖，
申请(专利权)人：上海影创信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31