本实用新型专利技术提供了一种静止画面检测相机行走装置，包括两个立柱、横梁、导轨、行走机构和检测相机机构，两个立柱沿着竖直的方向间隔设置，立柱之间设置有横梁，横梁沿着水平的方向延伸且横梁的两端分别与两个立柱固定连接；横梁上固定设置有导轨，导轨沿着横梁的延伸方向设置，行走机构扣设在导轨上并与导轨可滑动连接，行走机构上设置有检测相机机构，检测相机机构与行走机构固定连接；行走机构沿导轨直线运动，并带动检测相机机构对准待检印品的幅宽方向进行取景成像。
【技术实现步骤摘要】
一种静止画面检测相机行走装置
本技术涉及用于印刷质量检测的机器视觉检测设备
，尤其涉及一种静止画面检测相机行走装置。
技术介绍
印刷行业，通常将印刷质量监测系统简称为“静止画面”系统，静止画面实际属于在印刷机上配备的半自动化设备。静止画面系统运用高速数字图像处理技术和方法，将高速印刷时人眼无法直接观察的印品表面，转变为人眼容易观察的、显示在高分辨率大屏幕液晶显示器上的相对“静止”的画面，以方便检测人员对印品的质量进行观测。静止画面可帮助用户及时发现细微印刷缺陷，大大提高印刷质量与成品率，减少材料浪费。静止画面系统主要由检测相机、相机行走装置、供电电源、显示器、及人机接口操作键盘或鼠标等部件组成。其中，检测相机是系统的关键部件，它决定了系统的图像采集与显示分辨率、色彩还原度、去畸变、抗干扰、工作可靠性和稳定性等系统关键性能指标。但是，检测相机每次拍照面积非常有限，通常最大不会超过250mm×250mm，而印刷机上印品的幅宽最宽可达到2000mm，静止画面若要实现对整个印品的自动监测，就需要相机能沿着印品的宽度方向横向移动，实现自动对印品的横向巡检观察。现有的相机行走装置存在着重复定位精度低、运行阻力大、相机移动响应速度慢的不足，影响了检测的效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种运行精度高、运行阻力小从而响应迅速的一种静止画面检测相机行走装置。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种静止画面检测相机行走装置，包括两个立柱(1)、横梁(2)、导轨(3)、行走机构(4)和检测相机机构(5)，两个立柱(1)沿着竖直的方向间隔设置，立柱(1)之间设置有横梁(2)，横梁(2)沿着水平的方向延伸且横梁(2)的两端分别与两个立柱(1)固定连接；横梁(2)上固定设置有导轨(3)，导轨(3)沿着横梁(2)的延伸方向设置，行走机构(4)扣设在导轨(3)上并与导轨(3)可滑动连接，行走机构(4)上设置有检测相机机构(5)，检测相机机构(5)与行走机构(4)固定连接；行走机构(4)沿导轨(3)直线运动，并带动检测相机机构(5)对准待检印品的幅宽方向进行取景成像。在以上技术方案的基础上，优选的，所述行走机构(4)包括中空的第一箱体(41)、导向组件(42)、驱动组件(43)和滑块(44)，第一箱体(41)上设置有沿着导轨(3)的延伸方向贯穿设置的开口部(410)和第一通孔(411)，滑块(44)固定设置在开口部(410)内，滑块(44)扣设在导轨(3)上并与导轨(3)滑动连接；导向组件(42)穿置在第一通孔(411)内，导向组件(42)的两端分别与横梁(2)固定连接，导向组件(42)与导轨(3)平行设置；驱动组件(43)与导向组件(42)的表面贴合，驱动组件(43)驱动第一箱体(41)同时沿着导轨(3)和导向组件(42)的延伸方向往复运动；第一箱体(41)的表面与检测相机机构(5)固定连接。进一步优选的，所述导向组件(42)为同步带，驱动组件(43)为步进电机，驱动组件(43)的输出轴上固定设置有同步带轮(431)，第一通孔(411)之间的第一箱体(41)内部还设置有两同步带张紧轮(432)，导向组件(42)依次卷绕在同步带张紧轮(432)和同步带轮(431)的表面，使得导向组件(42)张紧并与导轨(3)平行设置。更进一步优选的，所述检测相机机构(5)包括相机本体(51)和中空的第二箱体(52)，第二箱体(52)上相对设置有与第二箱体(52)内部连通的第一窗口(521)和第二窗口(522)，相机本体(51)的一端与第一箱体(41)固定连接，相机本体(51)的另一端与第二箱体(52)开设第一窗口(521)的一端固定连接，第二窗口(522)、第二箱体(52)内部和第一窗口(521)依次贯通形成相机本体(51)对待检印品表面的取景光路。再进一步优选的，所述检测相机机构(5)还包括两个频闪光源(53)，频闪光源(53)设置在第二窗口(522)处的第二箱体(52)内表面，两个频闪光源(53)及其出光方向均是正对设置。更进一步的优选的，所述频闪光源(53)的出光位置均设置有散光板(54)，散光板(54)与横梁(2)的纵向中心面平行设置；第二箱体(52)内其他非频闪光源(53)安装面上还设置有反光膜(55)。再进一步优选的，所述第二窗口(522)在待检印品表面的投影面积不小于第一窗口(521)在待检印品表面的投影面积。进一步优选的，还包括控制器(6)和位置检测元件(7)，位置检测元件(7)固定设置在横梁(2)上，控制器(6)设置在第一箱体(41)内，控制器(6)分别与位置检测元件(7)、驱动组件(43)和检测相机机构(5)电性连接；位置检测元件(7)检测行走机构(4)在横梁(2)上的当前位置。更进一步优选的，还包括拖链(8)和线缆(9)，拖链(8)的一端与第一箱体(41)固定连接，拖链(8)的另一端与横梁(2)固定连接；线缆(9)设置在拖链(8)内部，线缆(9)的一端伸入第一箱体(41)内与控制器(6)、驱动组件(43)或者检测相机机构(5)电性连接，线缆(9)的另一端与外部设备电性连接。在以上技术方案的基础上，优选的，所述横梁(2)的横向中心面与水平面呈倾角设置。本技术提供的一种静止画面检测相机行走装置，相对于现有技术，具有以下有益效果：(1)本技术通过在横梁上配置导轨和行走机构，使得行走机构带动检测相机机构沿着待检印品的幅宽方向移动并连续取景拍照，稳定的获得宽幅尺寸的待检印品的成像图片；导轨可提高行走机构运行的直线度和稳定性，运行阻力小，响应速度快；(2)行走机构内还穿置有导向组件，导向组件和导轨配合能同时限定行走机构的移动的距离和方向；(3)导向组件与驱动组件可以采用啮合的同步带和同步带轮，驱动组件沿着张紧的导向组件直线往复运动，这种结构更加灵活；当然，也可以采用齿条导轨等结构来配合使用；(4)检测相机机构通过其自带的相机本体和第二箱体形成不受干扰的取景空间和光路；(5)频闪光源能为检测相机机构提供快速曝光用照明；散光板和反光膜能进一步均与第二箱体内的光照度，提高相机本体的拍摄成像质量；(6)控制器配合位置检测元件，能更好的实现行走机构和检测相机机构沿着导轨的位置控制；(7)拖链能够收纳线缆，并对线缆进行保护，提高设备整体性，使设备整体更加美观。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种静止画面检测相机行走装置的前视图；图2为本技术一种静止画面检测相机行走装置的横梁、导轨和行走机构的组合状态前视图；图3为本技术一种静止画面检测相机行走装置的横梁、导轨和行走机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：包括两个立柱(1)、横梁(2)、导轨(3)、行走机构(4)和检测相机机构(5)，两个立柱(1)沿着竖直的方向间隔设置，立柱(1)之间设置有横梁(2)，横梁(2)沿着水平的方向延伸且横梁(2)的两端分别与两个立柱(1)固定连接；横梁(2)上固定设置有导轨(3)，导轨(3)沿着横梁(2)的延伸方向设置，行走机构(4)扣设在导轨(3)上并与导轨(3)可滑动连接，行走机构(4)上设置有检测相机机构(5)，检测相机机构(5)与行走机构(4)固定连接；行走机构(4)沿导轨(3)直线运动，并带动检测相机机构(5)对准待检印品的幅宽方向进行取景成像。/n
【技术特征摘要】
1.一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：包括两个立柱(1)、横梁(2)、导轨(3)、行走机构(4)和检测相机机构(5)，两个立柱(1)沿着竖直的方向间隔设置，立柱(1)之间设置有横梁(2)，横梁(2)沿着水平的方向延伸且横梁(2)的两端分别与两个立柱(1)固定连接；横梁(2)上固定设置有导轨(3)，导轨(3)沿着横梁(2)的延伸方向设置，行走机构(4)扣设在导轨(3)上并与导轨(3)可滑动连接，行走机构(4)上设置有检测相机机构(5)，检测相机机构(5)与行走机构(4)固定连接；行走机构(4)沿导轨(3)直线运动，并带动检测相机机构(5)对准待检印品的幅宽方向进行取景成像。
2.如权利要求1所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：所述行走机构(4)包括中空的第一箱体(41)、导向组件(42)、驱动组件(43)和滑块(44)，第一箱体(41)上设置有沿着导轨(3)的延伸方向贯穿设置的开口部(410)和第一通孔(411)，滑块(44)固定设置在开口部(410)内，滑块(44)扣设在导轨(3)上并与导轨(3)滑动连接；导向组件(42)穿置在第一通孔(411)内，导向组件(42)的两端分别与横梁(2)固定连接，导向组件(42)与导轨(3)平行设置；驱动组件(43)与导向组件(42)的表面贴合，驱动组件(43)驱动第一箱体(41)同时沿着导轨(3)和导向组件(42)的延伸方向往复运动；第一箱体(41)的表面与检测相机机构(5)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：所述导向组件(42)为同步带，驱动组件(43)为步进电机，驱动组件(43)的输出轴上固定设置有同步带轮(431)，第一通孔(411)之间的第一箱体(41)内部还设置有两同步带张紧轮(432)，导向组件(42)依次卷绕在同步带张紧轮(432)和同步带轮(431)的表面，使得导向组件(42)张紧并与导轨(3)平行设置。
4.如权利要求2所述的一种静止画面检测相机行走装置，其特征在于：所述检测相机机构(5)包括相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云峰，邱长春，
申请(专利权)人：武汉科赛智能电子有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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