一种角度、速度传感器自动测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种角度、速度传感器自动测试系统，其包括机架、测试模块、测控模块和次品回收模块，机架设置有测试平台；测试模块包括安装架、传感器夹具、转动体和测试驱动装置，安装架固定设置于测试平台顶部，传感器夹具固定设置于安装架顶部，传感器夹具用于固定放置待测试的角度、速度传感器，转动体可转动地设置于安装架并与传感器夹具的位置相对应，转动体能够安装磁性件，测试驱动装置与转动体传动连接，并能够驱动转动体相对于安装架转动；测控模块与测试驱动装置连接，并能够与角度、速度传感器可拆卸连接；次品回收模块设置有次品回收入口和次品检测装置，次品检测装置设置于次品回收入口，并与测控模块连接。

【技术实现步骤摘要】
一种角度、速度传感器自动测试系统
本技术属于传感器测试
，尤其涉及一种角度、速度传感器自动测试系统。
技术介绍
角度、速度和角速度传感器在出厂前，必须对其主要性能参数进行定量测试，以保证产品的性能可靠性。目前通常采用人工手动检测的方式对角度、速度和角速度传感器进行功能测试，每一步骤均花费大量时间，很难进行连续操作，自动化程度低，不仅测试效率低下，测试灵活性低，而且测试误差较大，测试结果可靠性低，不能满足大批量测试使用需求。另外，测试得到的不合格品通常被随意分开收集，没有得到妥善处理，容易因为操作人员失误而混入合格品内，导致不合格品流出。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种角度、速度传感器自动测试系统，自动化程度高，测试效率高，能够实现对角度、速度传感器的连续测试，满足大规模批量测试使用需求，而且能够妥善处理测试得到的角度、速度传感器不合格品，有效防止角度、速度传感器不合格品乱放流出和混入角度、速度传感器合格品内，保证产品质量，实用性强，适合推广应用。为实现上述目的，本技术提出了一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述角度、速度传感器自动测试系统包括：机架，所述机架设置有测试平台；测试模块，所述测试模块包括安装架、传感器夹具、转动体和测试驱动装置，所述安装架固定设置于所述测试平台顶部，所述传感器夹具固定设置于所述安装架顶部，所述传感器夹具用于固定放置待测试的角度、速度传感器，所述转动体可转动地设置于所述安装架并与所述传感器夹具的位置相对应，所述转动体能够安装磁性件，所述测试驱动装置与所述转动体传动连接，并能够驱动所述转动体相对于所述安装架转动，以带动所述磁性件相对于所述传感器夹具运动；测控模块，所述测控模块与所述测试驱动装置连接，并能够与所述角度、速度传感器可拆卸连接；以及次品回收模块，所述次品回收模块设置有次品回收入口和次品检测装置，所述次品检测装置设置于所述次品回收入口，并与所述测控模块连接。在一个示例中，所述传感器夹具设置有安装孔和定位柱，所述安装孔正对所述转动体，所述角度、速度传感器能够装入所述安装孔内，所述定位柱与所述角度、速度传感器的定位孔相适配，以配合固定所述角度、速度传感器；且所述传感器夹具可拆卸安装于所述安装架顶部。在一个示例中，所述测试模块还包括转轴和编码器，所述转轴可转动地支撑于所述安装架并平行设置于所述传感器夹具下方，所述转动体同轴固定设置于所述转轴上，所述测试驱动装置与所述转轴的一端传动连接，所述编码器连接于所述转轴的另一端并与所述测控模块连接；所述测试驱动装置能够驱动所述转轴转动，带动所述转动体转动，所述编码器能够读取所述转轴的转动角度、速度。在一个示例中，所述测试模块还包括接线插头和接线驱动装置，所述接线插头设置于所述传感器夹具正上方，所述接线驱动装置能够驱动所述接线插头竖直升降平移运动靠近或远离所述传感器夹具，以将所述接线插头与所述角度、速度传感器的接头连接或分离；所述接线插头和所述接线驱动装置与所述测控模块连接。在一个示例中，所述测试模块还包括在位检测装置，所述在位检测装置设置于所述安装架顶部并正对所述传感器夹具，所述在位检测装置与所述测控模块连接。在一个示例中，所述次品检测装置和/或所述在位检测装置包括光栅传感器。在一个示例中，所述测试驱动装置包括气动马达。在一个示例中，所述转动体为凸轮、齿轮或转动轮。在一个示例中，所述角度、速度传感器自动测试系统还包括报警装置，所述报警装置与所述测控模块连接。通过本技术提出的一种角度、速度传感器自动测试系统能够带来如下有益效果：1、通过设置测控模块控制转动体的转动和采集分析角度、速度传感器的测试信号，实现对角度、速度传感器的自动测试，操作使用简单方便，省时省力，自动化程度高，测试稳定可靠，测试误差小，测试精度高，测试结果准确可靠性高，测试效率高，能够实现对角度、速度传感器的连续测试，满足大规模批量测试使用需求；同时，通过设置次品回收模块，能够妥善处理测试得到的角度、速度传感器不合格品，有效防止角度、速度传感器不合格品乱放流出和混入角度、速度传感器合格品内，保证产品质量，实用性强，适合推广应用。2、通过设置安装孔和定位柱，对角度、速度传感器安装定位准确，角度、速度传感器安装于传感器夹具操作简单快速，更换角度、速度传感器简单方便快捷，省时省力，提高测试效率，而且传感器夹具可拆卸，可以更换不同的传感器夹具，能够适用于多种不同形状尺寸的角度、速度传感器的测试，适用范围广，测试灵活性高，充分满足使用需求，实用性强，适合推广应用。3、通过设置接线插头和接线驱动装置，实现测控模块与角度、速度传感器的自动接插线或分离，无需人工接插线，省时省力，简化操作步骤，自动化程度更高，提高测试效率，实用性强。4、通过设置在位检测装置，能够自动识别传感器夹具上是否放置有角度、速度传感器，以实现对角度、速度传感器的自动下压插接线和自动测试，提高测试效率，且能够避免误操作，防止损坏接线插头，延长使用寿命，实用性强。5、使用气动马达驱动转动体转动，空气动力避免角度、速度传感器在测试时受到电机电磁场的干扰，减少电磁干扰，测试稳定可靠,测试精度更高，实用性强，适合推广应用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的一种角度、速度传感器自动测试系统的结构示意图；图2为本技术的一种角度、速度传感器自动测试系统去除部分结构的结构示意图；图3为本技术的一种角度、速度传感器自动测试系统的局部放大结构示意图；图4为本技术的一种角度、速度传感器自动测试系统另一视角的局部放大结构示意图；图5为图4的局部放大结构示意图；图6为本技术的测试模块的结构示意图；图7为本技术的测试模块的局部放大结构示意图；图8为本技术的测试模块去除部分结构的局部放大结构示意图；图9为本技术的接线插头和接线驱动装置的结构示意图；图10为本技术的次品回收模块的结构示意图。具体实施方式为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述角度、速度传感器自动测试系统包括：/n机架，所述机架设置有测试平台；/n测试模块，所述测试模块包括安装架、传感器夹具、转动体和测试驱动装置，所述安装架固定设置于所述测试平台顶部，所述传感器夹具固定设置于所述安装架顶部，所述传感器夹具用于固定放置待测试的角度、速度传感器，所述转动体可转动地设置于所述安装架并与所述传感器夹具的位置相对应，所述转动体能够安装磁性件，所述测试驱动装置与所述转动体传动连接，并能够驱动所述转动体相对于所述安装架转动，以带动所述磁性件相对于所述传感器夹具运动；/n测控模块，所述测控模块与所述测试驱动装置连接，并能够与所述角度、速度传感器可拆卸连接；以及/n次品回收模块，所述次品回收模块设置有次品回收入口和次品检测装置，所述次品检测装置设置于所述次品回收入口，并与所述测控模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述角度、速度传感器自动测试系统包括：
机架，所述机架设置有测试平台；
测试模块，所述测试模块包括安装架、传感器夹具、转动体和测试驱动装置，所述安装架固定设置于所述测试平台顶部，所述传感器夹具固定设置于所述安装架顶部，所述传感器夹具用于固定放置待测试的角度、速度传感器，所述转动体可转动地设置于所述安装架并与所述传感器夹具的位置相对应，所述转动体能够安装磁性件，所述测试驱动装置与所述转动体传动连接，并能够驱动所述转动体相对于所述安装架转动，以带动所述磁性件相对于所述传感器夹具运动；
测控模块，所述测控模块与所述测试驱动装置连接，并能够与所述角度、速度传感器可拆卸连接；以及
次品回收模块，所述次品回收模块设置有次品回收入口和次品检测装置，所述次品检测装置设置于所述次品回收入口，并与所述测控模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述传感器夹具设置有安装孔和定位柱，所述安装孔正对所述转动体，所述角度、速度传感器能够装入所述安装孔内，所述定位柱与所述角度、速度传感器的定位孔相适配，以配合固定所述角度、速度传感器；且所述传感器夹具可拆卸安装于所述安装架顶部。


3.根据权利要求1所述的一种角度、速度传感器自动测试系统，其特征在于，所述测试模块还包括转轴和编码器，所述转轴可转动地支撑于所述安装架并平行设置于所述传感器夹具下方，所述转动体同轴固定设置于所述转轴上，所述测试驱动装置与所述转轴的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢永刚，柳元富，欧阳胜红，
申请(专利权)人：苏州微测电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32