本发明专利技术涉及防抖云台技术领域，具体公开了一种弹簧防抖系统及采用其的镜头防抖对焦装置，所述弹簧防抖系统包括至少两个防抖弹簧，每个所述防抖弹簧包括固定部、弹簧连接臂和活动部，所述固定部上开设有第一连接槽；所述弹性连接臂的一端与所述第一连接槽连接；所述弹性连接臂的竖直中线长度与其边缘到竖直中线的最大距离之比大于5：1；所述弹簧连接臂的宽度与其厚度之比不小于2：1；所述活动部上开设有第二连接槽，所述第二连接槽与所述弹性连接臂的另一端连接。本发明专利技术可以充分利用装置内的有限空间，并且防抖弹簧系统可以补偿其他部件在不同方向的弹性差异，达致更佳的防抖效果。
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧防抖系统及采用其的镜头防抖对焦装置
本专利技术涉及防抖云台
，特别是涉及一种弹簧防抖系统及采用其的镜头防抖对焦装置。
技术介绍
近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍、运动相机、以及行车记录仪等。在现有的装置中，包含至少一颗小型相机模組(Compactcameramodule)。因此，模组的市场很庞大，增长亦稳步上扬。在拍照及拍影片时，装置拍出来的照片及影片很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。为了解决这些问题，市场上已经出现很多小型防抖技术。当中，通过机械方法补偿因振动做成的影像模糊及晃动，改进影像质素的效果最为优秀。机械方法可以是通过防抖致动器平移一组镜头，或旋转一组镜头及影像传感器，达致防抖效果。旋转式机械方法的防抖效果通常比平移式机械方法更佳。旋转式防抖致动器需要有一个机械结构，达致镜头及影像传感器等可以活动的结构有多轴的旋转自由度(RotationalDegrees－of－Freedom)。同时，为了减轻不同方向加速或地心吸力造成的外力对致动器中可动结构的影响，机械结构通常要求没有位移自由度(TranslationalDegrees－of－Freedom)。另外，机械结构需要有良好的抗跌性，达致能抵受在正常使用小型移动装置时可能出现的跌落考验。中国专利201180028200.2中公开了一种带抖动修正功能的光学单元，在带抖动修正功能的光学单元中，在可动组件即摄像单元的外周面绕光轴L的周向上隔开的多个部位设置永磁体，在固定体中设置有整体化具备多个在周向上延伸且与永磁体相对的线圈部的薄片状线圈。在片状线圈中，由于端子部朝向与永磁体相对一侧的相反侧的外侧，因此，能方便地对线圈部进行电连接。中国专利201480037511.9公开了一种镜头驱动装置，包括固定组件，固定组件包括基座框架；可移动组件，可移动组件包括镜筒；围绕可移动组件的一组磁铁；三组线圈；以及弹簧系统，附接在可移动组件和固定组件之间，且配置为支撑可移动组件，并形成悬挂系统，以允许可移动组件沿第一、第二和第三正交轴移动。镜筒被配置为承载镜头单元，第三轴平行于镜头单元的光轴，而第一和第二轴分别垂直于第三轴。上述技术方案的缺陷在于：滚珠致动器，在运动过程中出现非线性的摩擦力，影响防抖效果；常规弹簧抗跌性能差，容易受外力影响致动器表现。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弹簧防抖系统及采用其的镜头防抖对焦装置，可以充分利用相机模组内的有限空间，补偿其他部件造成的不同方向弹簧系数差异，达致更佳的防抖效果。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种弹簧防抖系统，所述弹簧防抖系统包括至少两个防抖弹簧，且每个所述防抖弹簧包括：固定部、弹簧连接臂和活动部，所述固定部上开设有第一连接槽；所述弹性连接臂的一端与所述第一连接槽连接；所述弹性连接臂的竖直中线长度与其边缘到竖直中线的最大距离之比大于5：1；所述弹簧连接臂的宽度与其厚度之比不小于2：1；所述活动部上开设有第二连接槽，所述第二连接槽与所述弹性连接臂的另一端连接。优选地，所述弹簧防抖系统设有中心线，每个所述防抖弹簧竖直中线与所述中心线的夹角小于10°；所述中心线与所述防抖弹簧竖直中线组成基准面，所述防抖弹簧所在的平面与所述基准面的最小夹角小于20°。优选地，一组所述防抖弹簧内，其中一个所述防抖弹簧的宽度与另一个所述防抖弹簧的宽度的比不小于10：9。优选地，所述固定部的一侧开设有第一定位槽，其另一侧开设有第一卡槽；所述活动部的一侧开设有与第一定位槽同侧的第二定位槽，其另一侧开设有与第一卡槽同侧的第二卡槽。优选地，所述弹性连接臂为杆状弹性连接臂。优选地，所述弹性连接臂为波浪状弹性连接臂。优选地，所述弹性连接臂为片状弹性连接臂。本专利技术还提供一种采用上述防抖弹簧系统的镜头防抖对焦装置，包括：固定结构，所述固定结构包括定位座和外壳；所述定位座安装于所述外壳的内部；所述定位座上设置有导电结构；每个所述防抖弹簧的固定部与所述定位座连接；防抖结构，所述防抖结构包括传感器载体、至少一组防抖磁石和至少两组防抖线圈；所述防抖磁石固定于所述外壳的内部；所述传感器载体与所述防抖弹簧的活动部连接；所述防抖线圈安装于所述传感器载体上，且所述防抖线圈与所述防抖磁石对应设置；对焦结构，所述对焦结构包括镜头载体、至少一组对焦磁石和至少一组对焦线圈；所述对焦磁石固定设置于所述外壳的内壁上；所述镜头载体设置于所述传感器载体上，且所述镜头载体至少具有一个空间位移自由度；所述对焦线圈设置于所述镜头载体的外围，且所述对焦线圈与所述对焦磁石相对设置；镜头，所述镜头设置于所述镜头载体上；所述弹性连接臂的竖直中线与所述镜头的光轴的夹角小于10°；模组壳体，所述模组壳体与所述固定结构的底端连接；传感器电路板，所述传感器电路板安装于所述模组壳体的内部，且分别与所述固定结构和防抖结构连接；图像传感器，所述图像传感器设置于所述传感器电路板上。优选地，所述定位座上设置有导电结构，所述防抖线圈与所述导电结构电连接，所述防抖弹簧是由导电材料制成，所述防抖弹簧的一端与所述防抖线圈组进行电连接，另一端与所述固定结构中的导电结构连接。优选地，所述镜头的光轴和所述弹簧系统中心线一致。本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术采用弹性连接臂将固定部和活动部连接，方便配合相机模组中实现多轴的自由度；因此也降低了弹簧系数及防抖功耗；(2)本专利技术的防抖弹簧系统设置固定部，其可以用于连接相机模组中的固定结构，在不影响活动部的自由度情况下，又保证了整个电路板结构的稳固性、抗跌性，也进一步增加了跌落时的可靠性；(3)本专利技术的镜头防抖对焦装置不需要复杂的生产，例如过多的激光切割；也不需要复杂的组装工艺，从而减低生产成本及不良率，提高了生产效能，降低生产成本；(4)本专利技术充分利用了装置的有限空间，简化其尺寸结构，降低了成本。(5)本专利技术的弹簧系统能有效降低翻滚轴(即是围绕光轴旋转的方向)弹簧系数，亦能补偿因其他弹性部件(例如传感器电路板中的弹性部分)造成较大的翻滚轴弹簧系数，达致翻滚轴较佳防抖及较省电的效果。附图说明图1是本专利技术实施例提供的防抖弹簧的一种结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的防抖弹簧的剖面图；图3是本专利技术实施例提供的防抖弹簧的另一种结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的镜头防抖对焦装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的镜头防抖对焦装置的竖直剖面图；图6是本专利技术实施例提供的镜头防抖对焦装置的爆炸图；图7是本专利技术实施例提供的弹簧防抖系统安装结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的镜头防抖对焦装置的水平剖面图。附图标记：1、固定结构；101、定位座；102、外壳；103、凹槽；2、防抖弹簧；20本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹簧防抖系统，其特征在于，包括至少两个防抖弹簧，且每个所述防抖弹簧包括：/n固定部，所述固定部上开设有第一连接槽；/n弹性连接臂，所述弹性连接臂的一端与所述第一连接槽连接；所述弹性连接臂的竖直中线长度与其边缘到竖直中线的最大距离之比大于5：1；所述弹簧连接臂的宽度与其厚度之比不小于2：1；/n活动部，所述活动部上开设有第二连接槽，所述第二连接槽与所述弹性连接臂的另一端连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种弹簧防抖系统，其特征在于，包括至少两个防抖弹簧，且每个所述防抖弹簧包括：
固定部，所述固定部上开设有第一连接槽；
弹性连接臂，所述弹性连接臂的一端与所述第一连接槽连接；所述弹性连接臂的竖直中线长度与其边缘到竖直中线的最大距离之比大于5：1；所述弹簧连接臂的宽度与其厚度之比不小于2：1；
活动部，所述活动部上开设有第二连接槽，所述第二连接槽与所述弹性连接臂的另一端连接。
2.如权利要求1所述的弹簧防抖系统，其特征在于：所述弹簧防抖系统设有中心线，每个所述防抖弹簧竖直中线与所述中心线的夹角小于10°；所述中心线与所述防抖弹簧竖直中线组成基准面，所述防抖弹簧所在的平面与所述基准面的最小夹角小于20°。
3.如权利要求1所述的弹簧防抖系统，其特征在于：一组所述防抖弹簧内，其中一个所述防抖弹簧的宽度与另一个所述防抖弹簧的宽度的比不小于10：9。
4.如权利要求1所述的弹簧防抖系统，其特征在于：所述固定部的一侧开设有第一定位槽，其另一侧开设有第一卡槽；所述活动部的一侧开设有与第一定位槽同侧的第二定位槽，其另一侧开设有与第一卡槽同侧的第二卡槽。
5.如权利要求1所述的弹簧防抖系统，其特征在于：所述弹性连接臂为杆状弹性连接臂。
6.如权利要求1所述的弹簧防抖系统，其特征在于：所述弹性连接臂为波浪状弹性连接臂。
7.如权利要求1所述的弹簧防抖系统，其特征在于：所述弹性连接臂为片状弹性连接臂。
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【专利技术属性】
技术研发人员：麦练智，
申请(专利权)人：高瞻创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港;81
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