一种用于城市地下堵漏机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于城市地下堵漏机器人，包括：线缆卷线装置和堵漏机器人本体，所述线缆卷线装置内部设有卷盘且卷盘的左上端设有引线导轨，所述卷盘的表面分别缠绕有线缆且引线导轨内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体的底部安装有四组车轮。本实用新型专利技术通过堵漏机器人本体沿着管道内部自动行走，堵漏机器人本体前端安装了第二摄像头，把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过控制器可以控制堵漏机器人本体在管道内前进。当发现漏水处时，堵漏机器人本体前端的注浆头伸入所需要堵漏孔洞内，通过灌浆管将修补液注入需要堵漏的孔洞中，同时堵漏头后端安装一块压降板，使修补液无法往外流出。

【技术实现步骤摘要】
一种用于城市地下堵漏机器人
本技术涉及管道疏通
，更具体为一种用于城市地下堵漏机器人。
技术介绍
城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。我国计划用10年左右时间，建成较为完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，应急防灾能力大幅提升，随着城市的发展，许多管道陈旧，年数超出50年之久，下水道环境比较复杂，由于各种原因使陈旧的管道漏水严重，管道破裂等情况，人工无法进入管道操作，使下水管道漏水原来原严重。传统的管道修复技术，要将地面破开，管道切割、堵漏或更换，然后恢复地面，施工影响通行，破坏表面设施且修补周期长。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于城市地下堵漏机器人，解决了现有技术中传统的管道修复技术，要将地面破开，管道切割、堵漏或更换，然后恢复地面，施工影响通行，破坏表面设施且修补周期长的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于城市地下堵漏机器人，包括：线缆卷线装置和堵漏机器人本体，所述线缆卷线装置内部设有卷盘且卷盘的左上端设有引线导轨，所述卷盘的表面分别缠绕有线缆且引线导轨内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体的底部安装有四组车轮且车轮与堵漏机器人本体内部的驱动装置相连接，所述堵漏机器人本体的后端设有航插且航插与线缆之间相互连接，所述堵漏机器人本体的前端设有转向头且转向头的前端设有旋转组件，所述旋转组件与转向头之间固定连接，所述旋转组件的前端设有第二摄像头且堵漏机器人本体的后端设有第一摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头与外部的显示装置之间相连接，所述旋转组件的前端设有堵漏装置且堵漏装置包括注浆头、灌浆管和压浆板组成，所述灌浆管位于堵漏机器人本体的侧面并与注浆头之间相连通，所述注浆头的下部设有压浆板且压浆板套接在注浆头表面，所述压浆板呈圆形结构设置。作为本技术的一种优选实施方式，所述线缆与堵漏机器人本体的连接端安装有航插结构并与堵漏机器人本体末端的航插之间相互嵌合。作为本技术的一种优选实施方式，所述航插的下部设有保护拉钩且牵引线与保护拉钩之间相互连接，所述线缆和牵引线之间通过卷盘同步运动。作为本技术的一种优选实施方式，所述线缆卷线装置由若干组支架形成的框架结构组成，且卷盘安装在支架内侧，所述卷盘与支架之间转动连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述卷盘的侧面设有线缆链轮且线缆链轮与卷盘之间固定连接，所述支架的底部设有驱动电机且驱动电机的动力输出端通过驱动链与线缆链轮之间相连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述引线导轨的侧面设有引线链轮且引线链轮通过驱动链与线缆链轮之间相连接，所述引线链轮与支架之间转动连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述旋转组件的两侧设有旋转臂且注浆头安装在旋转臂的前端，所述旋转臂通过旋转组件与转向头之间轴向旋转380度，径向提升90度。作为本技术的一种优选实施方式，所述支架的侧面设有摇把且摇把与卷盘之间相连接，所述支架的左侧设有引线支架且引线支架与支架之间转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过堵漏机器人本体沿着管道内部自动行走，堵漏机器人本体前端安装了第二摄像头，把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过控制器可以控制堵漏机器人本体在管道内前进。当发现漏水处时，堵漏机器人本体前端的注浆头伸入所需要堵漏孔洞内，通过灌浆管将修补液注入需要堵漏的孔洞中，同时堵漏头后端安装一块压降板，使修补液无法往外流出，堵漏机器人本体的后端安装第一摄像头，清理管道后堵漏机器人本体退回时，操作员很清楚地看到后退时，线缆和气管有没有重叠或机器人有没有压倒线缆和气管，旋转组件通过旋转臂与注浆头之间相连，旋转臂通过旋转组件可以实现轴向旋转380°，径向提升90°，增加了注浆头的灵活性，可全方位地在管道内的一个地方进行修补。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术堵漏机器人本体结构示意图；图3为本技术线缆卷线装置内部结构示意图。图中：线缆卷线装置-1、堵漏机器人本体-2、保护拉钩-3、航插-4、第一摄像头-5、车轮-6、转向头-7、旋转组件-8、第二摄像头-9、灌浆管-10、压浆板-11、注浆头-12、引线支架-13、引线导轨-14、驱动电机-15、引线链轮-16、线缆链轮-17、卷盘-18、旋转臂-19、摇把-20、支架-21。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于城市地下堵漏机器人，包括：线缆卷线装置1和堵漏机器人本体2，所述线缆卷线装置1内部设有卷盘18且卷盘18的左上端设有引线导轨14，所述卷盘18的表面分别缠绕有线缆且引线导轨14内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体2的底部安装有四组车轮6且车轮6与堵漏机器人本体2内部的驱动装置相连接，所述堵漏机器人本体2的后端设有航插4且航插4与线缆之间相互连接，所述堵漏机器人本体2的前端设有转向头7且转向头7的前端设有旋转组件8，所述旋转组件8与转向头7之间固定连接，所述旋转组件8的前端设有第二摄像头9且堵漏机器人本体2的后端设有第一摄像头5，所述第一摄像头5和第二摄像头9与外部的显示装置之间相连接，所述旋转组件8的前端设有堵漏装置且堵漏装置包括注浆头12、灌浆管10和压浆板11组成，所述灌浆管10位于堵漏机器人本体2的侧面并与注浆头12之间相连通，所述注浆头12的下部设有压浆板11且压浆板11套接在注浆头12表面，所述压浆板11呈圆形结构设置，通过堵漏机器人本体2沿着管道内部自动行走，堵漏机器人本体2前端安装了第二摄像头9，把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过控制器可以控制堵漏机器人本体2在管道内前进。当发现漏水处时，堵漏机器人本体2前端的注浆头12伸入所需要堵漏孔洞内，通过灌浆管10将修补液注入需要堵漏的孔洞中，同时堵漏头后端安装一块压降板11，使修补液无法往外流出，堵漏机器人本体2的后端安装第一摄像头5，清理管道后堵漏机器人本体退回时，操作员很清楚地看到后退时，线缆和气管有没有重叠或机器人有没有压倒线缆和气管，旋转组件8通过旋转臂19与注浆头之间相连，旋转臂19通过旋转组件8可以实现轴向旋转380°，径向提升90°，增加了注浆头12的灵活性，可全方位地在管道内的一个地方进行修补。进一步改进地，如图1、2所示：所述线缆与堵漏机器人本体2的连接端安装有航插4结构并与堵漏机器人本体2末端的航插4之间相互嵌合，航插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：包括：线缆卷线装置(1)和堵漏机器人本体(2)，所述线缆卷线装置(1)内部设有卷盘(18)且卷盘(18)的左上端设有引线导轨(14)，所述卷盘(18)的表面分别缠绕有线缆且引线导轨(14)内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体(2)的底部安装有四组车轮(6)且车轮(6)与堵漏机器人本体(2)内部的驱动装置相连接，所述堵漏机器人本体(2)的后端设有航插(4)且航插(4)与线缆之间相互连接，所述堵漏机器人本体(2)的前端设有转向头(7)且转向头(7)的前端设有旋转组件(8)，所述旋转组件(8)与转向头(7)之间固定连接，所述旋转组件(8)的前端设有第二摄像头(9)且堵漏机器人本体(2)的后端设有第一摄像头(5)，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(9)与外部的显示装置之间相连接，所述旋转组件(8)的前端设有堵漏装置且堵漏装置包括注浆头(12)、灌浆管(10)和压浆板(11)组成，所述灌浆管(10)位于堵漏机器人本体(2)的侧面并与注浆头(12)之间相连通，所述注浆头(12)的下部设有压浆板(11)且压浆板(11)套接在注浆头(12)表面，所述压浆板(11)呈圆形结构设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：包括：线缆卷线装置(1)和堵漏机器人本体(2)，所述线缆卷线装置(1)内部设有卷盘(18)且卷盘(18)的左上端设有引线导轨(14)，所述卷盘(18)的表面分别缠绕有线缆且引线导轨(14)内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体(2)的底部安装有四组车轮(6)且车轮(6)与堵漏机器人本体(2)内部的驱动装置相连接，所述堵漏机器人本体(2)的后端设有航插(4)且航插(4)与线缆之间相互连接，所述堵漏机器人本体(2)的前端设有转向头(7)且转向头(7)的前端设有旋转组件(8)，所述旋转组件(8)与转向头(7)之间固定连接，所述旋转组件(8)的前端设有第二摄像头(9)且堵漏机器人本体(2)的后端设有第一摄像头(5)，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(9)与外部的显示装置之间相连接，所述旋转组件(8)的前端设有堵漏装置且堵漏装置包括注浆头(12)、灌浆管(10)和压浆板(11)组成，所述灌浆管(10)位于堵漏机器人本体(2)的侧面并与注浆头(12)之间相连通，所述注浆头(12)的下部设有压浆板(11)且压浆板(11)套接在注浆头(12)表面，所述压浆板(11)呈圆形结构设置。


2.根据权利要求1所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述线缆与堵漏机器人本体(2)的连接端安装有航插(4)结构并与堵漏机器人本体(2)末端的航插(4)之间相互嵌合。


3.根据权利要求2所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述航插(4)的下部设有保护拉钩(3)且牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐张龙，
申请(专利权)人：上海锋泰建筑设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31