本发明专利技术涉及轨道车辆的断轴故障诊断技术，尤其涉及一种轨道车辆断轴故障的诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述轨道车辆断轴故障的诊断方法，可以用于对轨道车辆的多个轮轴进行断轴故障诊断。所述诊断方法包括步骤：判断所述轨道车辆的工况；以及响应于所述轨道车辆处于牵引工况，将所述多个轮轴中一轮轴作为待测轮轴执行第一断轴条件判断。第一断轴条件可以包括：除待测轮轴之外的其它轮轴的实际牵引力均大于第一牵引力阈值，而所述待测轮轴的实际牵引力持续小于第二牵引力阈值且轴速持续大于轨道车辆速度达到第一时间阈值。若第一断轴条件满足，则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。本发明专利技术能够用于快速、准确地报告故障，从而保障列车的安全运行。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道车辆断轴故障的诊断方法及装置
本专利技术涉及轨道车辆的断轴故障诊断技术，尤其涉及一种轨道车辆断轴故障的诊断方法、一种轨道车辆断轴故障的诊断装置，以及一种计算机可读介质。
技术介绍
轨道交通领域由于列车轮轴的受力状况十分复杂恶劣，产生裂纹甚至断轴现象时有发生，如果列车长时间断轴运行存在导致列车脱轨和颠覆的重大安全隐患。因此，本专利技术提出一种轨道车辆断轴故障的在线诊断方法，能够在列车运行过程中实现对列车突然发生的断轴故障进行快速、精确的诊断并提示司机，从而保障列车的安全运行。目前，“和谐号”和“复兴号”动车组的车轴断裂检测技术，主要包括在列车回段检修时对列车轮轴进行超声波贯通扫查和轮轴嵌入部裂纹扫查。然而，受限于检测设备的精度影响和检修人员探伤检测水平的差异，现有的检测技术经常出现漏检、误捡的情况。而且，现有的检测技术局限于只能在列车回段后进行，不能及时发现并提醒司机处理列车在线路上运行时出现的断轴故障，从而对人民的生命、财产安全造成隐患。因此，为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种在线的轨道车辆断轴故障诊断技术，用于快速、准确地报告故障，从而保障列车的安全运行。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。为了克服现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种轨道车辆断轴故障的诊断方法、一种轨道车辆断轴故障的诊断装置，以及一种计算机可读介质，用于快速、准确地报告故障，从而保障列车的安全运行。本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法，无需添加任何硬件设备，可以通过轨道车辆控制系统来实时采集列车速度、牵引力等信息。当轨道车辆运行过程中出现断轴故障时，轨道车辆断轴故障的诊断装置能够快速、准确的报出故障。本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法，可以用于对轨道车辆的多个轮轴进行断轴故障诊断。所述诊断方法包括步骤：判断所述轨道车辆的工况；以及响应于所述轨道车辆处于牵引工况，将所述多个轮轴中一轮轴作为待测轮轴执行第一断轴条件判断。第一断轴条件可以包括：除待测轮轴之外的其它轮轴的实际牵引力均大于第一牵引力阈值，而所述待测轮轴的实际牵引力持续小于第二牵引力阈值且轴速持续大于轨道车辆速度达到第一时间阈值。若第一断轴条件满足，则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法中，还可以包括步骤：响应于所述轨道车辆处于惰性工况或制动工况，对所述待测轮轴执行第二断轴条件判断。所述第二断轴条件可以包括：所述待测轮轴的轴速持续小于轨道车辆速度达到第二时间阈值。若所述第二断轴条件满足，则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法中，还可以包括步骤：若判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障，则在停车再启动过程中再次对所述待测轮轴执行第一断轴条件判断。若所述第一断轴条件满足，则确认所述待测轮轴发生断轴故障。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法中，还可以包括步骤：若所述第一断轴条件不满足，则排除所述待测轮轴发生断轴故障。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法中，还可以包括步骤：若所述第二断轴条件不满足，则排除所述待测轮轴发生断轴故障。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法中，所述第一断轴条件中所述除待测轮轴之外的其它轮轴可以不包括已被判断疑似发生断轴故障的轮轴。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法中，还可以包括步骤：在对所述待测轮轴执行第一断轴条件判断之前，首先判断所述待测轮轴是否有速度传感器故障，若有速度传感器故障则不对其执行断轴诊断。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法中，所述第一牵引力阈值可以包括当前轨道车辆速度下轮轴所能发挥的最大牵引力的60％，所述第二牵引力阈值可以包括当前轨道车辆速度下轮轴所能发挥的最大牵引力的20％。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法中，所述轴速大于轨道车辆速度可以包括轴速大于轨道车辆速度超过5km/h，所述轴速小于轨道车辆速度可以包括轴速小于轨道车辆速度超过5km/h。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断方法中，所述第一时间阈值和所述第二时间阈值可以包括10s。根据本专利技术的另一方面，本文还提供了一种轨道车辆断轴故障的诊断装置。本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断装置，用于对轨道车辆的多个轮轴进行断轴故障诊断。所述诊断装置包括存储器，以及与所述存储器耦接的处理器，所述处理器配置为：判断所述轨道车辆的工况；以及响应于所述轨道车辆处于牵引工况，将所述多个轮轴中一轮轴作为待测轮轴执行第一断轴条件判断。第一断轴条件可以包括：除待测轮轴之外的其它轮轴的实际牵引力均大于第一牵引力阈值，而所述待测轮轴的实际牵引力持续小于第二牵引力阈值且轴速持续大于轨道车辆速度达到第一时间阈值。若第一断轴条件满足，则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断装置中，所述处理器可以进一步配置为：响应于所述轨道车辆处于惰性工况或制动工况，对所述待测轮轴执行第二断轴条件判断。所述第二断轴条件可以包括：所述待测轮轴的轴速持续小于轨道车辆速度达到第二时间阈值。若所述第二断轴条件满足，则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断装置中，所述处理器可以进一步配置为：若判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障，则在停车再启动过程中再次对所述待测轮轴执行第一断轴条件判断。若所述第一断轴条件满足，则确认所述待测轮轴发生断轴故障。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断装置中，所述处理器可以进一步配置为：若所述第一断轴条件不满足，则排除所述待测轮轴发生断轴故障。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断装置中，所述处理器可以进一步配置为：若所述第二断轴条件不满足，则排除所述待测轮轴发生断轴故障。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断装置中，所述第一断轴条件中所述除待测轮轴之外的其它轮轴可以不包括已被判断疑似发生断轴故障的轮轴。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断装置中，所述处理器可以进一步配置为：在对所述待测轮轴执行第一断轴条件判断之前，首先判断所述待测轮轴是否有速度传感器故障，若有速度传感器故障则不对其执行断轴诊断。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断装置中，所述第一牵引力阈值可以包括当前轨道车辆速度下轮轴所能发挥的最大牵引力的60％，所述第二牵引力阈值可以包括当前轨道车辆速度下轮轴所能发挥的最大牵引力的20％。可选地，在本专利技术提供的上述轨道车辆断轴故障的诊断装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轨道车辆断轴故障的诊断方法，用于对轨道车辆的多个轮轴进行断轴故障诊断，所述诊断方法包括：/n判断所述轨道车辆的工况；以及/n响应于所述轨道车辆处于牵引工况，将所述多个轮轴中一轮轴作为待测轮轴执行第一断轴条件判断，第一断轴条件包括：除待测轮轴之外的其它轮轴的实际牵引力均大于第一牵引力阈值，而所述待测轮轴的实际牵引力持续小于第二牵引力阈值且轴速持续大于轨道车辆速度达到第一时间阈值，/n若第一断轴条件满足，则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆断轴故障的诊断方法，用于对轨道车辆的多个轮轴进行断轴故障诊断，所述诊断方法包括：
判断所述轨道车辆的工况；以及
响应于所述轨道车辆处于牵引工况，将所述多个轮轴中一轮轴作为待测轮轴执行第一断轴条件判断，第一断轴条件包括：除待测轮轴之外的其它轮轴的实际牵引力均大于第一牵引力阈值，而所述待测轮轴的实际牵引力持续小于第二牵引力阈值且轴速持续大于轨道车辆速度达到第一时间阈值，
若第一断轴条件满足，则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。
2.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，还包括：
响应于所述轨道车辆处于惰性工况或制动工况，对所述待测轮轴执行第二断轴条件判断，所述第二断轴条件包括：所述待测轮轴的轴速持续小于轨道车辆速度达到第二时间阈值，
若所述第二断轴条件满足，则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。
3.如权利要求1或2所述的诊断方法，其特征在于，还包括：
若判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障，则在停车再启动过程中再次对所述待测轮轴执行第一断轴条件判断，
若所述第一断轴条件满足，则确认所述待测轮轴发生断轴故障。
4.如权利要求3所述的诊断方法，其特征在于，还包括：
若所述第一断轴条件不满足，则等待下一次停车再启动过程以再次执行第一断轴条件判断。
5.如权利要求2所述的诊断方法，其特征在于，还包括：
若所述第二断轴条件不满足，则排除所述待测轮轴发生断轴故障。
6.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述第一断轴条件中所述除待测轮轴之外的其它轮轴不包括已被判断疑似发生断轴故障的轮轴。
7.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，还包括：
在对所述待测轮轴执行第一断轴条件判断之前，首先判断所述待测轮轴是否有速度传感器故障，若有速度传感器故障则不对其执行断轴诊断。
8.如权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，所述第一牵引力阈值包括当前轨道车辆速度下轮轴所能发挥的最大牵引力的60％，所述第二牵引力阈值包括当前轨道车辆速度下轮轴所能发挥的最大牵引力的20％。
9.如权利要求2所述的诊断方法，其特征在于，所述轴速大于轨道车辆速度包括轴速大于轨道车辆速度超过5km/h，所述轴速小于轨道车辆速度包括轴速小于轨道车辆速度超过5km/h。
10.如权利要求2所述的诊断方法，其特征在于，所述第一时间阈值和所述第二时间阈值包括10s。
11.一种轨道车辆断轴故障的诊断装置，用于对轨道车辆的多个轮轴进行断轴故障诊断，所述诊断装置包括：
存储器；以及
与所述存储器耦接的处理器，所述处理器配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐绍龙，李学明，蒋奉兵，甘韦韦，郭维，廖亮，袁靖，彭辉，陈志博，黄庆，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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