一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机，包括车架，所述车架的上安装有驾驶室组件、动力箱组件和行走机构，所述行走机构为履带式行走机构，所述车架上固定安装有底座固定架，所述底座固定架的一端安装有旋转底座，所述旋转底座与底座固定架之间设置底座旋转油缸，所述旋转底座上安装工作机构，所述底座固定架靠近旋转底座的一端安装有支撑腿机构，所述工作机构包括依次通过销轴铰接的大臂、中臂、小臂和工作装置。本实用新型专利技术采用防爆柴油发动机为液压系统提供动力，工作机构为三节臂设计，整机结构紧凑，操控灵活，稳定性好，适用于矿井爆炸环境，具有节约能源、噪声小、效率高等特点，实现多功能、多工况环境下作业。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机
本技术属于巷道修复工程设备
，具体涉及一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机。
技术介绍
近年来，随着煤炭开采逐渐实现机械化，煤炭开采强度和深度也不断增加，巷道卧底、扩帮、维修清理、挖掘水沟等采掘辅助工程量也日益增加，日常维护量越来越大。目前，处理的方式有两种：一是主要依靠人工使用风镐等小型破碎工具进行处理，受岩石硬度、顶板围岩破碎程度的限制，人力作业劳动强度大，效率低，工作环境恶劣，安全性低；二是采用挖掘装载机或巷道修复机进行机械化作业，降低工人劳动强，增大了作业面积，存在较大的安全隐患。现有的巷道修复机多采用防爆电机为动力源，受电缆长度的限制，对长距离巷道适应性不足，不能满足日益增长的巷道修复需求和安全需求。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机，以解决上述的问题。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机，包括车架，所述车架的上安装有驾驶室组件、动力箱组件和行走机构，所述行走机构为履带式行走机构，所述车架上固定安装有底座固定架，所述底座固定架的一端安装有旋转底座，所述旋转底座与底座固定架之间设置底座旋转油缸，所述旋转底座上安装工作机构，所述底座固定架靠近旋转底座的一端安装有支撑腿机构。作为技术的进一步改进，所述工作机构包括依次通过销轴铰接的大臂、中臂、小臂和工作装置，所述大臂的下端与旋转底座销轴铰接，所述小臂和工作装置之间设置有销轴铰接的千秋架和连杆，所述千秋架与小臂之间安装有控制油缸，所述控制油缸的活塞端与千秋架和连杆销轴铰接。作为技术的进一步改进，所述中臂前端与小臂之间设有小臂油缸，所述中臂内设有中臂旋转油缸，所述大臂下端与中臂后端之间设有中臂油缸，所述旋转底座与大臂上端之间设有大臂油缸，所述车架上安装有液压油箱，所述大臂油缸、中臂油缸、小臂油缸、控制油缸、中臂旋转油缸及底座旋转油缸通过液压管路与主阀组以及液压油箱相连。作为技术的进一步改进，所述工作装置为工作装置、破碎锤、铣挖机、液压剪、锚杆钻机、机械手或切割锯中的任意一种，所述工作装置通过快换装置安装在小臂的末端。作为技术的进一步改进，所述动力箱组件包括防爆发动机、涡轮增压装置、进排气管路、散热器组和液压控制装置，所述动力箱组件上安装有覆盖件；所述防爆发动机纵向布置在动力箱组件的中部，所述防爆发动机的前部与涡轮增压装置及液压主泵连接，所述防爆发动机的后端安装有散热风扇，所述散热风扇的后部设置有散热器组，所述散热器组包括空气散热器、液压油散热器和发动机散热器，所述散热器组的左侧设置有水洗箱和补水箱，所述防爆发动机的右侧前部设置有液压油箱。作为技术的进一步改进，所述涡轮增压装置有第一入口、第二入口、第一出口和第二出口，所述第一入口与防爆发动机的出气口连通，所述第二入口上依次安装有空气进气管和空气滤清器；所述第一出口上安装有加压连接管，所述加压连接管上连接有散热器组，所述散热器组的出口上连接有空气出气管，所述空气出气管上连接有进气阻火栅栏，所述进气阻火栅栏的出气口通过管路与防爆发动机的进气口相连，所述第二出口上依次安装有波纹管和排气管，所述排气管上连接有水洗箱，所述水洗箱的上方设有补水箱，所述补水箱通过管路与水洗箱连通。作为技术的进一步改进，所述液压控制装置包括液压主泵，所述液压主泵与液压油箱连接，所述车架上设置有储气罐，所述储气罐内储存有压缩空气，所述压缩空气为启动防爆发动机提供空气动力。作为技术的进一步改进，所述驾驶室组件包括驾驶座椅，所述驾驶座椅的前侧设有行走操作手柄和控制仪表台，所述驾驶座椅的两侧设置有控制手柄，所述驾驶室组件的右侧前部设置有柴油油箱，所述驾驶座椅的下方设有隔爆电瓶。作为技术的进一步改进，所述履带式行走机构包括行走架、驱动轮、导向轮、涨紧机构、支重轮组、托链轮和履带。作为技术的进一步改进，所述支撑腿机构包括支腿固定箱、支腿、支腿油缸、支腿底座和液压锁；所述支腿固定箱焊接在旋转底座固定板上，所述支腿的两端分别与支腿固定箱和支腿底座销轴铰接，所述支腿油缸的两端分别与支腿固定箱和支腿底座销轴铰接，所述液压锁设置在支腿油缸的缸体端部。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术采用防爆发动机作为动力源，不受电源线缆的限制，能够实现长距离的自主行走；同时采用涡轮增压装置、排气过滤系统以及液压控制装置，具有涡轮增压以及水循环降温过滤的功能，适用于多种工况下的井下作业环境，可靠性高。2、本技术巷道修复机的工作臂可实现左右摆动以及360°的旋转，小臂末端的工作机构可以快速更换不同的功能部件，实现挖掘、破碎、铣挖、剪切等不同工作，完成多种巷道整修作业，操作方便，结构安全可靠，适应范围更广，大大提高了工作效率。3、本技术中的履带式行走结构，接地比压小，爬坡能力强，更具有稳定性、可靠性，适应井下巷道坑洼、泥泞等复杂路况；支腿装置在工作时放下，增加车辆整体的稳定性，保证了安全；整机结构紧凑、稳定性好、机动灵活。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例中一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机的立体图；图2为本技术一实施例中一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机的主视图；图3为本技术一实施例中一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机的左视图；图4为本技术一实施例中一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机的俯视图；图5为本技术一实施例中一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机的仰视图；图6为本技术一实施例中一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机的防爆动力系统立体图。图中：1、车架；2、工作机构；3、驾驶室组件；4、动力箱组件；5、履带式行走机构；6、支撑腿机构；11、工作装置；12、千秋架；13、连杆；14、控制油缸；15、小臂；16、小臂油缸；17、中臂旋转油缸；18、中臂；19、中臂油缸；20、大臂；21、大臂油缸；22、旋转底座；23、底座旋转油缸；24、底座固定架；31、支腿固定箱；32、支腿油缸；33、支腿；34、支腿底座；35、液压锁；41、防爆发动机；42、空气滤清器；43、空气进气管；44、加压连接管；45、散热器组；46、空气出气管；47、进气阻火栅栏；48、波纹管；49、排气管；50、水洗箱；51、补水箱；52、散热风扇；53、液压油箱；54、柴油油箱；55、液压主泵；56、隔爆电瓶；57、储气罐。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机，包括车架(1)，所述车架(1)的上安装有驾驶室组件(3)、动力箱组件(4)和行走机构，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构(5)，所述车架(1)上固定安装有底座固定架(24)，所述底座固定架(24)的一端安装有旋转底座(22)，所述旋转底座(22)与底座固定架(24)之间设置底座旋转油缸(23)，所述旋转底座(22)上安装工作机构(2)，所述底座固定架(24)靠近旋转底座(22)的一端安装有支撑腿机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机，包括车架(1)，所述车架(1)的上安装有驾驶室组件(3)、动力箱组件(4)和行走机构，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构(5)，所述车架(1)上固定安装有底座固定架(24)，所述底座固定架(24)的一端安装有旋转底座(22)，所述旋转底座(22)与底座固定架(24)之间设置底座旋转油缸(23)，所述旋转底座(22)上安装工作机构(2)，所述底座固定架(24)靠近旋转底座(22)的一端安装有支撑腿机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机，其特征在于，所述工作机构(2)包括依次通过销轴铰接的大臂(20)、中臂(18)、小臂(15)和工作装置(11)，所述大臂(20)的下端与旋转底座(22)销轴铰接，所述小臂(15)和工作装置(11)之间设置有销轴铰接的千秋架(12)和连杆(13)，所述千秋架(12)与小臂(15)之间安装有控制油缸(14)，所述控制油缸(14)的活塞端与千秋架(12)和连杆(13)销轴铰接。


3.根据权利要求2所述的一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机，其特征在于，所述中臂(18)前端与小臂(15)之间设有小臂油缸(16)，所述中臂(18)内设有中臂旋转油缸(17)，所述大臂(20)下端与中臂(18)后端之间设有中臂油缸(19)，所述旋转底座(22)与大臂(20)上端之间设有大臂油缸(21)，所述车架(1)上安装有液压油箱(53)，所述大臂油缸(21)、中臂油缸(19)、小臂油缸(16)、控制油缸(14)、中臂旋转油缸(17)及底座旋转油缸(23)通过液压管路与主阀组以及液压油箱(53)相连。


4.根据权利要求2所述的一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机，其特征在于，所述工作装置(11)为破碎锤、铣挖机、液压剪、锚杆钻机、机械手或切割锯中的任意一种，所述工作装置(11)通过快换装置安装在小臂(15)的末端。


5.根据权利要求1所述的一种矿用多功能防爆柴油型巷道修复机，其特征在于，所述动力箱组件(4)包括防爆发动机(41)、涡轮增压装置、进排气管路、散热器组(45)和液压控制装置，所述动力箱组件(4)上安装有覆盖件；
所述防爆发动机(41)纵向布置在动力箱组件(4)的中部，所述防爆发动机(41)的前部与涡轮增压装置及液压主泵(55)连接，所述防爆发动机(41)的后端安装有散热风扇(52)，所述散热风扇(52)的后部设置有散热器组(45)，所述散热器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪全，董世升，冯俊伟，
申请(专利权)人：江苏天煤机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32