一种供热管网检测系统技术方案

本发明专利技术供了一种供热管网检测系统，属于检测设备技术领域，包括轨道、巡检机器人、远程控制系统和显示装置，轨道安装在管沟顶部中间位置，位于供热管上方，巡检机器人与轨道滚动连接，巡检机器人用于检测供热管状态及管沟环境情况，远程控制系统与巡检机器人连接，远程控制系统用于控制巡检机器人，显示装置与远程控制系统连接，显示装置用于显示检测结果及巡检机器人的移动轨迹，本发明专利技术提供的一种供热管网检测系统，通过远程控制系统操控巡检机器人对供热管进行逐一排查，并将检测结果通过显示装置输出，利用巡检机器人代替巡检人员巡检供热管网省时省力，且巡检机器人排查避免了巡检人员排查存在主观性，从而提高了供热管网故障排查的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种供热管网检测系统
本专利技术属于检测设备
，更具体地说，是涉及一种供热管网检测系统。
技术介绍
城市供热管网的安全稳定运行，是城市居民及工业、商业、企事业单位用热质量的重要保证。目前，大多地下供热管网存在设备老化，由于供热管网环境复杂，系统故障不可直接观测定位，需要大量的巡检人员对供热管网一一排查，耗时耗力，然而巡检结果受巡检人员主观性较强，巡检人员的自身工作经验即技能水平对巡检质量影响大，无法保证对供热管网工作情况进行正确评估及对故障进行精确识别，导致巡检结果不能准确的反映出供热管网的真实情况，从而使供热管网故障排查准确率低；因供热管网年久老化内部环境不明，巡检人员在巡检时无法保证人身安全及意外事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种供热管网检测系统，旨在解决供热管网故障排查费时费力，且供热管网故障排查准确率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种供热管网检测系统，包括：轨道，设置在管沟顶部中间位置，位于供热管上方；巡检机器人，与所述轨道滚动连接，所述巡检机器人用于检测所述供热管状态及所述管沟环境情况；远程控制系统，与所述巡检机器人连接，所述远程控制系统用于控制所述巡检机器人；显示装置，与所述远程控制系统连接，所述显示装置用于显示检测结果及巡检机器人的移动轨迹。优选地，所述巡检机器人包括：机器人车体，设有若干行走轮，若干所述行走轮与所述轨道配合滚动连接；巡检系统，设置在所述机器人车体上，所述巡检系统分别与所述机器人车体和所述远程控制系统连接；定位装置，设置在所述机器人车体上，所述定位装置与所述远程控制系统连接；图像采集装置，设置在所述机器人车体上，所述图像采集装置与所述远程控制系统连接。优选地，所述巡检机器人还包括红外成像装置，所述红外成像装置设置在所述机器人车体上，所述红外成像装置与所述远程控制系统连接。优选地，所述机器人车体上设有升降装置，所述升降装置与所述远程控制系统连接，所述定位装置和所述红外成像装置分别设置在所述升降装置上。优选地，所述巡检机器人还包括气体传感器，所述气体传感器设置在所述机器人车体上，所述气体传感器与所述远程控制系统连接。优选地，所述巡检机器人还包括温湿传感器，所述温湿传感器与所述远程控制系统连接，所述温湿传感器设置在所述机器人车体上。优选地，还包括传输系统，所述传输系统设置在管沟内，所述传输系统用于管沟的无线网络覆盖。优选地，所述传输系统包括：天线一体化基站，设有若干，若干所述天线一体化基站分别设置在所述管沟内；服务器，将若干所述天线一体化基站连接。优选地，所述机器人车体上设有快速传输装置，所述快速传输装置用于将采集的数据快速反馈给所述远程控制系统。优选地，所述升降装置为360度旋转升降装置。本专利技术提供的一种供热管网检测系统的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术一种供热管网检测系统，包括轨道、巡检机器人、远程控制系统和显示装置，轨道安装在管沟顶部中间位置，位于供热管上方，巡检机器人在轨道上滚动对供热管进行逐一排查，巡检机器人用于检测供热管状态及管沟环境情况，远程控制系统与巡检机器人连接，连接方式可以为无线连接，远程控制系统与巡检机器人通过信号传输，远程控制系统用于控制巡检机器人在轨道上的巡检路径及接收巡检机器人采集的信息，显示装置与远程控制系统连接，连接方式可以有线连接，也可以无线连接，只要能够实现信息传输即可，显示装置用于显示检测结果及巡检机器人的移动轨迹，该种供热管网检测系统，通过远程控制系统操控巡检机器人对供热管进行逐一排查，并将检测结果通过显示装置输出，避免了巡检人员在管沟内行走检测，利用巡检机器人代替巡检人员巡检供热管网省时省力，且巡检机器人排查避免了巡检人员排查存在主观性，从而提高了供热管网故障排查的准确率，同时也避免巡检人员在巡检过程的人身安全问题；该种供热管网检测系统，远程控制系统能够存储并记录巡检机器人采集的信息，便于后续巡检时查阅，该种供热管网检测系统，轨道能够限制巡检机器的运行轨迹，同时也为巡检机器人提供了行走轨道，安装在管沟顶部中间位置，防止巡检机器人巡检时碰撞物体导致损坏，从而提高了巡检机器人的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种供热管网检测系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种供热管网检测系统的流程框图。图中：1、轨道；2、巡检机器人；21、机器人车体；211、行走轮；22、巡检系统；23、定位装置；24、图像采集装置；25、红外成像装置；26、升降装置；27、气体传感器；28、温湿传感器；29、快速传输装置；3、远程控制系统；4、显示装置；5、传输系统；51、天线一体化基站；52、服务器。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一请一并参阅图1及图2，现对本专利技术提供的一种供热管网检测系统进行说明。所述一种供热管网检测系统包括：轨道1、巡检机器人2、远程控制系统3和显示装置4，轨道1安装在管沟顶部中间位置，位于供热管上方，巡检机器人2在轨道1上滚动行走，巡检机器人2对供热管进行逐一排查，巡检机器人2用于检测供热管状态及管沟环境情况，远程控制系统3与巡检机器人2连接，连接方式可以为无线连接，远程控制系统3与巡检机器人2通过信号传输，远程控制系统3用于控制巡检机器人2在轨道1上的巡检路径及接收巡检机器人2采集的信息，显示装置4与远程控制系统3连接，连接方式可以有线连接，也可以无线连接，只要能够实现信息传输即可，显示装置4用于显示检测结果及巡检机器人2的移动轨迹，该种供热管网检测系统，通过远程控制系统3操控巡检机器人2对供热管进行逐一排查，并将检测结果通过显示装置4输出，避免了巡检人员在管沟内行走检测，利用巡检机器人2代替巡检人员巡检供热管网省时省力，且巡检机器人2排查避免了巡检人员排查存在主观性，从而提高了供热管网故障排查的准确率，同时也避免巡检人员在巡检过程中出现人身安全问题；该种供热管网检测系统，远程控制系统3能够存储并记录巡检机器人2采集的信息，便于后续巡检时查阅；该种供热管网检测系统，轨道1能够限制巡检机器人2的运行轨迹，同时也为巡检机器人2提供了行走轨道1，安装在管沟顶部中间位置，防止巡检机器人2巡检时碰撞物体导致损坏，从而提高了巡检机器人2的使用寿命。实施例二作为本专利技术实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图2，本实施例提供的一种供热管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供热管网检测系统，其特征在于，包括：/n轨道(1)，设置在管沟顶部中间位置，位于供热管上方；/n巡检机器人(2)，与所述轨道(1)滚动连接，所述巡检机器人(2)用于检测所述供热管状态及所述管沟环境情况；/n远程控制系统(3)，与所述巡检机器人(2)连接，所述远程控制系统(3)用于控制所述巡检机器人(2)；/n显示装置(4)，与所述远程控制系统(3)连接，所述显示装置(4)用于显示检测结果及巡检机器人(2)的移动轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种供热管网检测系统，其特征在于，包括：
轨道(1)，设置在管沟顶部中间位置，位于供热管上方；
巡检机器人(2)，与所述轨道(1)滚动连接，所述巡检机器人(2)用于检测所述供热管状态及所述管沟环境情况；
远程控制系统(3)，与所述巡检机器人(2)连接，所述远程控制系统(3)用于控制所述巡检机器人(2)；
显示装置(4)，与所述远程控制系统(3)连接，所述显示装置(4)用于显示检测结果及巡检机器人(2)的移动轨迹。


2.如权利要求1所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述巡检机器人(2)包括：
机器人车体(21)，设有若干行走轮(211)，若干所述行走轮(211)与所述轨道(1)配合滚动连接；
巡检系统(22)，设置在所述机器人车体(21)上，所述巡检系统(22)分别与所述机器人车体(21)和所述远程控制系统(3)连接；
定位装置(23)，设置在所述机器人车体(21)上，所述定位装置(23)与所述远程控制系统(3)连接；
图像采集装置(24)，设置在所述机器人车体(21)上，所述图像采集装置(24)与所述远程控制系统(3)连接。


3.如权利要求2所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述巡检机器人(2)还包括红外成像装置(25)，所述红外成像装置(25)设置在所述机器人车体(21)上，所述红外成像装置(25)与所述远程控制系统(3)连接。


4.如权利要求3所述的一种供热管网检测系统，其特征在于，所述机器人车体(21)上设有升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春银，
申请(专利权)人：合创博远北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11